CN207831940U - 电窑自动提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电窑自动提升机，包括机架、第一马达、升降减速机、导向轴、平台、滚筒、第二马达、上限位行程开关、下限位行程开关、第一光电开关、第二光电开关、启动行程开关、第一支撑杆、第二支撑杆和电控集成柜，采用自动化集成控制后，不仅可以降低员工的劳动强度，提高生产效率，与手动操作相比可节约电能30%左右。该设备投产后，对压型到电窑之间实现全自动化生产作业起到一定的推动作用。

Description

电窑自动提升机

技术领域

本实用新型属于磁性材料制造技术领域，主要是解决由于一只流小车与电窑之间存在高度差，而导致一只流小车上的移进板不能直接运行到电窑上，而需要人工搬运的问题。

背景技术

根据人机工程学有关功能参数设计出来的一只流小车和电窑的高度往往存在着高度差，从而导致一只流小车上的移进板不能直接运行到电窑上，目前行业内解决此问题的主要方法是靠人工将一只流小车上的移进板搬运到电窑上，这样不仅生产效率低而且额外的增加了员工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目是提供电窑自动提升机，为了更好地提高生产效率，降低员工的劳动强度，实现生产自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：电窑自动提升机，机架、第一马达、升降减速机、导向轴、平台、滚筒、第二马达、上限位行程开关、下限位行程开关、第一光电开关、第二光电开关、启动行程开关、第一支撑杆、第二支撑杆和电控集成柜，所述机架包括左侧架、右侧架和承重架，所述承重架固定连接在左侧架和右侧架之间，所述承重架上设有导向筒和升降减速机，所述第一马达设置在机架上且第一马达的输出轴驱动升降减速机的输入轴旋转，所述升降减速机的输出轴与平台的下侧面固定连接以驱动平台进行上下升降运行，所述导向轴的上端固定在平台的下侧面且其下端伸入到导向筒中以在导向筒中上下运动，所述平台的左侧和右侧的上表面分别具有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间转动设有所述滚筒，所述第二马达设置在机架上且驱动滚筒旋转，所述第一第支撑杆一端固定于左侧架或右侧架上，所述第一光电开关固定在支撑杆的另一端且位于平台出口端的正上方，所述第二支撑杆一端固定于左侧架或右侧架上，所述第二光电开关固定在第二支撑杆的另一端且位于平台出口端的正上方，所述上限位行程开关和下限位行程开关同时上下固定在左侧架或右侧架上以用于限制平台的升降行程，所述启动行程开关设置在机架上以用于感应平台上板料是否到位， 所述电控集成柜固定在机架上，所述第一光电开关、第二光电开关、启动行程开关、上限位行程开关、下限位行程开关、第一马达和第二马达分别与电控集成柜电连接。

进一步地，所述电控集成柜安装有电控电路，所述电控电路包括开关电源、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、继电器KA6、继电器KM1和继电器KM2，所述第一光电开关和继电器KA1的线圈串联组成第一支路，所述第二光电开关和继电器KA2的线圈串联组成第二支路，所述启动行程开关和继电器KA3的线圈串联组成第三支路，所述继电器KA4的线圈的一端与继电器KA1的一常开开关、继电器KA2的一常开开关连接以组成第四支路，所述上限位行程开关与继电器KA5串联组成第五支路，所述下限位行程开关与继电器KA6串联组成第六支路，所述开关电源的输出端输出24电压，所述第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路同时并联在开关电源的输出端，所述继电器KM1的线圈、继电器KA5的一常闭开关、继电器KA3的一常开开关与继电器KA2的一常闭开关依次串联组成第一马达的上升控制电路，所述继电器KM1的一常开开关与继电器KA3的一常开开关串联， 所述继电器KM2的线圈、继电器KA6的一常闭开关、继电器KA4的一常闭开关和继电器KA1的一常闭开关依次串联组成第一马达的下降控制电路，所述继电器KA4的一常开开关和继电器KA5的一常开开关串联组成第二马达的控制电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用自动化集成控制后，不仅可以降低员工的劳动强度，提高生产效率，与手动操作相比可节约电能30%左右。该设备投产后，对压型到电窑之间实现全自动化生产作业起到一定的推动作用。

附图说明

图1所示为本实用新型的第一立体视图；

图2所示为本实用新型的第二立体视图；

图3所示为本实用新型的电控集成柜的电控电路图。

其中，左侧架1-1、右侧架1-2、承重架1-3、第一马达2、升降减速机3、导向轴4、平台5、滚筒6、第二马达7、电控集成柜8、导向筒9、第一支撑杆10、第二支撑杆11。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。

参考图1，电窑自动提升机，包括机架、第一马达2、升降减速机3、导向轴4、平台5、滚筒6、第二马达7、上限位行程开关S4、下限位行程开关S5、第一光电开关S1、第二光电开关S2、启动行程开关S3、第一支撑杆10、第二支撑杆11和电控集成柜8，所述机架包括左侧架1-1、右侧架1-2和承重架1-3，所述承重架1-3固定连接在左侧架1-1和右侧架1-2之间,组成了类似“H”型构造，左侧架1-1、右侧架1-2和承重架1-3的具体结构可根据实际情况去搭建，属于常规技术，所述承重架1-3上设有导向筒9和升降减速机3，所述第一马达2设置在机架上且第一马达2的输出轴驱动升降减速机3的输入轴旋转，所述升降减速机3的输出轴与平台5的下侧面固定连接以驱动平台5进行上下升降运行，所述导向轴4的上端固定在平台5的下侧面且其下端伸入到导向筒9中以在导向筒9中上下运动，以防止平台5在升降过程中发生偏移或者侧翻，所述平台5的左侧和右侧的上表面分别具有左支撑架5-1和右支撑架5-2，所述左支撑架5-1和右支撑架5-2之间转动设有所述滚筒6，所述第二马达7设置在机架上且驱动滚筒6旋转，滚筒6起到传送作用，所述第一支撑杆10一端固定于左侧架1-1或右侧架1-2上，所述第一光电开关S1固定在第一支撑杆10的另一端且位于平台5出口端的正上方，所述第二支撑杆11一端固定于左侧架1-1或右侧架1-2上，所述第二光电开关S2固定在第二支撑杆11的另一端且位于平台5出口端的正上方，所述上限位行程开关S4和下限位行程开关S5同时上下固定在左侧架1-1或右侧架1-2上以用于限制平台5的升降行程，具体安装位置视情况而定，所述启动行程开关S3设置在机架上以用于感应平台5上板料是否到位， 所述电控集成柜8固定在机架上，所述第一光电开关S1、第二光电开关S2、启动行程开关S3、上限位行程开关S4、下限位行程开关S5、第一马达2和第二马达7分别与电控集成柜8电连接，平台5采用框架的结构，在很多生产线上常见。

参考图2，所述电控集成柜8安装有电控电路，所述电控电路包括开关电源、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、继电器KA6、继电器KM1和继电器KM2，所述第一光电开关S1和继电器KA1的线圈串联组成第一支路，所述第二光电开关S2和继电器KA2的线圈串联组成第二支路，所述启动行程开关S3和继电器KA3的线圈串联组成第三支路，所述继电器KA4的线圈的一端与继电器KA1的一常开开关、继电器KA2的一常开开关连接以组成第四支路，所述上限位行程开关S4与继电器KA5串联组成第五支路，所述下限位行程开关S5与继电器KA6串联组成第六支路，所述开关电源的输出端输出24电压，所述第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路同时并联在开关电源的输出端，所述继电器KM1的线圈、继电器KA5的一常闭开关、继电器KA3的一常开开关与继电器KA2的一常闭开关依次串联组成第一马达2的上升控制电路，所述继电器KM1的一常开开关与继电器KA3的一常开开关串联以实现电路自锁作用， 所述继电器KM2的线圈、继电器KA6的一常闭开关、继电器KA4的一常闭开关和继电器KA1的一常闭开关依次串联组成第一马达2的下降控制电路，所述继电器KA4的一常开开关和继电器KA5的一常开开关串联组成第二马达7的控制电路，开关电源将220V交流电转4V直流电。

工作原理: (1). 初始，平台在等待位时，下限位行程开关S5处于得电状态，继电器KA6的常闭开关打开，第一马达的下降控制电路断开， 此时移进板会被人工或自动从小车上一块一块的推到升降平台上（注：平台上可一次放三块移进板），当第一块移进板触碰到了启动行程开关S3时（启动行程开关S3位于第一光电开关S1和第二光电开关S2之间），启动行程开关S3就会得电，继电器KA3的线圈得电，继电器KA3的常开开关闭合，第一马达2的上升控制电路导通，第一马达正转，通过升降减速机驱动平台上升。启动行程开关S3是用于启动第一马达的行程开关。

(2).平台5上升到工作位时，启动行程开关S3失电，上限位行程开关S4得电，继电器KA5的线圈得电，继电器KA5的常开开关闭合，继电器KA5的常闭开关打开，第一马达的上升控制电路断电，此时第一马达停止运行，平台停止在工作位，下限位行程开关S5失电，继电器KA6的线圈失电，继电器KA6常闭开关闭合， 当第一块移进板上升到第一光电开关S1的感应范围内时，第一光电开关S1得电，继电器KA1线圈得电，继电器KA1的常开开关闭合，继电器KA1的常闭开关打开，继电器KA4的线圈得电，继电器KA4的常开开关闭合，继电器KA4的常闭开关打开，第二马达通电，带动滚轮旋转，将移进板输送到电窑上。

(3). 在移进板移动到电窑的过程中，移进板到了第二光电开关S2的感应范围，第二光电开关S2得电，继电器KA2线圈得电，继电器KA2的常开开关闭合，第二光电开关S2的作用是防止最后一块移进板还没有完全进入电窑时，第一光电开关S1失电之后，保证继电器KA4线圈依然处于得电状态，这个时候平台依然处于工作位，直到最后一块移进板进入电窑时，第二光电开关S2失电，由于每块移进板的长度只有360mm，在运行的过程中板与板之间会存在间隙，导致控制上误操作，所以增加第二光电开关S2起到双重保护的作用，第一光电开关S1与第二光电开关S2之间距离为150mm，第二光电开关S2处于平台的出口端边沿的上方。

(4).当平台上三块移进板运行到最后一块移进板时，第一光电开关S1与第二光电开关S2先后失电，只有第一光电开关S1与第二光电开关S2都失电了，继电器KA1、继电器KA2的线圈失电，继电器KA1的常开开关打开，常闭开关闭合，继电器KA2的常开开关打开，因此继电器KA4的线圈失电，继电器KA4的常开开关打开，第二马达的控制电路断开，继电器KA4的常闭开关闭合，平台就会再次下降到等待位，等待下一次动作。

(5).以上动作周而复始运转，不断将移进板输送到电窑上。

本实用新型的效果是：采用自动化集成控制后，不仅可以降低员工的劳动强度，提高生产效率，与手动操作相比可节约电能30%左右。该设备投产后，对压型到电窑之间实现全自动化生产作业起到一定的推动作用。

以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.电窑自动提升机，其特征在于，包括机架、第一马达、升降减速机、导向轴、平台、滚筒、第二马达、上限位行程开关、下限位行程开关、第一光电开关、第二光电开关、启动行程开关、第一支撑杆、第二支撑杆和电控集成柜，所述机架包括左侧架、右侧架和承重架，所述承重架固定连接在左侧架和右侧架之间，所述承重架上设有导向筒和升降减速机，所述第一马达设置在机架上且第一马达的输出轴驱动升降减速机的输入轴旋转，所述升降减速机的输出轴与平台的下侧面固定连接以驱动平台进行上下升降运行，所述导向轴的上端固定在平台的下侧面且其下端伸入到导向筒中以在导向筒中上下运动，所述平台的左侧和右侧的上表面分别具有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间转动设有所述滚筒，所述第二马达设置在机架上且驱动滚筒旋转，所述第一第支撑杆一端固定于左侧架或右侧架上，所述第一光电开关固定在支撑杆的另一端且位于平台出口端的正上方，所述第二支撑杆一端固定于左侧架或右侧架上，所述第二光电开关固定在第二支撑杆的另一端且位于平台出口端的正上方，所述上限位行程开关和下限位行程开关同时上下固定在左侧架或右侧架上以用于限制平台的升降行程，所述启动行程开关设置在机架上以用于感应平台上板料是否到位，所述电控集成柜固定在机架上，所述第一光电开关、第二光电开关、启动行程开关、上限位行程开关、下限位行程开关、第一马达和第二马达分别与电控集成柜电连接。

2.如权利要求1所述的电窑自动提升机，其特征在于，所述电控集成柜安装有电控电路，所述电控电路包括开关电源、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、继电器KA6、继电器KM1和继电器KM2，所述第一光电开关和继电器KA1的线圈串联组成第一支路，所述第二光电开关和继电器KA2的线圈串联组成第二支路，所述启动行程开关和继电器KA3的线圈串联组成第三支路，所述继电器KA4的线圈的一端与继电器KA1的一常开开关、继电器KA2的一常开开关连接以组成第四支路，所述上限位行程开关与继电器KA5串联组成第五支路，所述下限位行程开关与继电器KA6串联组成第六支路，所述开关电源的输出端输出24电压，所述第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路同时并联在开关电源的输出端，所述继电器KM1的线圈、继电器KA5的一常闭开关、继电器KA3的一常开开关与继电器KA2的一常闭开关依次串联组成第一马达的上升控制电路，所述继电器KM1的一常开开关与继电器KA3的一常开开关串联，所述继电器KM2的线圈、继电器KA6的一常闭开关、继电器KA4的一常闭开关和继电器KA1的一常闭开关依次串联组成第一马达的下降控制电路，所述继电器KA4的一常开开关和继电器KA5的一常开开关串联组成第二马达的控制电路。