CN212350888U - 一种六轴数控步进双焊枪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种六轴数控步进双焊枪机械手，属于机械技术领域，包括枪管、送丝机、800行程y轴、100行程滑台、电机移动控制底板、手动调节旋转角度连接块和焊枪，所述枪管和送丝机分别设置有两个，所述800行程y轴上端连接送丝机，所述100行程滑台固定安装在800行程y轴上的短边上，所述电机移动控制底板滑动安装在100行程滑台上，所述手动调节旋转角度连接块安装在手动调节旋转角度连接块和固定底板上，所述焊枪与手动调节旋转角度连接块连接，本实用新型，通过双枪设计，并且设有两个部位的角度调节，可在焊接过程中，根据不同产品的要求，进行不同部位或两个部位的同时角度调节，使作业时更加灵活快捷，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种六轴数控步进双焊枪机械手。
背景技术
随着我国工业的飞速发展，在工业生产制造过程中，对于一些制造机器以及工具要求越来越高，不仅仅是涉及到节能环保，尤其还涉及到机器或者工具是否方便使用以及其工作效率是否高效。
拿焊接行业来说，以前焊接都是焊工直接手持焊枪进行焊接，对于焊工本身来说，对身体的伤害很大，并且工作效率很低，无法满足大公司里大工程的要求。
目前，很多公司开始引进机械焊接技术，然而现有设备都为单枪单工位操作机械手，且现在的单焊枪机械手，其摆抢夹持器无法使焊枪在工作是多角度摆动，摆动节奏生硬，如这类机械手做成双枪，反而影响生产效率，次类机械手生产系统低下，且经常出现故障。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高且操作方便的六轴数控步进双焊枪机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种六轴数控步进双焊枪机械手，包括枪管、送丝机、800行程y轴、100行程滑台、电机移动控制底板、手动调节旋转角度连接块、焊枪和步进电机；所述枪管有两个，分别连接两个送丝机和两个焊枪；所述送丝机有两个，分别安装在800行程y轴上端位置，一个位于800行程y轴左侧，一个位于800行程y轴正上方；所述800行程y轴上端连接送丝机，下端与100行程滑台连接；所述100行程滑台固定安装在800行程y轴上的短边上；所述电机移动控制底板滑动安装在100行程滑台上；所述手动调节旋转角度连接块有两个，分别通过螺丝安装在手动调节旋转角度连接块和固定底板上；所述焊枪有两个，分别与枪管连接，且通过可调节角度摆枪夹持器和绝缘扳臂与手动调节旋转角度连接块连接；所述步进电机固定安装在100行程滑台左端，且步进电机右端与电机移动控制底板连接。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述800行程y轴设计成L型，长边与机器连接。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述100行程滑台上设置有滑轨。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述手动调节旋转角度连接块中间设置有转盘。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述800行程y轴最下端还设置有固定夹枪胶钣金；所述固定夹枪胶钣金固定安装在800行程y轴下方。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述固定夹枪胶钣金设计成Z字形，两个水平端分别固定有夹枪胶；所述夹枪胶上设计有孔，枪管穿过夹枪胶上的孔与焊枪连接。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述焊枪和手动调节旋转角度连接块之间，还设置有绝缘扳臂和可调节角度摆枪夹持器；所述绝缘扳臂通过转轴安装自手动调节旋转角度连接块上的转盘上；所述可调节角度摆枪夹持器通过转轴与绝缘扳臂连接，可调节角度摆枪夹持器中间开有圆孔。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述可调节角度摆枪夹持器中间开有圆孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过双枪设计，并且设有两个部位的角度调节，可在焊接过程中，根据不同产品的要求，进行不同部位或两个部位的同时角度调节，使作业时更加灵活快捷，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为一种六轴数控步进双焊枪机械手的结构示意图；
