CN208528346U - 电芯模组busbar焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了电芯模组BUSBAR焊接机器人，包括至少一防虚焊装置，能够使放置有BUSBAR的电芯模组限定于焊接位置，且使电芯模组中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；焊接装置，至少能够进行第一方向、第二方向的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组与BUSBAR的连接。本方案通过一组伸缩柱可以根据每个电芯的电极与BUSBAR之间的贴合度进行自适应调整，从而使每个电芯的电极与BUSBAR紧密贴合，进而能够有效的避免焊接时出现虚焊的情况，有利于充分保证焊接质量；同时采用非接触的焊接方式，不需要考虑焊接电压、焊接压力、焊针等因素对焊接质量的不利影响，焊接过程容易控制，自动化程度高、焊接质量稳定且效率高。

Description

电芯模组BUSBAR焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及电芯模组加工设备领域，尤其是电芯模组BUSBAR焊接机器人。

背景技术

在新能源电池包制作过程中，通常是将多个电芯组装在一起并通过BUSBAR实现电芯电极之间的连接，目前最普遍的方式是通过电阻焊的方式实现BUSBAR与电芯正负极的焊接。

在电阻焊接的过程中，有几个对焊接质量至关重要的因素：焊接放电电压、焊接压力、焊接头的焊针，现有的焊接过程中基本上都没有进行检测和管控。

现有的电阻焊的焊机的焊接电压、焊接电流，没有反馈监控，且焊接头普遍采用压缩弹簧，弹簧的压缩量和弹失效没有管控；焊接的压力不稳定，漏焊、错焊无监控，或者只能线下人工检验，软件编程繁琐，效率低下。

另外，在电芯模组电阻焊过程中影响电阻焊焊接质量的关键因素就是焊针的表面质量，包括焊接的磨损和清洁，电阻焊的焊接过程中，两种被焊物体之间会瞬间产生高温熔化，熔化的物质会粘在焊针上，特别是在大批量连续焊接的情况下，焊针表面会慢慢被熔融状态的焊接物质所覆盖，同时也会粘上脏污，焊接头焊接磨损，赃物或者粘有异物，导致焊接不良，甚至虚焊。

同时，现有的电芯模组焊接过程中都采用输入焊点的坐标进行焊接，由于电芯模组上的焊点很多，如果按坐标输入，编程比较复杂，而且容易出错。

最后，在焊接时，由于电芯组装在一起时，各个电芯的电极面往往会存在一定的高度差，从而导致部分电芯的电极面与BUSBAR之间未完全贴合，从而造成虚焊现象的产生，极易导致连接失效的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过自适应结构来使电芯模组的每个电芯与BUSBAR充分贴合从而避免虚焊情况的电芯模组BUSBAR焊接机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电芯模组BUSBAR焊接机器人，包括

至少一防虚焊装置，能够使放置有BUSBAR的电芯模组限定于焊接位置，且使电芯模组中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；

焊接装置，至少能够进行第一方向、第二方向的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组与BUSBAR的连接。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，所述防虚焊装置包括

一组定位爪，一组所述定位爪的末端平齐；

一组伸缩柱，能够同步升降并分别对电芯模组的每个电芯的底面的不同位置施加上顶力并与所述定位爪配合使各电芯的至少电极部分与所述BUSBAR紧贴。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，每个所述定位爪包括两个对称设置的构件，它们相对的表面为钝角，且它们的间隙呈现为上大下小的形状。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，每个所述定位爪的每个构件的末端设置有保护气体出气孔，所述保护气体出气孔与管接头连接。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，所述定位爪的每个构件与支架绝缘连接。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，所述防虚焊装置还包括使所述电芯模组整体升降的顶板，所述顶板通过与其活动连接的顶升装置驱动升降。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，所述防虚焊装置还包括排气结构。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，所述焊接装置根据视觉定位确定的焊接位置进行焊接。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，还包括图像采集装置，其在带有BUSBAR的电芯模组进入到防虚焊装置中前，采集电芯模组上的BUSBAR图像以确定焊接位置。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，还包括复检装置，其在带BUSBAR的电芯模组进入所述防虚焊装置后，采集电芯模组上的BUSBAR图像以确定焊接位置和/或通过激光定位确定BUSBAR的高度是否准确。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人还包括电芯模组输送线，用于固定电芯模组并驱动其至少移动到防虚焊装置处,所述电芯模组输送线至少包括固定治具，所述固定治具的基板上形成有一组沿第一方向延伸的条形孔，所述电芯模组被固定于一组所述条形孔上。

