CN219402936U - 一种焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工作站，其中包括，焊接机器人，两所述焊接机器人相对设置；工装切换底座，所述工装切换底座的数量为多个，多个所述工装切换底座分别设置于两所述焊接机器人连线的两侧；两所述焊接机器人连线的每侧的所述工装切换底座的数量为至少两个；所述工装切换底座用于单独支撑待焊接的小分总成或配合另一所述工装切换底座共同支撑待焊接的大分总成。本实用新型能够解决现有技术中无法适大分总成零件的问题，还能够便于不同工装的切换。

Description

一种焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种焊接工作站。

背景技术

目前国内外大多数汽车制造厂家采用的分总成焊接工作站。现有布局为1台机器人焊接2个工位钣金零件的焊接工作站布局。

现有的钣金零件的焊接工作站只能焊接小型的钣金零件，无法焊接大型的分总成零件(如后侧围内板，门内板，侧围加强框等)。因此，针对不大分总成和小分总成，需要设置不同型号的焊接工作站。

如何使焊接工作站既能够适用于小分总成又能够适用于大分总成，是本领域亟待解决的重要问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接工作站，以解决现有技术中的不足，它既能够解决现有技术中无法适大分总成零件的问题，还能够便于不同工装的切换。

本实用新型提供了一种焊接工作站，其中：包括，

焊接机器人，两所述焊接机器人相对设置；

工装切换底座，所述工装切换底座的数量为多个，多个所述工装切换底座分别设置于两所述焊接机器人连线的两侧；两所述焊接机器人连线的每侧的所述工装切换底座的数量为至少两个；所述工装切换底座用于单独支撑待焊接的小分总成或配合另一所述工装切换底座共同支撑待焊接的大分总成。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：还包括修磨器，所述修磨器布置在两所述焊接机器人之间。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：两所述焊接机器人能够安装两把相同型号或不同型号的焊钳。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：每个所述焊接机器人有两个所述工装切换底座布置于其两侧并与其对齐；且，该两个所述工装切换底座的连线与两所述焊接机器人的连线垂直。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：所述工装切换底座的数量为四个，四个所述工装切换底座的中心点位于一矩形的四个顶点处；两所述焊接机器人的中心点位于该矩形相互平行的两条边的中点处。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：还包括两个安装支架，两所述安装支架平行设置，所述焊接机器人和所述工装切换底座均位于两所述安装支架之间。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：所述安装支架与两所述焊接机器人的连线垂直。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：所述安装支架上安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜与对应的所述焊接机器人电连接。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：所述安装支架上还安装有水气阀站，所述水气阀站用于连接外接的管路并给所述焊接机器人和/或所述修磨器提供所需的气体和液体。

如上所述的焊接工作站，其中，可选的是：所述工装切换底座的包括两个平行设置的支座本体；

所述支座本体的长度方向垂直于两所述焊接机器人的连线方向。

与现有技术相比，本实用新型至少存在以下有益效果：

本实用新型通过布置两个焊接机器人，并在焊接机器人的两侧分别布置至少两个工装切换底座。由于工装切换底座既能够用于单独支撑小分总成，又能够与其他工装切换底座共同支撑大分总成。

将工装切换底座设置在焊接机器人的两侧，可以在焊接机器人的分别固定待焊接的工件总成，能够在对一个工件总成焊接时，在另一侧取下已焊接完成的工件总成，并固定另一待焊接的工作总成。能够避免在上下工件总成时，焊接机器人停歇，有利于提高焊接效率。

设置两个焊接机器人，可以使用不同型号的焊枪，能够提高焊接工作站的的柔性能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型实施例3的结构示意图。

附图标记说明：

1-焊接机器人，2-工装切换底座，3-修磨器，4-安装支架，5-机器人控制柜，6-水气阀站，7-支座本体。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1，本实施例提出了一种焊接工作站，其中：包括焊接机器人1和工装切换底座2。所述焊接机器人1用于连接焊枪，以实现对于工件总成的焊接。具体实施时，焊接机器人1的数量为两个，在具体实施时，也可以根据需要将焊接机器人1的数量设置为多于两个。本实施例中，以焊接机器人1的数量为两个进行说明。

两所述焊接机器人1相对设置。具体实施时，两所述焊接机器人1应当正对，是为便于布置，以及便于设置工装切换底座2。在某些情况下，也可存在一些偏差，本实施例中，以正对为佳。

所述工装切换底座2的数量为多个，多个所述工装切换底座2分别设置于两所述焊接机器人1连线的两侧。在本申请中，焊接机器人1连线的两侧，是指两焊接机器人1的几何中心的两侧。两所述焊接机器人1连线的每侧的所述工装切换底座2的数量为至少两个。所述工装切换底座2用于单独支撑待焊接的小分总成或配合另一所述工装切换底座2共同支撑待焊接的大分总成。

通过以上设置，可在焊接机器人1的两侧分别布置工装切换底座，以便于在两侧交替进行上下料，能够提高焊接工作站的工作效率。

两所述焊接机器人1连线的每侧的工装切换底座2的数量为至少两个，能够实现利用工装切换底座2实现单独支撑小分总成，或通过至少两个工装切换底座2来实现共同支撑大分总成。

在本实施例中，还包括修磨器3，所述修磨器3布置在两所述焊接机器人1之间。将修磨器3设置在两所述焊接机器人1之间，能够便于对两个焊接机器人1的焊枪进行修磨。

在本实施例中，两所述焊接机器人1能够安装两把相同型号或不同型号的焊钳。在两个所述焊接机器人1上安装不同型号的焊钳，能够提高焊接工作站的柔性能力。

在具体实施时，为了便于对小分总成进行焊接。对于每个所述焊接机器人1有两个所述工装切换底座2布置于其两侧并与其对齐；且，该两个所述工装切换底座2的连线与两所述焊接机器人1的连线垂直。