图2为一种六轴数控步进双焊枪机械手主视图；
图3为一种六轴数控步进双焊枪机械手中100行程滑台与焊枪连接示意图；
图中：1-夹枪胶、2-固定夹枪胶钣金、3-枪管、4-送丝机、5-800行程y轴、6-100行程滑台、7-感应开关、8-电机移动控制底板、9-手动调节旋转角度连接块、10-绝缘扳臂、11-焊枪、12-可调节角度摆枪夹持器、13-步进电机、14-固定底板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1~3，本实施例提供了一种六轴数控步进双焊枪机械手，包括枪管3、送丝机4、800行程y轴5、100行程滑台6、电机移动控制底板8、手动调节旋转角度连接块9、焊枪11、步进电机13和固定底板14；所述枪管3有两个，分别连接两个送丝机4和两个焊枪11，在焊枪11进行焊接操作时，将800行程y轴5上焊丝送至焊枪11处；所述送丝机4有两个，分别安装在800行程y轴5上端位置，一个位于800行程y轴5左侧，一个位于800行程y轴5正上方，在装置工作时，送丝机4可将焊丝通过枪管3送至焊枪11处；所述800行程y轴5上端连接送丝机4，下端与100行程滑台6连接，且800行程y轴5设计成L型，长边与机器连接，可在机器驱动下，带动整套机械手上下运动，短边与100行程滑台6固定连接，在800行程y轴5移动时，可带动100行程滑台6一起移动；所述100行程滑台6固定安装在800行程y轴5上的短边上，100行程滑台6上设置有滑轨，可供电机移动控制底板8在100行程滑台6上左右移动；所述电机移动控制底板8滑动安装在100行程滑台6上，且在步进电机13的推动下，可在100行程滑台6上左右移动，从而实现改变两个焊枪11之间距离的功能，可对不同的待焊接产品进行针对性焊接；所述手动调节旋转角度连接块9有两个，分别通过螺丝安装在手动调节旋转角度连接块9和固定底板14上，手动调节旋转角度连接块9中间设置有转盘，在转动转盘时，可以使得焊枪11以手动调节旋转角度连接块9为基准点，左右摆动，可以达到改变两个焊枪11之间角度的功能，可在焊接过程中，对产品进行针对性焊接；所述焊枪11有两个，分别与枪管3连接，且通过可调节角度摆枪夹持器12和绝缘扳臂10与手动调节旋转角度连接块9连接，在使用时，焊枪11直接与产品接触进行焊接操作，同时，焊枪11可在800行程y轴5、100行程滑台6、电机移动控制底板8、手动调节旋转角度连接块9、绝缘扳臂10和可调节角度摆枪夹持器12的调节下，进行距离、角度、高度的调整，可适应不同产品的焊接需求，且方便操作，大大的增加了工作效率；所述步进电机13固定安装在100行程滑台6左端，且步进电机13右端与电机移动控制底板8连接，步进电机13在工作时，可推动电机移动控制底板8向右移动，且步进电机13在拉动电机移动控制底板8时，可使得电机移动控制底板8向左移动；所述固定底板14固定安装在100行程滑台6左端，可用来固定住手动调节旋转角度连接块9；
所述800行程y轴5最下端还设置有固定夹枪胶钣金2；所述固定夹枪胶钣金2固定安装在800行程y轴5下方，且固定夹枪胶钣金2设计成Z字形，两个水平端分别固定有夹枪胶1；所述夹枪胶1上设计有孔，枪管3穿过夹枪胶1上的孔与焊枪11连接，起到支撑焊枪11的作用；
所述100行程滑台6上还设置有感应开关7；所述感应开关7固定安装在100行程滑台6最右端，感应开关7通过电线连接在步进电机13和电源之间，当电机移动控制底板8移动至100行程滑台6最右端，且感应开关7感应到时，会改变电流方向，从而使得步进电机13由原本的推动电机移动控制底板8，变成拉动电机移动控制底板8；
所述焊枪11和手动调节旋转角度连接块9之间，还设置有绝缘扳臂10和可调节角度摆枪夹持器12；所述绝缘扳臂10通过转轴安装自手动调节旋转角度连接块9上的转盘上，转盘转动时，可带动绝缘扳臂10转动，且绝缘扳臂10在手动调节旋转角度连接块9上，以转轴为基点，可上下摆动，手动调节旋转角度连接块9在摆动时可改变焊枪11的位置；所述可调节角度摆枪夹持器12通过转轴与绝缘扳臂10连接，可调节角度摆枪夹持器12下方可夹持住焊枪11，可在可调节角度摆枪夹持器12上以转轴为基点上下摆动，并且在摆动过程中带动焊枪11一起摆动，可调节角度摆枪夹持器12中间开有圆孔，可用来通过枪管3。
本实用新型的工作原理是：
使用时，先将装置按要求组装好，再将装置安装在驱动机器上，然后通过调整手动调节旋转角度连接块9、绝缘扳臂10、和步进电机13，对焊枪11的角度位置以及两个焊枪11之间的距离进行针对性调节，使得装置在对相应的产品进行焊接时，能够达到快速高效的效果。