优选的，所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人中，所述电芯模组输送线为两条，每条电芯模组输送线与一防虚焊装置配合工作，所述焊接装置可在两条电芯模组输送线之间移动。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过一组伸缩柱可以根据每个电芯的电极及电极面与BUSBAR之间的贴合度进行自适应调整，从而使电芯模组中的每个电芯与BUSBAR紧密贴合，进而能够有效的避免焊接时出现虚焊的情况，有利于充分保证焊接质量；同时采用非接触的焊接方式，不需要考虑焊接电压、焊接压力、焊针等因素对焊接质量的不利影响，焊接过程容易控制，自动化程度高、焊接质量稳定且效率高。

本方案采用特制的定位爪，通过使构件之间的间隙呈现为上大下小的形状，从而能够增加激光的入射角的范围，进而为更加顺利的进行焊接操作创造了有利条件。

同时在定位爪的末端设置保护气体出气孔，大大减小了出气孔与焊接点之间的距离，从而能够快速的进行相应焊接点的气体保护。

采用特殊的绝缘结构，能够有效的实现金属定位爪与支架及其他金属部件的电绝缘，避免因设备漏电导致电芯模组损坏的问题，且便于在保证绝缘的前提下进行小空间的安装，同时结合特殊的定位爪的结构，能够有效的保证绝缘结构的稳定性。

本实用新型采用视觉定位能够有效的解决电阻焊的焊点按点输入导致编程困难，易漏焊点的问题，从而有效的保证了焊点定位的精度和充分性。

在BUSBAR和电芯模组固定前，先进行图像采集，从而能够利用BUSBAR和电芯模组固定的时间分析图像确定焊接位置，提高设备的运行节奏，有利于整体运行效率的改善。

增加复检设备，可以进行焊接位置的匹配，能够有效的保证焊接位置的准确性，同时能够通过激光定位确定BUSBAR的高度是否准确，有利于进一步保证焊接位置的精确性。

排气结构的设置，不仅保证了焊接机器人内部环境的清洁度，更为视觉定位创造了有利的环境，从而能够确保视觉定位的准确性，保证焊接精度。

顶板结构的设置能够实现电芯模组的整体抬升，并为电芯模组提供了充足的支撑，从而能够使电芯模组的每个电芯的底面平齐，进而为后续通过伸缩柱进行单个电芯的调整提供了保证。

附图说明

图 1 是本实用新型的立体示意图；

图 2 是本实用新型的俯视图；

图 3是本实用新型中定位爪、支架及基板的组装状态仰视图;

图4是本实用新型中定位爪、支架及基板的组装状态俯视图；

图5是本实用新型中定位爪中单个构件的立体图；

图6是本实用新型中绝缘件的立体图；

图7是本实用新型中伸缩柱及顶板结构的立体图；

图8 是本实用新型中焊接装置的立体图；

图9是图2中B区域的放大图；

图10是图1中A区域的放大图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的电芯模组BUSBAR焊接机器人进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括机架6，所述机架6的下方设置有至少4个呈矩形分布的万向轮7，所述万向轮7带有驻车结构，且所述机架6上设置有至少一防虚焊装置1，能够使放置有BUSBAR的电芯模组2限定于焊接位置，且使电芯模组2中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴，其中电芯模组2由一组方形电芯21相互贴合构成；

焊接装置3，至少能够进行第一方向X、第二方向Y的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组2与BUSBAR的连接。

