CN104588894A - 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统 - Google Patents

一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104588894A
CN104588894A CN201410806316.XA CN201410806316A CN104588894A CN 104588894 A CN104588894 A CN 104588894A CN 201410806316 A CN201410806316 A CN 201410806316A CN 104588894 A CN104588894 A CN 104588894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
welding
spot welding
fire
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410806316.XA
Other languages
English (en)
Inventor
曾伟强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangzhou Lianhehuaxin Electric Welding Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhangzhou Lianhehuaxin Electric Welding Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangzhou Lianhehuaxin Electric Welding Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Zhangzhou Lianhehuaxin Electric Welding Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN201410806316.XA priority Critical patent/CN104588894A/zh
Publication of CN104588894A publication Critical patent/CN104588894A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00—Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02—Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在两移动滑台上装有直线导轨，在导轨上装有滑板，在滑板上安装固定伺服电机驱动装置和焊接定位工装，在两移动滑台中间安装点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人，在搬运机器人右侧安装有振动盘自动送料机构和溜槽式自动送料机构作为零件的输送，PL控制系统、机器人控制柜分别与点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人进行连接，并与水箱分别放置于整套设备的右边，电极研磨器与点焊机器人成直线摆放，放置于点焊机器人左边。本发明实现利用机器人对消防柜体进行自动焊接、搬运和自动送料，有效提高焊接质量和效率，减少生产成本。

Description

一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统
技术领域
 本发明涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统。
背景技术
目前现有技术对消防柜体的焊接主要采用手工焊接与人工搬运为主。而现有的手工焊接和搬运在某种程序上存在诸多不足和缺陷：①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患；②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳；③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高；⑤人工搬运劳动强度大，且效率低，成本高。随着社会的发展和生产自动化要求，现有技术在某种程序上已严重影响整体的焊接质量和生产效率，制约了消防柜体的生产质量和生产效率。
发明内容
本发明提供一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，实现对消防柜体进行自动焊接和搬运，提高产品焊接质量和生产效率，以有效解决现有技术存在的不足和缺陷。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，包括1台点焊机器人、1台弧焊接机器人、1台搬运机器人、焊接定位工装、移动滑台、振动盘自动送料机构、溜槽式自动送料机构、PL控制系统、机器人控制柜和电极研磨器等，其特征是：在两移动滑台上装有直线导轨，在导轨上装有滑板，在滑板上安装固定伺服电机驱动装置和焊接定位工装，在两移动滑台中间安装点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人，在搬运机器人右侧安装有振动盘自动送料机构和溜槽式自动送料机构，PL控制系统、机器人控制柜分别与点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人进行连接，并与水箱分别放置于整套设备的右边，电极研磨器与点焊机器人成直线摆放，放置于点焊机器人左边。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的移动滑台有两个。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的点焊机器人，在机器人本体未端安装连接机器人气动点焊钳。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的弧焊机器人，在机器人本体未端安装连接机器人空冷焊枪。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的搬运机器人，在机器人本体未端安装连接机器人搬运爪手。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的振动盘自动送料机构，包括在放置台上安装有箱体固定螺丝振动盘、水带挂架管振动盘、水带挂架板推动装置、水枪挂架板推动装置。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的溜槽式自动送料机构，包括在底架上安装有按钮挂架板输送机构和软管挂架板。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的电极研磨器，其作用是当点焊机器人的点焊头磨损时，可以将该点焊头放进电极研磨器进行研磨，使得磨损的点焊头可以再次使用，减少点焊头的更换与损耗。
本发明的有益效果是：本发明采用3台机器人自动焊接搬运装置系统代替人工焊接和搬运，实现利用机器人对消防柜体进行柜体四周点焊，并进行一次性不断弧地焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定，焊缝得到极好的焊接一致性，从而大大提高焊接质量和焊接效率，而且大大减少了弧焊焊接所需耗料；同时，实现利用机器人自动搬运焊接工件和自动送料装置，大大提高工作效率，减少用工人数和用工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统主视图；
图2是本发明一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统俯视图；
图3是本发明一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统中的振动盘自动送料机构主视图；
图4是本发明一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统中的溜槽式自动送料机构主视图。
图中：1、移动滑台，2、直线导轨，3、伺服电机驱动装置，4、滑台，5、焊接定位工装，6、点焊机器人，7、弧焊机器人，8、搬运机器人，9、振动盘自动送料机构，10、溜槽式自动送料机构，11、PL控制系统，12、机器人控制柜，13、水箱，14、电极研磨器，15.、机器人气动点焊钳，16、机器人空冷焊枪，17、机器人搬运爪手，18、放置台，19、箱体固定螺丝振动盘，20、水带挂架管振动盘，21、水带挂架板推动装置，22、水枪挂架板推动装置，23、底架，24、按钮挂架板输送机构，25、软管挂架板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明具体实施方式进行说明。
如图1-4所示，本实例所述的提供一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，包括1台点焊机器人（6）、1台弧焊接机器人（7）、1台搬运机器人（8）、焊接定位工装（5）、移动滑台（1）、振动盘自动送料机构（9）、溜槽式自动送料机构（10）、PL控制系统（11）、机器人控制柜（12）和电极研磨器（14）等，其特征是：在两移动滑台（1）上装有直线导轨（2）作为导向，在导轨（2）上装有滑板（4），在滑板（4）上安装固定伺服电机驱动装置（3）和焊接定位工装（5），在两移动滑台（1）中间安装点焊机器人（6）、弧焊机器人（7）和搬运机器人（8）做为工件的焊接和搬运，在搬运机器人（8）右侧安装有振动盘自动送料机构（9）和溜槽式自动送料机构（10）作为零件的输送，PL控制系统（11）、机器人控制柜（12）分别与点焊机器人（6）、弧焊机器人（7）和搬运机器人（8）进行连接，并与水箱（13）分别放置于整套设备的右边，电极研磨器(14)与点焊机器人（6）成直线摆放，放置于点焊机器人（6）左边。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的移动滑台（1）有两个。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的点焊机器人（6），在机器人本体未端安装连接机器人气动点焊钳（15）。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的弧焊机器人（7），在机器人本体未端安装连接机器人空冷焊枪（16）。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的搬运机器人（8），在机器人本体未端安装连接机器人搬运爪手（17）。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的振动盘自动送料机构（9），包括在放置台（18）上安装有箱体固定螺丝振动盘（19）、水带挂架管振动盘（20）、水带挂架板推动装置（21）、水枪挂架板推动装置（22）。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的溜槽式自动送料机构（10），包括在底架（23）上安装有按钮挂架板输送机构（24）和软管挂架板（25）。
所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的电极研磨器（14），其用途是当点焊机器人的点焊头磨损时，可以将该点焊头放进电极研磨器进行研磨，使得磨损的点焊头可以再次使用，减少点焊头的更换与损耗。
以上所述实施例，仅为本发明较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本发明专利保护范围。