更具体地地来讲，所述工装切换底座2的数量为四个，四个所述工装切换底座2的中心点位于一矩形的四个顶点处；两所述焊接机器人1的中心点位于该矩形相互平行的两条边的中点处。

为了便于布置工作站的其他结构，本实施例中，还包括两个安装支架4，两所述安装支架4平行设置，所述焊接机器人1和所述工装切换底座2均位于两所述安装支架4之间。两个安装支架4用于布置机器人控制柜等。

所述安装支架4与两所述焊接机器人1的连线垂直。如此设置，可以从安装支架4之间的位置，沿平行于安装支架4的方向进行上下料。

在具体实施时，所述安装支架4上安装有机器人控制柜5，所述机器人控制柜5与对应的所述焊接机器人1电连接。关于焊接机器人1与机器人控制柜5的电连接，属于现在有技术，本领域技术人员能够实现，在此不再赘述。

更进一步地，所述安装支架4上还安装有水气阀站6，所述水气阀站6用于连接外接的管路并给所述焊接机器人1和/或所述修磨器3提供所需的气体和/或液体。

在本实施例中，所述工装切换底座2的包括两个平行设置的支座本体7；所述支座本体7的长度方向垂直于两所述焊接机器人1的连线方向。实施时，所述支座本体7为长条状，即，支座本体7的长度方向与上下料的方向一致，便于待焊接工装的固定。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的使用状态。具体地，本实施例是用于小分总成工装焊接的状态。

具体地，请参照图2，待焊接的小分总成固定在单个工装切换底座上。

在焊接时，当焊接机器人1对一侧小分总成进行焊接时，将另一待焊接的小分总成固定到焊接机器人1另一侧的工装切换底座2上。如此，以便当焊接机器人1对一侧的小分总成焊接完成后，可以直接转至另一侧进行焊接。能够提高焊接效率。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上实现的另一种使用状态。具体地，本实施例是用于大分总成工装焊接的状态，如对于后侧围内板、门内板、侧围加强框等的焊接。

具体地，请参照图3，待焊接的大分总成固定在一侧的至少两个工装切换底座2上。

在焊接时，当两个焊接机器人1对一侧的大分总成进行焊接时，将另一待焊接的大分总成固定到焊接机器人1另一侧的工装切换底座2上。如此，当焊接机器人1对一侧的小分总成焊接完成后，可以直接转至另一侧进行焊接。能够提高焊接效率。

在本申请中，工装切换底座2与小分总成或大分总成之间，可以是通过夹具等结构进行固定。

通过以上实施例，本实用新型能够起到以下有益效果：

本实用新型通过布置两个焊接机器人，并在焊接机器人的两侧分别布置至少两个工装切换底座。由于工装切换底座既能够用于单独支撑小分总成，又能够与其他工装切换底座共同支撑大分总成。

将工装切换底座设置在焊接机器人的两侧，可以在焊接机器人的分别固定待焊接的工件总成，能够在对一个工件总成焊接时，在另一侧取下已焊接完成的工件总成，并固定另一待焊接的工作总成。能够避免在上下工件总成时，焊接机器人停歇，有利于提高焊接效率。

设置两个焊接机器人，可以使用不同型号的焊枪，能够提高焊接工作站的的柔性能力。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接工作站，其特征在于：包括，

焊接机器人(1)，两所述焊接机器人(1)相对设置；

工装切换底座(2)，所述工装切换底座(2)的数量为多个，多个所述工装切换底座(2)分别设置于两所述焊接机器人(1)连线的两侧；两所述焊接机器人(1)连线的每侧的所述工装切换底座(2)的数量为至少两个；所述工装切换底座(2)用于单独支撑待焊接的小分总成或配合另一所述工装切换底座(2)共同支撑待焊接的大分总成。

2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于：还包括修磨器(3)，所述修磨器(3)布置在两所述焊接机器人(1)之间。

3.根据权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于：两所述焊接机器人(1)能够安装两把相同型号或不同型号的焊钳。

4.根据权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于：每个所述焊接机器人(1)有两个所述工装切换底座(2)布置于其两侧并与其对齐；且，该两个所述工装切换底座(2)的连线与两所述焊接机器人(1)的连线垂直。

5.根据权利要求4所述的焊接工作站，其特征在于：所述工装切换底座(2)的数量为四个，四个所述工装切换底座(2)的中心点位于一矩形的四个顶点处；两所述焊接机器人(1)的中心点位于该矩形相互平行的两条边的中点处。

6.根据权利要求5所述的焊接工作站，其特征在于：还包括两个安装支架(4)，两所述安装支架(4)平行设置，所述焊接机器人(1)和所述工装切换底座(2)均位于两所述安装支架(4)之间。

7.根据权利要求6所述的焊接工作站，其特征在于：所述安装支架(4)与两所述焊接机器人(1)的连线垂直。

8.根据权利要求6所述的焊接工作站，其特征在于：所述安装支架(4)上安装有机器人控制柜(5)，所述机器人控制柜(5)与对应的所述焊接机器人(1)电连接。

9.根据权利要求6所述的焊接工作站，其特征在于：所述安装支架(4)上还安装有水气阀站(6)，所述水气阀站(6)用于连接外接的管路并给所述焊接机器人(1)和/或所述修磨器(3)提供所需的气体和液体。

10.根据权利要求1-9任一项所述的焊接工作站，其特征在于：所述工装切换底座(2)的包括两个平行设置的支座本体(7)；

所述支座本体(7)的长度方向垂直于两所述焊接机器人(1)的连线方向。