CN206998174U - 一种机器人自动焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人自动焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构；所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接。该焊接工作站具有焊接精度高、生产效率高、人力成本低且产品良品率高特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人自动焊接工作站。
背景技术
“手持帮焊”是目前焊接的常用方式，由A操作工用手扶住助焊接件，让B操作工移动焊钳进行点焊。该方式采用纯人工固定方式，板件容易扭曲变形，同时工人工作负荷大，并且需要专人帮焊。同时，这种焊接方式要求工人有良好的焊接操作技术、保持一定焊接精度和焊接强度。但还是存在产品的一致性差，生产效率低等问题。
现在大多数机器人自动焊接的时候，会产生焊渣、铁屑、漆末等杂物，会影响焊钳的使用寿命，焊接的产品也会受到影响，使得焊接完的产品精度达不到要求。
发明内容
本实用新型提供一种机器人自动焊接工作站，解决了现有技术焊接人工成本高、焊接精度较差、生产效率低和焊接良品率低等技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种机器人自动焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构。
进一步地，所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接，实际应用时可以根据需要增加焊接机器人的数量。
优选地，还包括清枪器，所述清枪器设置在所述焊接机器人一侧，为焊接机器人的焊嘴进行清洁。
优选地，所述焊接机器人的型号为川崎BA006。
进一步地，所述转盘机构还包括转台、第一伺服电机和第一气缸，第一伺服电机驱动所述转盘围绕所述转台旋转，所述转盘上设置有与预设产品匹配的夹具，所述转台上靠近焊接机器人一侧设置有定位块，所述第一气缸传动连接所述定位块。
进一步地，所述上料机构包括上料台，所述上料台上设置有用于放置未焊接产品的上料板，设置在第一滑轨上的机械手从上料板夹取未加工产品进转盘上。
进一步地，所述下料机构包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有丝杆和滑动座，所述滑动座滑动连接所述丝杆，所述滑动座的下方设置有夹头。
优选地，所述焊丝为桶装焊丝。
本实用新型提供一种机器人自动焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构；所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接。该焊接工作站具有焊接精度高、生产效率高、人力成本低且产品良品率高特点。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人自动焊接工作站的结构示意图；
图2是图1的E处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
如图1和2所示，一种机器人自动焊接工作站，包括工作台1，所述工作台1上设置有转盘机构2，所述转盘机构2包括转盘21，围绕所述转盘21设置有上料机构3、下料机构4和机器人焊接机构5，所述转盘机构2分别配合连接所述上料机构3、下料机构4和机器人焊接机构5。
所述机器人焊接机构5包括焊接机器人51、工作气体52、焊丝53和控制柜54，所述控制柜54分别信号连接所述焊接机器人51、工作气体52和焊丝53；工作时，工作气体52和焊丝53分别配合焊接机器人51进行焊接；具体地，所述焊丝53为桶装焊丝；所述焊接机器人51的型号为川崎BA006。
还包括清枪器6，所述清枪器6设置在所述焊接机器人51一侧，为焊接机器人51的焊嘴进行清洁。
所述转盘机构2还包括转台22、第一伺服电机和第一气缸，第一伺服电机驱动所述转盘21围绕所述转台22旋转，所述转盘21上设置有与预设产品匹配的夹具23，所述转台上靠近焊接机器人一侧设置有定位块，所述第一气缸传动连接所述定位块。
所述上料机构3包括上料台31，所述上料台31上设置有用于放置未焊接产品的上料板32，设置在第一滑轨33上的机械手34从上料板夹取未加工产品进转盘21上。
所述下料机构4包括机架41，所述机架41上设置有导轨42，所述导轨42上设置有丝杆和滑动座，所述滑动座滑动连接所述丝杆，所述滑动座的下方设置有夹头；工作时，第二伺服电机43驱动滑动座在丝杆上滑动。
在焊接工作的过程中，转盘带着产品从上料一端转至焊接机器人一侧，焊接完成以后再转至下料一端进行下料。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构；所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：还包括清枪器，所述清枪器设置在所述焊接机器人一侧，为焊接机器人的焊嘴进行清洁。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人的型号为川崎BA006。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述转盘机构还包括转台、第一伺服电机和第一气缸，第一伺服电机驱动所述转盘围绕所述转台旋转，所述转盘上设置有与预设产品匹配的夹具，所述转台上靠近焊接机器人一侧设置有定位块，所述第一气缸传动连接所述定位块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述上料机构包括上料台，所述上料台上设置有用于放置未焊接产品的上料板，设置在第一滑轨上的机械手从上料板夹取未加工产品进转盘上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述下料机构包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有丝杆和滑动座，所述滑动座滑动连接所述丝杆，所述滑动座的下方设置有夹头。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述焊丝为桶装焊丝。
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| CN201720531815.1U CN206998174U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种机器人自动焊接工作站 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206998174U true CN206998174U (zh) | 2018-02-13 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206998174U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817589A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-16 | 厦门理工学院 | 一种管材接头的转台式自动钎焊设备 |
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2017
- 2017-05-15 CN CN201720531815.1U patent/CN206998174U/zh active Active
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