CN204018988U - 一种焊接机器人工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，涉及自动焊接设备技术领域；它包括一焊接机器人，所述焊接机器人的一侧设有机架，该机架上设置有相同的两工作台和工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括滑动导轨、电动机以及同步齿形带，所述滑动导轨固定在机架上，上述的两工作台滑动安装在该滑动导轨上；所述机架的两端分别固定安装着一电动机，同步齿形带设置在机架内并通过电动机的带动而转动，所述工作台的底部固定在同步齿形带上，通过电动机的运转带动工作台在滑动导轨上运动；所述机架内还设置有工作台锁定机构，该工作台锁定机构用于锁定到达指定位置的工作台；本实用新型的有益效果是：实现高效的不间断焊接产品，使用安全，节省了停机等待取放产品的时间，提高工作效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及工件焊接技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种焊接机器人工作台。
【背景技术】
现有焊接产品工序是由焊接机器人和一个安放在焊接机器人前面的简易台子完成，每次焊接完一个产品后必须关闭机器进入焊接机器人的工作区域取放产品，然后走出机器人工作区域后再启动下一个产品的焊接工作，焊接效率低下并且置身机器的工作区域存在安全隐患，焊接时的强光对眼睛、皮肤也会造成严重伤害。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种焊接机器人工作台，该焊接机器人工作台可实现高效的不间断焊接产品，使用安全，节省了停机等待取放产品的时间，提高工作效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括一焊接机器人，其改进之处在于：所述焊接机器人的一侧设有机架，该机架上设置有相同的两工作台和工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括滑动导轨、电动机以及同步齿形带，所述滑动导轨固定在机架上，上述的两工作台滑动安装在该滑动导轨上；所述机架的两端分别固定安装着一电动机，同步齿形带设置在机架内并通过电动机的带动而转动，所述工作台的底部固定在同步齿形带上，通过电动机的运转带动工作台在滑动导轨上运动；所述机架内还设置有工作台锁定机构，该工作台锁定机构用于锁定到达指定位置的工作台。
上述的结构中，所述同步齿形带的末端上还设有位置检测装置，该位置检测装置用于检测工作台的动作。
上述的结构中，所述位置检测装置为一传感器，该传感器可将检测信号传递至焊接机器人或外部的工作台控制系统内，从而控制焊机机器人和工作台的运作。
上述的结构中，所述工作台锁定机构包括锁定气缸、U型锁定杆以及固定座，所述锁定气缸和固定座均固定在机架上，所述U型锁定杆的一端活动链接在锁定气缸的气缸杆上，U型锁定杆的中部转动连接在固定座上，该U型锁定杆的另一端可在锁定气缸的驱动下上升或下降，实现工作台的锁定与解锁。
上述的结构中，所述同步齿形带套置在两转轮上，两转轮均安装在机架上，其中一转轮通过电动机的带动而转动。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的两个工作台可实现不停地来回重复着运输产品焊接的动作，实现高效的不间断的焊接产品，节省了停机等待取放产品的时间，并且用型材和亚克力板搭建焊接间，把工作人员置于焊接机器人工作半径外，消除了安全隐患，隔离了焊接时候的强光对工作人员的眼睛与皮肤的伤害。
【附图说明】
图1、图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图。
【具体实施方式】
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
下面对优选实施例进行说明，但本实用新型的技术方案并不仅限于该实施例中的具体形式，本领域的技术人员应可较容易的联想到本实用新型的技术方案也可稍加变换而应用到其他形式的中。
参照图1、图2所示，本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，用于对各种工件实现自动焊接的动作。该焊接机器人工作台包括一焊接机器人10，该焊接机器人10具有机器人控制系统，能够实现对工件的自动焊接。焊接机器人10的一侧设有机架20，一般的，机架20采用方通焊接而成，该机架20上设置有相同的两工作台30和工作台驱动装置，在本实施例中，工作台驱动装置包括滑动导轨301、电动机302以及同步齿形带303，滑动导轨301固定在机架20上，上述的两工作台30滑动安装在该滑动导轨301上；机架20的两端分别固定安装着一电动机302，同步齿形带303设置在机架10内并通过电动机302的带动而转动，具体的，同步齿形带303套置在两转轮上，两转轮均安装在机架10上，其中一转轮通过电动机302的带动而转动。所述工作台30的底部固定在同步齿形带303上，通过电动机302的运转带动工作台30在滑动导轨上运动。
进一步的，机架10内还设置有工作台锁定机构40，该工作台锁定机构40用于锁定到达指定位置的工作台30。较为详细的，参照图3所示，工作台锁定机构40包括锁定气缸401、U型锁定杆402以及固定座403，所述锁定气缸401和固定座403均固定在机架10上，所述U型锁定杆402的一端活动链接在锁定气缸401的气缸杆上，U型锁定杆402的中部转动连接在固定座403上，该U型锁定杆402的另一端可在锁定气缸401的驱动下上升或下降，实现工作台30的锁定与解锁。
另外，参照图3所示，同步齿形带303的末端上还设有位置检测装置，该位置检测装置用于检测工作台的动作。在本实施例中，该位置检测装置为一传感器50，该传感器50可将检测信号传递至焊接机器人10或外部的工作台控制系统内，从而控制焊机机器人10和工作台30的运作。
本实用新型通过上述的结构，实现了工件的自动焊接，具体的，我们结合上述的结构对本实用新型的工作过程进行详细的描述。首先启动开关，第一台电动机302驱动同步齿形带303，开始把第一个工作台30送入焊接机器人工作区域，过程中通过安装在工作台上的传感器50对第一个工作台30进行位置检测，并相应的启动第一台电动机302减速和工作台30到位断电，然后工作台30自锁等动作，当这些动作完成后，信号传入焊接机器人系统，焊接启动。
当焊接完成后，信号又传入工作台控制器(PLC)，由工作台控制器启动第一个工作台30的电机，第一个工作台30开始回归原位，过程中再次通过工作台上的传感器50对第一个工作台进行位置检测，并相应的启动电动机减速和到位断电等动作，第一个工作台30复归原位，工人取放产品。与此同时，工作台控制器自动(或手动)启动第二个工作台重复第一个工作台30的运送产品焊接的动作和程序，完成再一个焊接任务，回归原位。如此第一个工作台与第二个工作台不停地来回重复着运输产品焊接的动作和程序，实现高效的不间断的焊接产品，节省了停机等待取放产品的时间，并且用型材和亚克力板搭建焊接间，把工作人员置于焊接机器人工作半径外，消除了安全隐患，隔离了焊接时候的强光对工作人员的眼睛与皮肤的伤害。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (5)
1.一种焊接机器人工作台，包括一焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人的一侧设有机架，该机架上设置有相同的两工作台和工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括滑动导轨、电动机以及同步齿形带，所述滑动导轨固定在机架上，上述的两工作台滑动安装在该滑动导轨上；所述机架的两端分别固定安装着一电动机，同步齿形带设置在机架内并通过电动机的带动而转动，所述工作台的底部固定在同步齿形带上，通过电动机的运转带动工作台在滑动导轨上运动；所述机架内还设置有工作台锁定机构，该工作台锁定机构用于锁定到达指定位置的工作台。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述同步齿形带的末端上还设有位置检测装置，该位置检测装置用于检测工作台的动作。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述位置检测装置为一传感器，该传感器可将检测信号传递至焊接机器人或外部的工作台控制系统内，从而控制焊机机器人和工作台的运作。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述工作台锁定机构包括锁定气缸、U型锁定杆以及固定座，所述锁定气缸和固定座均固定在机架上，所述U型锁定杆的一端活动链接在锁定气缸的气缸杆上，U型锁定杆的中部转动连接在固定座上，该U型锁定杆的另一端可在锁定气缸的驱动下上升或下降，实现工作台的锁定与解锁。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述同步齿形带套置在两转轮上，两转轮均安装在机架上，其中一转轮通过电动机的带动而转动。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104588894A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 | 一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统 |
| CN107052649A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-18 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种用于履带焊接的机器人焊接设备 |
| CN109807505A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-28 | 珠海市润星泰电器有限公司 | 一种平滑式焊接装置及焊接方法 |
| CN111112890A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种快捷的链节用自动化焊接设备 |
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2014
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