CN219852936U - 一种端盖焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端盖焊接机器人工作站，包括焊房、焊接系统、物料台、底板、工装、变位机、焊接组件、搬运组件，所述焊房固定在地面上，所述焊接系统安装在焊房外部，所述物料台固定在焊房两侧，所述底板固定在地面上，所述变位机固定在底板上，所述工装安装在所述变位机上，所述焊接组件固定在工装的一侧，所述搬运组件固定在工装的另一侧。本实用新型替代了原有的人工焊接，在焊接机器人工作前，工装夹具上的夹紧定位单元对待焊接的工件进行定位装夹，当一件工件焊接完成后，搬运机器人将端盖从工装上夹取搬运至AGV上，减少人工劳动，实现自动一体化，结构简洁稳定可靠高效，节约成本，大大提高了整体的加工效率。

Description

一种端盖焊接机器人工作站

技术领域：

本实用新型涉及焊接工作站领域，尤其涉及一种端盖焊接机器人工作站。

背景技术：

近些年来，随着智能化的快速发展，机器人技术领域逐渐成熟，焊接机器人在焊接效率与自动化程度方面得到不断优化，由于焊接稳定且焊接质量高，已取得高度的认可并且在各个领域应用愈发广泛。

在目前现有技术中通常机器人焊接过程为：首先由工人将工件用夹具固定，之后定位完成后由焊接机器人执行焊接作业，作业完成后工人再将工件由此拆卸，循环操作。在整个过程中，尽管机器人的焊接效率较高，但是工件焊接前的固定与焊接后的拆卸工作大都需要消耗人工操作时间，从而人工操作时间要多于机器人运行时间，使得整体有效时间间隔过长，工作效率仍较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的问题，提供一种自动化程度高、易于操作、人工劳动强度小、工作效率高的一种端盖焊接机器人工作站。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种端盖焊接机器人工作站，包括焊房、焊接系统、物料台、底板、工装、变位机、焊接组件、搬运组件，所述焊房固定在地面上，所述焊接系统安装在所述焊房外部，所述物料台固定在焊房两侧，所述底板固定在地面上，所述变位机固定在底板上，所述工装安装在所述变位机上，所述焊接组件固定在工装的一侧，所述搬运组件固定在工装的另一侧。所述变位机包括主动轴端箱体、防护罩壳A、主动轴模块、从动轴模块、从动轴端箱体、气源处理二联件、防护罩壳B，所述主动轴端箱体、从动轴端箱体固定在底板上，所述防护罩壳A安装在主动轴端箱体上，所述主动轴模块安装在主动轴端箱体上，所述防护罩壳B安装在从动轴端箱体上，所述从动轴模块安装在从轴端箱体上，所述气源处理二联件安装在所述防护罩壳B上。变位机包括底座、变位机、驱动组件，所述底座固定在地面上，所述驱动组件安装在所述底座上，所述翻转变位机安装在所述驱动组件上。所述焊接组件包括机器人底座A、焊接机器人A、清枪器，所述机器人底座A固定在底板上，所述清枪器固定在机器人底座A的一侧，所述焊接机器人安装在机器人底座A上。所述搬运组件包括机器人B、搬运机器人、夹紧机构、AGV，所述机器人底座B固定在底面上，所述搬运机器人安装在机器人底座B上，所述夹紧机构安装在搬运机器人末端上，所述AGV放置在机器人底座B的一侧。所述夹紧机构包括夹具座A、导轨板A、直线导轨滑块A、直线导轨A、气缸、齿轮固定板、圆柱齿条、连接座、抓手底座、直线导轨B、直线导轨滑块B、导轨板B、夹具座B，所述气缸一端固定在抓手底座一侧，另一端固定在导轨板B一侧，所述连接座固定在抓手底座一侧，所述直线导轨A、直线导轨B、齿轮固定板固定在抓手底座另一侧，所述圆柱齿条安装在齿轮固定板孔中，所述直线导轨滑块A安装在直线导轨A上，所述导轨板A固定在直线导轨滑块A上，所述夹具座A安装在导轨板A上，所述直线导轨滑块B安装在直线导轨B上，所述导轨板B固定在直线导轨滑块B上，所述夹具座B安装在导轨板B上。

本实用新型的有益效果为：该一种端盖焊接机器人工作站，根据工件配置好相对应焊接程序，即可自动完成整个工件的有效焊接，替代了原有的人工焊接与搬运，减小人工劳动，维护方便快捷，结构稳定可靠，实现工厂的高度自动化。

附图说明：

图1为本实用新型的一种端盖焊接机器人工作站的立体结构示意图；

图2为焊接工装的结构示意图；

图3为变位机的结构示意图；

图4为夹紧机构的结构示意图；

其中，1、焊房，2、焊接系统，3、物料台，4、底板，5、工装，6、变位机，7、焊接组件，8、搬运组件，21、控制柜，22、焊接电源，61、主动轴端箱体，62、防护罩壳A，63、主动轴模块，64、从动轴模块，65、从动轴端箱体，66、起源处理二联件，67、防护罩壳B，71、机器人底座A，72、清枪器，73、焊接机器人，81机器人底座B，82、搬运机器人，83、AGV，84、夹紧机构。841、夹具座A，842、导轨板A，843、直线导轨滑块A，844、直线导轨A，845、气缸，846、齿轮固定板，847、圆柱齿条，848、连接座，849、抓手底座，8410、直线导轨B，8411、直线导轨滑块B，8412、导轨板B，8413、夹具座B。

具体实施方式：

为了能够更清晰地说明本实用新型实例或技术方案，以下结合附图对本实用新型做出进一步说明，以对本实用新型的界定更为清晰明确。

如图1～2所示的一种端盖焊接机器人工作站，包括焊房1，焊接系统2，物料台3，底板4，工装5，变位机6，焊接组件7，搬运组件8，机器人底座A71，清枪器72，焊接机器人73，机器人底座B81，搬运机器人82，AGV83，夹紧机构84。所述焊房1固定在地面上，所述焊接系统2安装在所述焊房1外部，所述物料台3固定在焊房1两侧，所述底板4固定在地面上，所述变位机6固定在底板4上，所述工装5安装在所述变位机6上，所述焊接组件7固定在工装5的一侧，所述搬运组件8固定在工装5的另一侧。所述控制柜21、焊接电源22放置在焊房1外部，所述机器人底座A71固定在底板4上，所述清枪器72固定在机器人底座A71的一侧，所述焊接机器人73安装在机器人底座A71上，所述机器人底座B81固定在底面上，所述搬运机器人83安装在机器人底座B81上，所述夹紧机构84安装在搬运机器人83末端上，所述AGV83放置在机器人底座B81的一侧。

如图3所述变位机6包括主动轴端箱体61、防护罩壳A62、主动轴模块63、从动轴模块64、从动轴端箱体65、气源处理二联件66、防护罩壳B67、所述主动轴端箱体61，从动轴端箱体65固定在底板4上，所述防护罩壳A62安装在主动轴端箱体61上，所述主动轴模块63安装在主动轴端箱体61上，所述防护罩壳B67安装在从动轴端箱体64上，所述从动轴模块63安装在从轴端箱体65上，所述气源处理二联件66安装在所述防护罩壳B67上。

如图4所述夹紧机构84包括夹具座A841、导轨板A842、直线导轨滑块A843、直线导轨A844、气缸845、齿轮固定板846、圆柱齿条847、连接座848、抓手底座849、直线导轨B8410、直线导轨滑块B8411、导轨板B8412、夹具座B8413，所述气缸845一端固定在抓手底座849一侧，另一端固定在导轨板B8412一侧，所述连接座848固定在抓手底座一侧，所述直线导轨A844、直线导轨B8410、齿轮固定板846固定在抓手底座849另一侧，所述圆柱齿条847安装在齿轮固定板846孔中，所述直线导轨滑块A843安装在直线导轨A844上，所述导轨板A842固定在直线导轨滑块A843上，所述夹具座A841安装在导轨板A842上，所述直线导轨滑块B8411安装在直线导轨B8410上，所述导轨板B8412固定在直线导轨滑块B8411上，所述夹具座B8413安装在导轨板B8412上。

使用时，操作人员将工装5放置在变位机6的主动轴模块63和从动轴模块64上，按下运行按钮，变位机6开始运行，焊接系统2开始工作，焊接机器人73开始对端盖进行焊接，端盖焊接完成后，搬运机器人82开始对端盖进行搬运，夹紧机构84对端盖进行夹取，夹紧完成后将端盖搬运至所述AGV83顶端，完成后搬运机器人82将新的待焊端盖搬运至工装5上，焊接机器人73继续焊接工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种端盖焊接机器人工作站，其特征在于：包括焊房、焊接系统、物料台、底板、工装、变位机、焊接组件、搬运组件，所述焊房固定在地面上，所述焊接系统安装在所述焊房外部，所述物料台固定在焊房两侧，所述底板固定在地面上，所述变位机固定在底板上，所述工装安装在所述变位机上，所述焊接组件固定在工装的一侧，所述搬运组件固定在工装的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种端盖焊接机器人工作站，其特征在于：所述变位机包括主动轴端箱体、防护罩壳A、主动轴模块、从动轴模块、从动轴端箱体、气源处理二联件、防护罩壳B、所述主动轴端箱体，从动轴端箱体固定在底板上，所述防护罩壳A安装在主动轴端箱体上，所述主动轴模块安装在主动轴端箱体上，所述防护罩壳B安装在从动轴端箱体上，所述从动轴模块安装在从轴端箱体上，所述气源处理二联件安装在所述防护罩壳B上。

3.根据权利要求1所述的一种端盖焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接组件包括机器人底座A、焊接机器人A、清枪器，所述机器人底座A固定在底板上，所述清枪器固定在机器人底座A的一侧，所述焊接机器人安装在机器人底座A上。

4.根据权利要求1所述的一种端盖焊接机器人工作站，其特征在于：所述搬运组件包括机器人B、搬运机器人、夹紧机构、AGV，所述机器人底座B固定在底面上，所述搬运机器人安装在机器人底座B上，所述夹紧机构安装在搬运机器人末端上，所述AGV放置在机器人底座B的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种端盖焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹紧机构包括夹具座A、导轨板A、直线导轨滑块A、直线导轨A、气缸、齿轮固定板、圆柱齿条、连接座、抓手底座、直线导轨B、直线导轨滑块B、导轨板B、夹具座B，所述气缸一端固定在抓手底座一侧，另一端固定在导轨板B一侧，所述连接座固定在抓手底座一侧，所述直线导轨A、直线导轨B、齿轮固定板固定在抓手底座另一侧，所述圆柱齿条安装在齿轮固定板孔中，所述直线导轨滑块A安装在直线导轨A上，所述导轨板A固定在直线导轨滑块A上，所述夹具座A安装在导轨板A上，所述直线导轨滑块B安装在直线导轨B上，所述导轨板B固定在直线导轨滑块B上，所述夹具座B安装在导轨板B上。