CN202591871U - 弹簧缓冲器组件机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹簧缓冲器组机器人焊接系统，采用双工位双机器人设计，其包括两台气动翻转变位机呈一字型设置，旁边设有两个操作按钮盒；在两台气动翻转变位机之间呈一字型设置两台焊接机器人；全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，并置于放置架上，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。所述的气动翻转变位机包括翻转主动端、弹簧固定工装、工装底座、圆管固定工装和翻转固定端。其效果是：采用机器人自动焊接，利用机器人与变位机的协调联动，使焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，而且能在单个工位上完成打底和盖面两个工序，大大提高焊接质量和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人自动焊接系统，具体地说是涉及一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统。
背景技术
目前对弹簧缓冲器组件进行焊接时主要采用手工焊接为主，用不锈钢焊丝打底，碳钢焊丝盖面，且焊接时需要两个工位，一个工位打底，一个工位盖面，工序复杂，焊接效率极低。而且现有手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和成本：①手工焊接要预先点焊，使得点焊处焊点大小不均匀，容易产生焊接缺陷；且在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
实用新型内容
为了有效解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统，采用双工位双机器人设计，能够机器人自动点焊，利用机器人与气动翻转变位机的协调联动进行定位，使机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对弹簧缓冲器组件进行一次性不断弧地焊接，而且在单个工位上完成打底和盖面两个工序，大大提高焊接质量和焊接效率。
本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案来实现。
一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统，采用双工位双机器人设计，包括两台气动翻转变位机，两台气动翻转变位机呈一字型设置；在两台气动翻转变位机之间设置两台焊接机器人，两台焊接机器人呈一字型设置，并与两台气动翻转变位机设置垂直；两台气动翻转变位机旁边各设有操作按钮盒；全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，并置于放置架上，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。
所述的气动翻转变位机包括翻转主动端、弹簧固定工装、工装底座、圆管固定工装和翻转固定端。
本实用新型的有益效果是：采用机器人自动焊接装置代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定；利用机器人与气动翻转变位机的协调联动进行定位，确保焊接机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对弹簧缓冲器组件进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，而且采用双工位双机器人设计，并在单个工位上完成打底和盖面两个工序，大大提高焊接质量和焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例所述的弹簧缓冲器组件机器人焊接系统主视图。
图2是本实用新型实施例所述的弹簧缓冲器组件机器人焊接系统俯视图。
图3是本实用新型实施例所述的气动翻转变位机主视图。
图中：1.气动翻转变位机，2.操作按钮，3.焊接机器人，4.机器人控制柜，5.全数字逆变脉冲焊接机，6.电气控制装置，7.翻转主动端，8.弹簧固定工装，9.工装底座，10.圆管固定工装，11.翻转固定端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型具体实施方式进行说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统，采用双工位双机器人设计，包括两台气动翻转变位机（1），两台气动翻转变位机（1）呈一字型设置；在两台气动翻转变位机（1）之间设置两台焊接机器人（3），两台焊接机器人（3）呈一字型设置，并与两台气动翻转变位机（1）设置垂直；两台气动翻转变位机（1）旁边各设有操作按钮盒；全数字逆变脉冲焊接机（5）和电气控制装置（6）通过电缆与机器人控制柜（4）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（4）通过电缆与焊接机器人（3）连接，并对焊接机器人进行控制。
所述的气动翻转变位机（1）包括翻转主动端（7）、弹簧固定工装（8）、工装底座（9）、圆管固定工装（10）和翻转固定端（11）。
在焊接弹簧时，第一台机器人先采用不锈钢焊丝焊接第一层满焊，第二台机器人采用碳钢焊丝焊接第二层满焊。双机器人系统具有防撞互锁功能。弹簧和圆管采用水平装夹，焊接机器人点焊好后，气动形式转动工装90°竖立，采用机器人焊枪动作的形式进行水平圆周焊接。
下列以弹簧圆管对接环缝为例：
A、人工按下“顶出”按钮，弹簧的圆周定位气缸顶出；
B、人工将弹簧放入相应定心托架上，按下“夹紧”按钮，气动定位工装顶出将弹簧顶紧；弹簧的圆周定位气缸退回；
C、人工将钢管放入相应定心托架上，按下“夹紧”按钮，气动定位工装顶出将钢管顶紧；
D、工人按下“启动”按钮，焊接机器人启动到达焊接位置，将弹簧与钢管点焊固定，钢管气动定位工装退出；变位机翻转90°开始焊接；第一台机器人先采用不锈钢焊丝焊接第一层满焊，第二台机器人采用碳钢焊丝焊接第二层满焊，焊接完成后，焊接机器人和气动翻转变位机自动复位；
E、人工卸下工件，完成一次工作循环。
以上所述的实施例，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本实用新型专利保护范围内。
Claims (2)
1. 一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统，其特征是：该焊接系统采用双工位双机器人设计，包括两台气动翻转变位机（1），两台气动翻转变位机（1）呈一字型设置；在两台气动翻转变位机（1）之间设置两台焊接机器人（3），两台焊接机器人（3）呈一字型设置，并与两台气动翻转变位机（1）设置垂直；两台气动翻转变位机（1）旁边各设有操作按钮盒；全数字逆变脉冲焊接机（5）和电气控制装置（6）通过电缆与机器人控制柜（4）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（4）通过电缆与焊接机器人（3）连接，并对焊接机器人进行控制。
2. 根据权利要求1所述的一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统，其特征是：所述的气动翻转变位机（1）包括翻转主动端（7）、弹簧固定工装（8）、工装底座（9）、圆管固定工装（10）和翻转固定端（11）。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Robot welding system of spring buffer assembly Effective date of registration: 20131216 Granted publication date: 20121212 Pledgee: Bank of Communications Ltd Zhangzhou branch Pledgor: ZHANGZHOU LIANHEHUAXIN ELECTRIC WELDING AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. Registration number: 2013350000041 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121212 Termination date: 20160417 |