CN218745737U - 一种机器人自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接钻孔设备技术领域，且公开了一种机器人自动化加工设备，包括安装平台、伺服气动主轴快换工作台、清枪站和工作台，所述机器人底座的顶部固定安装有工业机器人，所述伺服气动主轴快换工作台和清枪站设置在工作台的边侧。该机器人自动化加工设备，工业机器人、机器人底座、伺服气动主轴快换工作台、清枪站、L型双轴变位机、夹丝焊枪快换工作台和工作台均固定安装在安装平台上，可实现整体搬移，避免因设备移动而导致的二次编程，之前的焊接工序与钻孔工序需要有专门技能的工人来工作，现只需要一名操作人员来上下料即可，降低了人工成本，实现了自动焊接与自动钻孔工序的整合，大大减少了设备成本。

Description

一种机器人自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及焊接钻孔设备技术领域，具体为一种机器人自动化加工设备。

背景技术

不锈钢材质转子的焊接工序与PU材质工件的钻孔工序是矿用筛金设备生产过程中的两个重要生产流程。其中转子采用人工先点焊组对，后整体焊接的方式焊接，因转子体积较大、内部焊接工作空间有限、焊缝总长度较长、焊缝要求较高，所以传统的人工焊接，一个转子焊接工序需要3-4天，效率低，人工成本高；PU材质工件的钻孔工序，国内采用人工手持气动主轴的方式进行钻孔作业，但由于一个PU工件的孔数量多达上千个，且孔的角度、直径、位置每个型号都有不同的要求，所以人工加工生产周期长，成本高，且产品合格率低。

现如今针对不锈钢材质转子和PU材质工件的生产缺少一体化焊接和钻孔设备，需要两台设备进行加工，提升了生产的设备成本，同时需要多个专业技能人员进行操作，人工成本高，并且，在搬移设备时，设备之间的距离发生变化，需要重新进行编程，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出现如今针对不锈钢材质转子和PU材质工件的生产缺少一体化焊接和钻孔设备，需要两台设备进行加工，提升了生产的设备成本，同时需要多个专业技能人员进行操作，人工成本高，并且，在搬移设备时，设备之间的距离发生变化，需要重新进行编程，操作繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化加工设备，包括安装平台、伺服气动主轴快换工作台、清枪站和工作台，所述安装平台的顶部固定安装有机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有工业机器人，所述伺服气动主轴快换工作台和清枪站设置在工作台的边侧，所述工作台的边侧设置有L型双轴变位机和夹丝焊枪快换工作台和送丝机底座，所述夹丝焊枪快换工作台的边侧设置有枪缆辅助吊装支架和气管、线缆吊装支架。

优选的，所述安装平台的边侧设置有焊机与冷却水箱支架，所述焊机与冷却水箱支架的内部固定安装有冷却水箱和焊机，工业机器人、机器人底座、伺服气动主轴快换工作台、清枪站、L型双轴变位机、夹丝焊枪快换工作台和工作台均固定安装在安装平台上，可实现整体搬移，避免因设备移动而导致的二次编程。

优选的，所述焊机与冷却水箱支架的边侧设置有机器人控制柜和电控柜，工作人员将工件固定在工作台上之后，即可离开安装平台，通过机器人控制柜和电控柜进行远程控制。

优选的，所述工作台为带有固定孔结构的环形台面，便于对工件进行固定。

优选的，所述工业机器人的机械臂上固定安装有钻头和焊接枪快换对接头，用于更换焊接头和钻头，实现焊接和钻孔的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人自动化加工设备，工业机器人、机器人底座、伺服气动主轴快换工作台、清枪站、L型双轴变位机、夹丝焊枪快换工作台和工作台均固定安装在安装平台上，可实现整体搬移，避免因设备移动而导致的二次编程；

