CN219925009U - 一种车桥双机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车桥双机器人焊接装置,涉及焊接装置领域，包括车桥自动定位夹具、车桥、三轴水平旋转变位机和机器人焊接系统，所述三轴水平旋转变位机的两侧均对称设有车桥自动定位夹具，所述车桥自动定位夹具上固定有车桥，所述三轴水平旋转变位机的一侧对称设有机器人焊接系统，两组所述机器人焊接系统的一侧设有电气控制柜，所述三轴水平旋转变位机的前侧设有智能焊接系统面板；本实用新型通过采用三轴水平旋转变位机，将双工位分别设置在三轴水平旋转变位机的两侧，通过变位机对工位进行旋转，在通过两组机器人焊接系统对车桥进行焊接，减少工位的占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种车桥双机器人焊接装置。
背景技术
随着我国汽车行业自动化水平的提高，越来越多的汽车配件采用自动化方式焊接，机器人焊接的情况更多，车桥是每辆汽车都包含的配件，它的自动化焊接应用对于保证产品质量，提高生产效率方面效果明显；
经检索，授权公告号为CN206296549U的专利提出了一种立柱双机器人焊接系统，该系统通过双工位、双机器人的设置，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料，焊接机器人可通过围绕Z轴旋转来实现在两工位间相互切换的功能，双工位循环工作，提高工作效率；
但是该装置采用双工位的设计结构，大大增加了设备的占用面积，在一些面积较小的厂房内，不能够使用，因此本实用新型提出一种车桥双机器人焊接装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种车桥双机器人焊接装置，该车桥双机器人焊接装置通过采用三轴水平旋转变位机，将双工位分别设置在三轴水平旋转变位机的两侧，通过变位机对工位进行旋转，在通过两组机器人焊接系统对车桥进行焊接，减少工位的占地面积。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种车桥双机器人焊接装置，包括车桥自动定位夹具、车桥、三轴水平旋转变位机和机器人焊接系统，所述三轴水平旋转变位机的两侧均对称设有车桥自动定位夹具，所述车桥自动定位夹具上固定有车桥，所述三轴水平旋转变位机的一侧对称设有机器人焊接系统，两组所述机器人焊接系统的一侧设有电气控制柜，所述三轴水平旋转变位机的前侧设有智能焊接系统面板，所述智能焊接系统面板的一侧设有控制按钮站。
进一步改进在于：所述智能焊接系统面板与机器人焊接系统、电气控制柜、三轴水平旋转变位机以及车桥自动定位夹具电性连接。
进一步改进在于：所述车桥自动定位夹具是为车桥定制的具有自定心功能的工装组件，所述车桥自动定位夹具通过气动内撑方式对车桥的基准进行定心并通过气动压紧的方式压紧车桥。
进一步改进在于：所述机器人焊接系统为标准焊接机器人系统，其包括焊接机器人本体、焊接电源、送丝机构、焊枪、防碰撞传感器以及整体通讯电缆。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用三轴水平旋转变位机，将双工位分别设置在三轴水平旋转变位机的两侧，通过变位机对工位进行旋转，在通过两组机器人焊接系统对车桥进行焊接，减少工位的占地面积，同时一边进行焊接的同时，另一工位进行车桥的安装和拆卸，相较于传统的双工位焊接系统，本结构占地面积更小，大大增加了本装置适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
其中：1、车桥自动定位夹具；2、车桥；3、三轴水平旋转变位机；4、机器人焊接系统；5、电气控制柜；6、智能焊接系统面板；7、控制按钮站。
实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2所示，本实施例提出了一种车桥双机器人焊接装置，包括车桥自动定位夹具1、车桥2、三轴水平旋转变位机3和机器人焊接系统4，所述三轴水平旋转变位机3的两侧均对称设有车桥自动定位夹具1，所述车桥自动定位夹具1上固定有车桥2，所述三轴水平旋转变位机3的一侧对称设有机器人焊接系统4，两组所述机器人焊接系统4的一侧设有电气控制柜5，所述三轴水平旋转变位机3的前侧设有智能焊接系统面板6，所述智能焊接系统面板6的一侧设有控制按钮站7，本装置中车桥自动定位夹具1是为车桥2定制的具有自定心功能的工装组件，所述车桥2是待焊接工件，所述三轴水平旋转变位机3通过变位机的旋转交替提供工件给两组机器人焊接系统4焊接，变位机的翻转功能配合机器人焊接系统4对车桥各个角度进行焊接，所述智能焊接系统面板6提供整体系统运行的协调控制功能，所述工位按钮站用于工件上料完成后的预约启动功能，值得说明的是智能焊接系统面板6内部的PLC控制面板其内部的程序是采用现有技术完成的。
所述智能焊接系统面板6与机器人焊接系统4、电气控制柜5、三轴水平旋转变位机3以及车桥自动定位夹具1电性连接。
所述车桥自动定位夹具1是为车桥2定制的具有自定心功能的工装组件，所述车桥自动定位夹具1通过气动内撑方式对车桥2的基准进行定心并通过气动压紧的方式压紧车桥2。
所述机器人焊接系统4为标准焊接机器人系统，其包括焊接机器人本体、焊接电源、送丝机构、焊枪、防碰撞传感器以及整体通讯电缆，具体的机器人焊接系统4可以采用日本安川多功能机器人MA2010(电缆内藏式)配RD350全数字式逆变控制焊机。
该车桥双机器人焊接装置通过智能焊接系统面板6提供整体系统运行的协调控制功能，包括车桥自动定位夹具1的夹紧，三轴水平旋转变位机3的动作运行，2个焊接机器人组成的机器人焊接系统4程序指令的信号通讯以及工位按钮站7上料完成后的预约启动，通过智能焊接系统面板6控制车桥自动定位夹具1对车桥进行夹紧，通过三轴水平旋转变位机3带动后侧桥工位转动更换，之后通过机器人焊接系统4进行焊接，最后通过工位按钮站7进行工位上料完成后的预约启动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种车桥双机器人焊接装置，其特征在于：包括车桥自动定位夹具（1）、车桥（2）、三轴水平旋转变位机（3）和机器人焊接系统（4），所述三轴水平旋转变位机（3）的两侧均对称设有车桥自动定位夹具（1），所述车桥自动定位夹具（1）上固定有车桥（2），所述三轴水平旋转变位机（3）的一侧对称设有机器人焊接系统（4），两组所述机器人焊接系统（4）的一侧设有电气控制柜（5），所述三轴水平旋转变位机（3）的前侧设有智能焊接系统面板（6），所述智能焊接系统面板（6）的一侧设有控制按钮站（7）。
2.根据权利要求1所述的一种车桥双机器人焊接装置，其特征在于：所述智能焊接系统面板（6）与机器人焊接系统（4）、电气控制柜（5）、三轴水平旋转变位机（3）以及车桥自动定位夹具（1）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种车桥双机器人焊接装置，其特征在于：所述车桥自动定位夹具（1）是为车桥（2）定制的具有自定心功能的工装组件，所述车桥自动定位夹具（1）通过气动内撑方式对车桥（2）的基准进行定心并通过气动压紧的方式压紧车桥（2）。
4.根据权利要求1所述的一种车桥双机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人焊接系统（4）包括焊接机器人本体、焊接电源、送丝机构、焊枪、防碰撞传感器以及整体通讯电缆。
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- 2023-02-02 CN CN202320099439.9U patent/CN219925009U/zh active Active
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