CN203830882U - 全承载车架机器人焊接系统 - Google Patents
全承载车架机器人焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203830882U CN203830882U CN201420252438.4U CN201420252438U CN203830882U CN 203830882 U CN203830882 U CN 203830882U CN 201420252438 U CN201420252438 U CN 201420252438U CN 203830882 U CN203830882 U CN 203830882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- robot
- position changing
- changing machine
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种全承载车架机器人焊接系统，其特征为：在大底座（1）上装有直线导轨（2）作为导向和伺服电机驱动装置（3）作为动力传递，在导轨的上方安装有滑台（4），承载着大立柱（5），并在上面装有一横梁（6），焊接机器人（7）倒挂于横梁（6）下方，机器人的正下方是由三个升降式变位机（8）与四套焊接夹具（9）组成的液压式升降变位机，在变位机的中间装有一套清枪器（10）和遮光装置（11），液压系统（12）与PL控制系统（13）放置于整套设备的左边；其有益效果为采用机器人自动焊接装置代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定，并利用机器人与变位机的协调联动进行定位，确保焊接机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对车架进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，大大提高焊接质量和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全承载车架机器人焊接系统。
背景技术
目前对车架的焊接主要采用手工焊接为主，而现有的手工手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率：①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患；②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳；③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
实用新型内容
为了有效解决上述技术问题，本实用新型提供一种全承载车架机器人焊接系统，其采用双工位、单机器人焊接形式，实现车架焊缝垂直位置或水平位置焊接，大大提高对工件的焊接效率和焊接质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种全承载车架机器人焊接系统，其技术方案是系统采用双工位、单机器人焊接形式设计，其具体特征为：在大底座上装有直线导轨作为导向和伺服电机驱动装置作为动力传递，在导轨的上方安装有滑台，承载着大立柱，并在上面装有一横梁，焊接机器人倒挂于横梁下方，机器人的正下方是由三个升降式变位机与四套焊接夹具组成的液压式升降变位机，在变位机的中间装有一套清枪器和遮光装置，液压系统与PL控制系统放置于整套设备的左边。
本实用新型的有益效果是：采用机器人自动焊接装置代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定；利用机器人与变位机的协调联动进行定位，确保焊接机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对车架进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，大大提高焊接质量和焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例所述的全承载车架机器人焊接系统俯视图。
图2是本实用新型实施例所述的承载车架机器人焊接系统主视图。
图中：1. 大底座，2. 直线导轨，3. 伺服电机驱动装置，4. 滑台，5. 大立柱，6. 横梁，7.焊接机器人，8.变位机，9.焊接夹具，10.清枪器 ，11.遮光装置 ，12.液压系统，13.PL控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型具体实施方式进行说明。
如图1-2所示，本实例所述的一种全承载车架机器人焊接系统，其特征为：在大底座（1）上装有直线导轨（2）作为导向和伺服电机驱动装置（3）作为动力传递，在导轨的上方安装有滑台（4），承载着大立柱（5），并在上面装有一横梁（6），焊接机器人（7）倒挂于横梁（6）下方，机器人的正下方是由三个升降式变位机（8）与四套焊接夹具（9）组成的液压式升降变位机，在变位机的中间装有一套清枪器（10）和遮光装置（11），液压系统（12）与PL控制系统（13）放置于整套设备的左边。
本实例所述的一种全承载车架机器人焊接系统，其采用双工位、单机器人焊接形式，实现车架焊缝垂直位置或水平位置焊接。
以上所述的实施例，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本实用新型专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种全承载车架机器人焊接系统，其特征为：在大底座（1）上装有直线导轨（2）作为导向和伺服电机驱动装置（3）作为动力传递，在导轨的上方安装有滑台（4），承载着大立柱（5），并在上面装有一横梁（6），焊接机器人（7）倒挂于横梁（6）下方，机器人的正下方是由三个升降式变位机（8）与四套焊接夹具（9）组成的液压式升降变位机，在变位机的中间装有一套清枪器（10）和遮光装置（11），液压系统（12）与PL控制系统（13）放置于整套设备的左边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420252438.4U CN203830882U (zh) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 全承载车架机器人焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420252438.4U CN203830882U (zh) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 全承载车架机器人焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203830882U true CN203830882U (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=51508771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420252438.4U Expired - Fee Related CN203830882U (zh) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 全承载车架机器人焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203830882U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106216926A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 车架机器人焊接系统 |
| CN109967905A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 中集车辆（集团）有限公司 | 一种挂车自动拼焊系统 |
| CN112276914A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-01-29 | 佛山冠博机械科技发展有限公司 | 一种基于ar技术的工业机器人及其人机交互方法 |
-
2014
- 2014-05-19 CN CN201420252438.4U patent/CN203830882U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106216926A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 车架机器人焊接系统 |
| CN106216926B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-09-13 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 车架机器人焊接系统 |
| CN109967905A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 中集车辆（集团）有限公司 | 一种挂车自动拼焊系统 |
| CN109967905B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-12-22 | 中集车辆(集团)股份有限公司 | 一种挂车自动拼焊系统 |
| CN112276914A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-01-29 | 佛山冠博机械科技发展有限公司 | 一种基于ar技术的工业机器人及其人机交互方法 |
| CN112276914B (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-16 | 佛山冠博机械科技发展有限公司 | 一种基于ar技术的工业机器人及其人机交互方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202684286U (zh) | 排气管歧管机器人焊接工作站 | |
| CN205393741U (zh) | 在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置 | |
| CN103934547B (zh) | 一种埋弧自动焊行走小车以及埋弧焊接方法 | |
| CN202684284U (zh) | 翼箱双工位机器人焊接工作站 | |
| CN203282125U (zh) | 一种h型钢组立焊接设备 | |
| CN203830882U (zh) | 全承载车架机器人焊接系统 | |
| CN202591857U (zh) | 平衡悬架机器人焊接工作站 | |
| CN202591809U (zh) | 电机定子机器人氩弧焊焊接系统 | |
| CN204639456U (zh) | 变压器外箱两端口边焊接机 | |
| CN204867843U (zh) | 一种金属镜框点焊机 | |
| CN204711384U (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机 | |
| CN204075549U (zh) | 汽车座椅框总成机器人点焊系统 | |
| CN203830880U (zh) | 搬运车车架机器人自动焊接系统 | |
| CN204277365U (zh) | 全自动钢瓶焊接装置 | |
| CN203109412U (zh) | 钢管纵向焊缝焊接装置 | |
| CN204621421U (zh) | 一种箱型梁纵缝焊接装备 | |
| CN202726344U (zh) | 一种自动焊接机的角度调整机构 | |
| CN204893315U (zh) | 一种变压器用片式散热器集油管与盖板焊接用变位设备 | |
| CN104588894A (zh) | 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统 | |
| CN204171577U (zh) | 一种活塞杆焊接装置 | |
| CN204524616U (zh) | 工件焊接回转工装 | |
| CN202591871U (zh) | 弹簧缓冲器组件机器人焊接系统 | |
| CN203282030U (zh) | 一种h型钢龙门式埋弧自动焊接设备 | |
| CN206998077U (zh) | 一种搬运车车架机器人自动焊接系统 | |
| CN205290052U (zh) | 双轴联动单焊枪半自动电阻焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140917 Termination date: 20170519 |