其中，如附图1、附图2所示，所述防虚焊装置1包括

一组定位爪11，一组所述定位爪11的末端平齐，所述定位爪11优选为铜质，当然也可以是其他金属材质或具有相同硬度的材质；

一组伸缩柱12，能够同步升降并在电芯模组2上的BUSBAR与定位爪接触时分别对电芯模组2的每个电芯的底面的不同位置施加上顶力并与所述定位爪11配合使各电芯的至少电极部分与所述BUSBAR紧贴；

顶板15，使所述电芯模组整体升降，所述顶板15连接驱动其升降的顶升装置16，所述顶板15驱动所述电芯模组11整体上下移动。

具体来看，如附图3-附图5所示，每个所述定位爪11包括两个对称设置的构件111，所述构件111包括一体成型的竖板1112及异形部1113，所述异形部1113的末端具有缺口1114，从而能够有效的与BUSBAR的表面结构相匹配；并且，每个构件111的末端设置有保护气体出气孔1116，所述保护气体出气孔116与管接头（图中未示出）连接，所述管接头用于连接供气软管。

两个构件111相对的表面1111为钝角，且两个构件111的间隙呈现为上大下小的形状，它们的间隙形成焊接时的操作空间，由于它们的间隙呈现为上大下小的形状，因此在焊接时，可以减小激光入射角度，从而有利于降低激光焊接难度。

如附图3、附图4所示，一组所述定位爪11设置于一支架14上，所述支架14设置于固定在承载架5上的基板18上，所述支架14为一长方体镂空架，其上形成有四个长条孔141，每个定位爪11的两个构件111对称的安装在所述长条孔141的两侧，从而一组所述定位爪11呈四排分布，并且每个构件111与所述支架14绝缘连接。

详细绝缘连接方式是通过绝缘件13及螺栓、螺母实现，即如附图5、附图6所示，每个所述构件111的竖板1112上形成有至少4个具有高度差的沉孔1115，每个所述沉孔1115中嵌装有一绝缘套（图中未示出），所述支架14上设置有与所述沉孔1115匹配的绝缘孔（例如在通孔中设置绝缘套或通孔内壁涂覆绝缘材料）；所述绝缘件13包括一体成型的套筒部131及凹槽部132，所述套筒部131的连接孔1311的孔径与所述沉孔1115中绝缘套的孔径相同，所述凹槽部132的槽口的宽度大于所述沉孔1115的孔径。

在将构件111连接到所述支架14上时，可通过一螺栓依次穿过所述绝缘套、支架14上的绝缘孔及所述绝缘件13上的通孔并延伸到所述凹槽部132，然后通过螺母（图中未示出）连接即可，螺母位于所述凹槽部132中可以有效的节约安装空间，从而使得两排定位爪之间的间隙满足焊接点位置的要求。

并且，在优选的实施例中，所述异形部1113整体近似为直角梯形体，其直角侧面与所述竖板1112连接，其短底面突出于所述竖板1112，从而形成台阶结构，一来便于在后续安装时进行快速定位，同时，在构件111与BUSBAR抵靠时，台阶区域能够有效的抵靠在所述支架14上以提供支撑，避免构件111以其与支架连接14的螺栓为支撑，从而避免对绝缘结构的影响，保证了绝缘结构的稳定性。

如附图1所示，一组所述定位爪11的正下方设置有一组所述伸缩柱12，如附图7所示，一组所述伸缩柱12垂直设置于一安装板19上，所述伸缩柱12包括顶杆121及套装在顶杆121的主圆柱1211下方的弹簧122，所述顶杆121可滑动地设置在所述安装板19上，并且所述弹簧122的两端分别抵靠在所述主圆柱的底面及安装板19上的圆槽中，所述安装板19的底部设置有驱动其升降的气缸110，并且所述安装板19通过其底部导向件140与所述顶板15底部设置的导向柱150配合限定水平方向移动。

另外，每个所述顶杆121的主圆柱穿过位于所述安装板19上方的顶板15上对应的通孔（图中未示出），从而每个伸缩柱12可以通过所述通孔限定方向，所述顶板15通过与其活动连接的顶升装置16驱动升降，所述顶板15的底部设置有具有凸字形凹槽1201的连接件120，所述顶升装置16优选为气缸，其活塞杆连接有一倒凸台161，所述倒凸台161卡接在所述凸字形凹槽1201中，并且所述顶板15通过其底部设置的导向杆160及基板130上设置的导向件170限定水平方向的移动。

同时，在焊接过程中，由于需要使用保护气体或者焊接过程中难免产生废气、烟尘等不利于焊接机内部环境的因素，对应的，如附图4所示，在所述防虚焊装置1还包括排气结构17，所述排气结构17包括所述支架14的隔离带142上间隙设置的一组沿第三方向Z延伸的气孔171，所述隔离带142上还设置有覆盖所述气孔171的一组密封收集罩172，所述密封收集罩172上设置有若干接口173，所述支架14的两侧长边框143上还设置有一组敞口收集罩174，所述敞口收集罩174上设置有一组接口，通过管道连接所述接口及抽气装置，即可将焊接产生的废气、烟尘等排出到焊接机外，一方面能够有效避免对焊接件内部环境的影响，另一方面，又能够为后续的视觉定位创造有利的拍摄环境，从而保证视觉定位的准确性。

进一步，如附图8所示，所述焊接装置3优选采用激光焊接的方式，其包括激光发生装置31，所述激光发生装置31设置于驱动其沿第一方向X、第二方向Y及第三方向Z移动的移动机构32上，所述激光发生装置31可以是已知的各种激光焊接机的激光发生设备，且通过连接件33设置于移动机构32上。

如附图8所示，所述移动机构32包括沿第二方向Y延伸的第一直线模组321，所述第一直线模组321的滑块上通过连接架322连接有沿第三方向Z延伸的第二直线模组323，所述第二直线模组323的滑块连接所述连接件33，所述第一直线模组323架设于两条沿第一方向X延伸的导轨324并连接驱动其沿所述导轨324往复移动的驱动装置（图中未示出），所述导轨324设置于承载架5上。

更进一步，所述焊接装置3根据视觉定位确定的焊接位置进行焊接，具体的，如附图1、附图8所示，所述电芯模组BUSBAR焊接机器人还包括图像采集装置8，其在带有BUSBAR的电芯模组进入到防虚焊装置1中前，采集电芯模组上的BUSBAR图像并发送给控制设备分析确定焊接位置，其包括相机81及位于其下方的光源82，并且所述相机81的拍摄角度可以调整，所述相机81及光源82通过一安装架83设置于一电缸84的滑块上，所述电缸84沿第一方向Y延伸且位于所述防虚焊装置1的右侧，其设置于所述承载架5上。

并且，电芯模组BUSBAR焊接机器人还包括复检装置9，其在所述防虚焊装置1将电芯模组和BUSBAR贴合后，采集位于电芯模组上的BUSBAR图像和/或通过激光定位确定BUSBAR的高度是否准确，所述复检装置9设置于所述的连接件33上，从而可以跟随所述焊接装置3移动，其包括图像采集装置和/或激光定位装置。

所述相机81及复检装置9分别采集电芯模组顶面的BUSBAR的图像，通过图像分析确定各焊接位置，同时可以确定所述BUSBAR上的定位孔（图中未示出）及电芯模组上的定位孔的位置（图中未示出），从而能够通过它们上的定位孔位置的比对确定BUSBAR的摆放位置是否准确，进而能够有效避免因BUSBAR位置偏移造成焊接位置错位的问题，充分的保证了焊接的精确性，并且，可以对相机81采集的图像得到焊接位置和复检装置9采集的图像确定的焊接位置进行快速匹配，进一步保证焊接位置的精确性。

在进行焊接之前，需要先将电芯模组2置于所述防虚焊装置1处以便进行后续的焊接操作，对应的，如附图1、附图2所示，所述电芯模组BUSBAR焊接机器人还包括电芯模组输送线4，用于固定电芯模组2并驱动其至少移动到防虚焊装置1处。

详细来看，如附图9、附图10所示，所述电芯模组输送线4包括固定治具41及驱动所述固定治具41沿第一方向X往复移动的输送装置42，所述固定治具41包括基板411，所述基板411上设置有第一方向固定机构和第二方向固定机构。

如附图9所示，所述第一方向固定机构包括位于所述基板411两侧的限位件412及第一推送装置413，所述限位件412为三个且间隙设置，它们朝向所述第一推送装置413的端面为平面且平齐，所述第一推送装置413包括三个与所述限位件412位置一一对应的推送块4131，三个推送块4131朝向所述限位件412的端面平齐，位于中间位置的所述推送块413连接驱动其沿第一方向X往复移动的驱动装置4132，所述驱动装置4132或中间位置的推送块413连接一平板4133，所述平板4133通过滑块可滑动地架设在至少两条沿第一方向X延伸的导轨4134上，两侧的推送块413对称的设置于所述平板4133上。

如附图9所示，所述第二方向固定机构包括位于所述基板411另外两侧的第二推送装置414，所述第二推送装置414包括推送板4141，所述推送板4141通过与其活动连接的气缸4142驱动进行第二方向Y的往复移动，此处活动连接的方式与上述的顶板15与顶升装置16的连接方式相同，此处不再赘述；所述推送板4141通过位于所述气缸4142两侧的异形件4142连接同一滑动件4143,所述滑动件4143可滑动的设置于两条沿第二方向Y延伸的导轨4144上，所述导轨4144固定于所述基板411上。

另外，如附图9所示，所述基板411上形成有一组沿第一方向X延伸的条形孔4111，具体为四条，并且，所述第一方向固定装置和第二方向固定装置使所述电芯模组2固定于一组所述条形孔4111上方，且当所述基板411移动到所述防虚焊装置1时，所述四条所述条形孔4111分别与一排伸缩柱12对应。

如图10所示，所述输送装置42包括沿第一方向X延伸的导轨421，所述导轨421延伸经过所述防虚焊装置1，所述导轨1上可滑动地设置有安装架422，所述安装架422通过传动件423活动连接驱动所述安装架422沿所述导轨421往复滑动的电缸424，所述安装架422上设置有一组导向管425，所述导向管425插接在所述基板411上设置的导向件426上，所述安装架422上具有与一组条形孔4111对应的通孔，从而所述基板411可相对所述输送装置42上下滑动。

并且，优选的实施例中，如附图1、附图2所示，所述电芯模组输送线4为两条且并排设置，每条电芯模组输送线4与一防虚焊装置1配合工作，所述焊接装置3、图像采集装置8可在两条电芯模组输送线4之间移动，从而可以充分利用一个电芯模组焊接的时间，在另一条电芯模组输送线4上进行电芯模组的固定、BUSBAR的放置、焊接位置的确定等操作，以充分提高加工节拍进而改善加工效率。

最后，在整个焊接机器人的运行过程中，各电机、气缸、激光发生装置、复检装置34及其他电气设备的启停及工作状态的转换可以通过各种传感器发信号来控制也可以通过软件编程来实现，优选的通过各种传感器（图中未示出）结合PLC控制系统（图中未示出）来控制。

本实用新型的电芯模组BUSBAR焊接机器人工作时，包括如下步骤：

S1，人工或通过自动化设备将拟组装成电芯模组的一组电芯放置于所述基板411上，接着所述固定治具41中的驱动装置4132启动，将一组电芯21推送到所述限位件412处限位，接着所述固定治具41中气缸4142启动使两个所述推送板3141向所述线芯21方向移动，并从两个相反的反向将电芯夹持固定于四条所述条形孔4111的上方，同时四条所述条形孔4111中位于外侧的两条靠近电芯的短侧面。

接着,所述输送装置42启动将所述固定治具41整体从所述导轨421的一端移动到另一端，在此处由人工或自动化设备将BUSBAR放置于一组电芯的电极面上，然后所述输送装置42再将所述固定治具41整体移动到所述定位爪11的下方，并使一组伸缩柱12与所述基板411上的条形孔4111对应。