本实用新型，通过双枪设计，并且设有两个部位的角度调节，可在焊接过程中，根据不同产品的要求，进行不同部位或两个部位的同时角度调节，使作业时更加灵活快捷，大大的提高了工作效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：包括枪管（3）、送丝机（4）、800行程y轴（5）、100行程滑台（6）、电机移动控制底板（8）、手动调节旋转角度连接块（9）、焊枪（11）和步进电机（13）；所述枪管（3）有两个，分别连接两个送丝机（4）和两个焊枪（11）；所述送丝机（4）有两个，分别安装在800行程y轴（5）上端位置，一个位于800行程y轴（5）左侧，一个位于800行程y轴（5）正上方；所述800行程y轴（5）上端连接送丝机（4），下端与100行程滑台（6）连接；所述100行程滑台（6）固定安装在800行程y轴（5）上的短边上；所述电机移动控制底板（8）滑动安装在100行程滑台（6）上；所述手动调节旋转角度连接块（9）有两个，分别通过螺丝安装在手动调节旋转角度连接块（9）和固定底板（14）上；所述焊枪（11）有两个，分别与枪管（3）连接，且通过可调节角度摆枪夹持器（12）和绝缘扳臂（10）与手动调节旋转角度连接块（9）连接；所述步进电机（13）固定安装在100行程滑台（6）左端，且步进电机（13）右端与电机移动控制底板（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述800行程y轴（5）设计成L型，长边与机器连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述100行程滑台（6）上设置有滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述手动调节旋转角度连接块（9）中间设置有转盘。
5.根据权利要求1或2所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述800行程y轴（5）最下端还设置有固定夹枪胶钣金（2）；所述固定夹枪胶钣金（2）固定安装在800行程y轴（5）下方。
6.根据权利要求5所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述固定夹枪胶钣金（2）设计成Z字形，两个水平端分别固定有夹枪胶（1）；所述夹枪胶（1）上设计有孔，枪管（3）穿过夹枪胶（1）上的孔与焊枪（11）连接。
7.根据权利要求1所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述焊枪（11）和手动调节旋转角度连接块（9）之间，还设置有绝缘扳臂（10）和可调节角度摆枪夹持器（12）；所述绝缘扳臂（10）通过转轴安装自手动调节旋转角度连接块（9）上的转盘上；所述可调节角度摆枪夹持器（12）通过转轴与绝缘扳臂（10）连接。
8.根据权利要求7所述的一种六轴数控步进双焊枪机械手，其特征是：所述可调节角度摆枪夹持器（12）中间开有圆孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001068A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-22 | 湖北文理学院 | 管道焊接自动预热装置 |
| CN115041892A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-13 | 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 | 一种异型小规格铝合金模板焊接机械手 |
| CN116921908A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-24 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备 |
| CN121104254A (zh) * | 2025-08-29 | 2025-12-12 | 湘潭大学 | 基于双丝电弧协同传感和机器学习的双丝埋弧焊跟踪系统 |
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2020
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