Claims (8)

1.一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，包括1台点焊机器人（6）、1台弧焊接机器人（7）、1台搬运机器人（8）、焊接定位工装（5）、移动滑台（1）、振动盘自动送料机构（9）、溜槽式自动送料机构（10）、PL控制系统（11）、机器人控制柜（12）和电极研磨器（14）等，其特征是：在两移动滑台（1）上装有直线导轨（2），在导轨（2）上装有滑板（4），在滑板（4）上安装固定伺服电机驱动装置（3）和焊接定位工装（5），在两移动滑台（1）中间安装点焊机器人（6）、弧焊机器人（7）和搬运机器人（8），在搬运机器人（8）右侧安装有振动盘自动送料机构（9）和溜槽式自动送料机构（10）作为零件的输送，PL控制系统（11）、机器人控制柜（12）分别与点焊机器人（6）、弧焊机器人（7）和搬运机器人（8）进行连接，并与水箱（13）分别放置于整套设备的右边，电极研磨器(14)与点焊机器人（6）成直线摆放，放置于点焊机器人（6）左边。
2.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的移动滑台（1）有两个。
3.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的点焊机器人（6），在机器人本体未端安装连接机器人气动点焊钳（15）。
4.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的弧焊机器人（7），在机器人本体未端安装连接机器人空冷焊枪（16）。
5.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的搬运机器人（8），在机器人本体未端安装连接机器人搬运爪手（17）。
6.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的振动盘自动送料机构（9），包括在放置台（18）上安装有箱体固定螺丝振动盘（19）、水带挂架管振动盘（20）、水带挂架板推动装置（21）、水枪挂架板推动装置（22）。
7.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的溜槽式自动送料机构（10），包括在底架（23）上安装有按钮挂架板输送机构（24）和软管挂架板（25）。
8.根据权利要求1所述的一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在于：所述的电极研磨器（14），其用途是当点焊机器人的点焊头磨损时，可以将该点焊头放进电极研磨器进行研磨，使得磨损的点焊头可以再次使用，减少点焊头的更换与损耗。
CN201410806316.XA 2014-12-23 2014-12-23 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统 Pending CN104588894A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410806316.XA CN104588894A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410806316.XA CN104588894A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104588894A true CN104588894A (zh) 2015-05-06