并且，在输送装置42将放置有BUSBAR的电芯模组移动到所述定位爪11下方并经过所述图像采集装置8时，所述图像采集8启动进行图像采集，并由控制装置确定出BUSBAR的放置位置是否准确及焊接位置。

S2，然后，所述防虚焊装置1中的顶升装置16驱动所述顶板15抬升，从而使所述固定治具41整体抬升并至一组电芯上的BUSBAR与所述定位爪11接触并紧密贴合；接着所述气缸110启动使所述安装板19抬升，从而一组所述伸缩柱12与一组电芯的底部接触并且使弹簧122压缩，此时若电芯的电极面与BUSBAR之间存在间隙，那么伸缩柱12在弹簧122的反作用力下会驱动电芯的电极面尽量与BUABAR贴合，最终实现每个电芯的电极面与BUSBAR的紧贴。

并且在所述气缸110顶升之前或同时，还可以使所述固定治具41稍微松开对一组电芯的夹持，从而便于伸缩柱12进行微调。

S3，最后，所述移动机构32驱动激光发生装置31及复检装置9移动到电芯模组上方，复检装置9启动通过图像采集和激光定位确定BUSBAR的水平位置、高度是否准确及确定出各焊接位置，控制装置将两组焊接位置进行比对，确认是否满足焊接要求，复合要求时，通过移动所述激光发生装置31不断的进行BUSBAR和电芯的电极面的焊接。当然在其他实施例中，复检装置也可以在防虚焊装置1将位于其中的电芯模组和BUSBAR顶紧前工作。

焊接完成后，所述焊接装置3移动到另一条电芯模组输送线处以待焊接，所述防虚焊装置反向动作复位，然后所述电芯模组输送线4将焊接完后的电芯模组20移动到初始位置进行下料。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：包括

至少一防虚焊装置（1），能够使放置有BUSBAR的电芯模组（2）限定于焊接位置，且使电芯模组（2）中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；

焊接装置（3），至少能够进行第一方向（X）、第二方向（Y）的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组（2）与BUSBAR的连接。

2.根据权利要求1所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：所述防虚焊装置（1）包括

一组定位爪（11），一组所述定位爪（11）的末端平齐；

一组伸缩柱（12），能够同步升降并分别对电芯模组（2）的每个电芯的底面的不同位置施加上顶力并与所述定位爪（11）配合使各电芯的至少电极部分与所述BUSBAR紧贴。

3.根据权利要求2所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：每个所述定位爪（11）包括两个对称设置的构件（111），它们相对的表面（1111）为钝角，且它们的间隙呈现为上大下小的形状。

4.根据权利要求2所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：每个所述定位爪（11）的每个构件（111）的末端设置有保护气体出气孔（1116），所述保护气体出气孔与管接头连接。

5.根据权利要求2所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：所述定位爪（11）的每个构件（111）与支架（14）绝缘连接。

6.根据权利要求1所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：所述防虚焊装置（1）还包括使所述电芯模组整体升降的顶板（15），所述顶板（15）通过与其卡接的顶升装置（16）驱动升降。

7.根据权利要求1所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于： 所述防虚焊装置（1）还包括排气结构（17）。

8.根据权利要求1所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（3）根据视觉定位确定的焊接位置进行焊接。

9.根据权利要求1-8任一所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：还包括图像采集装置（8），其在带有BUSBAR的电芯模组进入到防虚焊装置（1）中前，采集电芯模组上的BUSBAR图像以确定焊接位置；

和/或复检装置（9），其在带BUSBAR的电芯模组进入所述防虚焊装置（1）后，采集电芯模组上的BUSBAR图像以确定焊接位置和/或通过激光定位确定BUSBAR的高度是否准确。

10.根据权利要求1-8任一所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：还包括电芯模组输送线（4），用于固定电芯模组（2）并驱动其至少移动到防虚焊装置（1）处,所述电芯模组输送线（4）至少包括固定治具（31），所述固定治具（31）的基板（311）上形成有一组沿第一方向延伸的条形孔（3111），所述电芯模组（2）被固定于一组所述条形孔（3111）上。