2、该机器人自动化加工设备，之前的焊接工序与钻孔工序需要有专门技能的工人来工作，现在只需要一名操作人员来上下料即可，降低了人工成本，实现了自动焊接与自动钻孔工序的整合，大大减少了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、工业机器人；2、机器人底座；3、伺服气动主轴快换工作台；4、清枪站；5、安装平台；6、L型双轴变位机；7、夹丝焊枪快换工作台；8、送丝机底座；9、枪缆辅助吊装支架；10、气管、线缆吊装支架；11、冷却水箱；12、焊机；13、焊机与冷却水箱支架；14、机器人控制柜；15、电控柜；16、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动化加工设备，包括工业机器人1、机器人底座2、伺服气动主轴快换工作台3、清枪站4、安装平台5、L型双轴变位机6、夹丝焊枪快换工作台7、送丝机底座8、枪缆辅助吊装支架9、气管、线缆吊装支架10、冷却水箱11、焊机12、焊机与冷却水箱支架13、机器人控制柜14、电控柜15和工作台16，安装平台5的顶部固定安装有机器人底座2，机器人底座2的顶部固定安装有工业机器人1，伺服气动主轴快换工作台3和清枪站4设置在工作台16的边侧，工作台16的边侧设置有L型双轴变位机6和夹丝焊枪快换工作台7和送丝机底座8，夹丝焊枪快换工作台7的边侧设置有枪缆辅助吊装支架9和气管、线缆吊装支架10；

安装平台5的边侧设置有焊机与冷却水箱支架13，焊机与冷却水箱支架13的内部固定安装有冷却水箱11和焊机12，工业机器人1、机器人底座2、伺服气动主轴快换工作台3、清枪站4、L型双轴变位机6、夹丝焊枪快换工作台7和工作台16均固定安装在安装平台5上，可实现整体搬移，避免因设备移动而导致的二次编程；

焊机与冷却水箱支架13的边侧设置有机器人控制柜14和电控柜15，工作人员将工件固定在工作台16上之后，即可离开安装平台5，通过机器人控制柜14和电控柜15进行远程控制，工作台16为带有固定孔结构的环形台面，便于对工件进行固定，工业机器人1的机械臂上固定安装有钻头和焊接枪快换对接头，用于更换焊接头和钻头，实现焊接和钻孔的功能。

工作原理：首先，当工作站需进行进行不锈钢转子焊接生产时，人工将焊接固定工装安装至L型双轴变位机6上的工作台16上，将点焊组对完成的待焊接整体件通过行吊吊装到焊接固定工装上进行紧固，工件安装完成后，操作人员撤离安装平台5，按下L型双轴变位机6前侧上的启动控制按钮，设备开始运行，工业机器人1运行至夹丝焊枪快换工作台7，安装夹丝焊枪至工业机器人1法兰末端快换对接头上，安装完成后，开始对工件进行整体焊接，内部焊接完成后，L型双轴变位机6大臂带动工件翻转至外部焊缝位置，工件焊接完成后，工业机器人1将夹丝焊枪放置到夹丝焊枪快换工作台7，之后工业机器人1回到安全位置待机，等待人工下料；

当工作站需进行PU工件钻孔生产时，人工将钻孔件固定工装安装至L型双轴变位机6上的工作台16上，将工件通过行吊吊装到钻孔件固定工装上进行紧固，工件安装完成后，操作人员撤离安装平台5，按下L型双轴变位机6前侧上的启动控制按钮，设备开始运行，工业机器人1运行至伺服气动主轴，安装伺服气动主轴至工业机器人1法兰末端快换对接头上，安装完成后，工业机器人1开始钻孔作业。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种机器人自动化加工设备，包括安装平台(5)、伺服气动主轴快换工作台(3)、清枪站(4)和工作台(16)，其特征在于：所述安装平台(5)的顶部固定安装有机器人底座(2)，所述机器人底座(2)的顶部固定安装有工业机器人(1)，所述伺服气动主轴快换工作台(3)和清枪站(4)设置在工作台(16)的边侧，所述工作台(16)的边侧设置有L型双轴变位机(6)和夹丝焊枪快换工作台(7)和送丝机底座(8)，所述夹丝焊枪快换工作台(7)的边侧设置有枪缆辅助吊装支架(9)和气管、线缆吊装支架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化加工设备，其特征在于：所述安装平台(5)的边侧设置有焊机与冷却水箱支架(13)，所述焊机与冷却水箱支架(13)的内部固定安装有冷却水箱(11)和焊机(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化加工设备，其特征在于：所述焊机与冷却水箱支架(13)的边侧设置有机器人控制柜(14)和电控柜(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化加工设备，其特征在于：所述工作台(16)为带有固定孔结构的环形台面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化加工设备，其特征在于：所述工业机器人(1)的机械臂上固定安装有钻头和焊接枪快换对接头。

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