Family

ID=53115133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410806316.XA Pending CN104588894A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104588894A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106881520A (zh) * 2017-03-01 2017-06-23 上海拖拉机内燃机有限公司 一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法
CN108340122A (zh) * 2018-04-16 2018-07-31 冯敬新 机器人柔性工装焊接系统
CN108436317A (zh) * 2018-05-07 2018-08-24 广东诺巴特智能设备有限公司 一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机
CN113510411A (zh) * 2020-04-09 2021-10-19 上海发那科机器人有限公司 一种管道机器人焊接系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60170576A (ja) * 1984-02-15 1985-09-04 Kobe Steel Ltd 溶接部品の自動位置決めシステム
CN102371420A (zh) * 2011-09-15 2012-03-14 重庆盈丰升机械设备有限公司 标准节一站式全自动焊接系统
CN202508329U (zh) * 2012-04-23 2012-10-31 丽水学院 工艺蜡烛托自动包装机构
CN103878472A (zh) * 2014-03-17 2014-06-25 创美工艺(常熟)有限公司 与焊接机器人配套的工件夹装工作台结构
CN203830880U (zh) * 2014-05-19 2014-09-17 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 搬运车车架机器人自动焊接系统
CN104128711A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 宁波如意股份有限公司 一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线
CN204018988U (zh) * 2014-07-16 2014-12-17 深圳亿和模具制造有限公司 一种焊接机器人工作台
CN204504529U (zh) * 2014-12-23 2015-07-29 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60170576A (ja) * 1984-02-15 1985-09-04 Kobe Steel Ltd 溶接部品の自動位置決めシステム
CN102371420A (zh) * 2011-09-15 2012-03-14 重庆盈丰升机械设备有限公司 标准节一站式全自动焊接系统
CN202508329U (zh) * 2012-04-23 2012-10-31 丽水学院 工艺蜡烛托自动包装机构
CN104128711A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 宁波如意股份有限公司 一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线
CN103878472A (zh) * 2014-03-17 2014-06-25 创美工艺(常熟)有限公司 与焊接机器人配套的工件夹装工作台结构
CN203830880U (zh) * 2014-05-19 2014-09-17 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 搬运车车架机器人自动焊接系统
CN204018988U (zh) * 2014-07-16 2014-12-17 深圳亿和模具制造有限公司 一种焊接机器人工作台
CN204504529U (zh) * 2014-12-23 2015-07-29 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106881520A (zh) * 2017-03-01 2017-06-23 上海拖拉机内燃机有限公司 一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法
CN108340122A (zh) * 2018-04-16 2018-07-31 冯敬新 机器人柔性工装焊接系统
CN108436317A (zh) * 2018-05-07 2018-08-24 广东诺巴特智能设备有限公司 一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机
CN113510411A (zh) * 2020-04-09 2021-10-19 上海发那科机器人有限公司 一种管道机器人焊接系统及方法
CN113510411B (zh) * 2020-04-09 2022-07-01 上海发那科机器人有限公司 一种管道机器人焊接系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204504529U (zh) 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统
CN103639625B (zh) 一种焊接系统工作站
CN104588894A (zh) 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统
CN203918459U (zh) 一种钢管焊接设备
CN203973003U (zh) 一种自动锡焊系统
CN204234945U (zh) 管件环形焊缝半自动焊接机构
CN205967777U (zh) 金属托盘自动排焊机机组
CN205363024U (zh) 超声强化复合焊接设备
CN204584560U (zh) 一种全自动激光焊接机的铝片上料装置
CN105108322A (zh) 一种搅拌摩擦焊接设备
CN204413357U (zh) 一种智能弧焊装置
CN204277365U (zh) 全自动钢瓶焊接装置
CN203830880U (zh) 搬运车车架机器人自动焊接系统
CN202317385U (zh) 自动焊接机
CN203830882U (zh) 全承载车架机器人焊接系统
CN204934832U (zh) 一种埋弧横焊试验装置
CN202639600U (zh) 冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统
CN202591871U (zh) 弹簧缓冲器组件机器人焊接系统
CN105436658A (zh) 一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站
CN203765204U (zh) 催化器总成的锥管与载体焊接的装置
CN203918283U (zh) 一种新型焊接机
CN104475988A (zh) 激光焊接二次送料机构
CN204321417U (zh) 激光焊接送料装置
CN203973085U (zh) 一种自动焊接装置
CN206998174U (zh) 一种机器人自动焊接工作站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150506

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication