CN203345570U

CN203345570U - 自动堆叠机

Info

Publication number: CN203345570U
Application number: CN 201320379985
Authority: CN
Inventors: 朱润滋
Original assignee: SIGMA AUTOMATION Co Ltd
Current assignee: SIGMA AUTOMATION Co Ltd
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆叠机，其包括机架、输送机构、放料机构、传动机构及堆叠机构，机架两侧设置有传送轨；放料机构包括第一支撑件及两第一夹持件，第一夹持件分别固定设置在机架两侧；传动机构包括传动气缸、传动滑杆及传动板，传动滑杆与传动气缸固定连接，传动板卡持在传动滑杆上；堆叠机构包括第二支撑件及两第二夹持件，第二夹持件分别固定设置在机架两侧。本实用新型通过在传送轨中部设置传动机构，并配合在传送轨两端分别设置送料机构及堆叠机构，利用第一夹持件及第二夹持件对箱体进行固定，同时利用第一支撑件及第二支撑件带动箱体进行上下移位，通过传动机构来回摆动可将箱体在大范围内移动，同时操作简便，降低制造成本。

Description

自动堆叠机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其是涉及一种自动堆叠机。

背景技术

一般的置物箱、篮、篓或筐，大都设有可以上、下堆叠的结构，及便于抓握搬运的抓握口或边缘，而前述箱体等的作业，都是由人工方式来进行堆叠，同时在人工堆叠的作业中，如果箱体内没有装盛物品时，该箱体重量轻，所以在堆叠时人工作业还不觉得存在困难；如果箱体内装盛有物品，当箱体愈叠愈高时则会造成人工费力，平衡度不稳定，此时，人工作业已不合适。

根据上述问题，本领域技术人员利用机械手进行传送，而现有技术中机械手成本颇高，而普通机械手只能沿直线方向在两个定点之间来回摆动，限制了箱体的移动空间，当物品从上方掉落时，机械手夹持的箱体由于无法大范围运作，在装盛物品时被定点限位。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种可将箱体在大范围内移动，同时操作简便，降低制造成本的自动堆叠机。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动堆叠机，其包括机架、输送机构、放料机构、传动机构及堆叠机构，所述机架两侧设置有传送轨，所述传动机构固定设置在所述传送轨中部，所述放料机构设置在所述传送轨一端，所述堆叠机构设置在所述传送轨另一端；所述输送机构包括传送带，所述传送带附着在传送轨上；所述放料机构包括第一支撑件及两相对设置的第一夹持件，所述第一支撑件固定设置在所述传送轨之间，所述第一夹持件分别固定设置在所述机架两侧；所述传动机构包括传动气缸、传动滑杆及传动板，所述传动滑杆与所述传动气缸固定连接，所述传动板卡持在所述传动滑杆上；所述堆叠机构包括第二支撑件及两相对设置的第二夹持件，所述第二支撑件固定设置在所述传送轨之间，所述第二夹持件分别固定设置在所述机架两侧。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括传动滚轮及传送电机，所述传动滚轮固定在所述传送轨一侧，所述传送带绕设在所述传动滚轮上，所述传送电机与传动滚轮连接，所述传送电机带动所述传动滚轮转动。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件包括第一气压缸及第一支撑板，所述第一气压缸固定在所述机架上，所述第一支撑板与第一气压缸固定连接；所述第二支撑件包括第二气压缸及第二支撑板，所述第二气压缸固定在所述机架上，所述第二支撑板与第二气压缸固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板一端凸伸设有第一止挡部。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板一端凸伸设有第二止挡部。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括第一支架、第一夹持气缸及第一夹持板，所述第一支架固定在所述传送轨一侧，所述第一夹持气缸固定在所述第一支架上端部，所述第一夹持板与所述第一夹持气缸固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件包括第二支架、第二夹持气缸及第二夹持板，所述第二支架固定在所述传送轨一侧，所述第二夹持气缸固定在所述第二支架上端部，所述第二夹持板与所述第二夹持气缸固定连接。

在其中一个实施例中，所述传动板上固定有升降气缸。

综上所述，本实用新型胶布叠加机通过在传送轨中部设置传动机构，并配合在传送轨两端分别设置送料机构及堆叠机构，利用第一夹持件及第二夹持件对箱体进行固定，同时利用第一支撑件及第二支撑件带动箱体进行上下移位，通过传动机构来回摆动可将箱体在大范围内移动，同时操作简便，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型自动堆叠机的结构示意图。

图2为图1所示本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为图1所示本实用新型箱体的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型自动堆叠机包括机架10、输送机构20、放料机构30、传动机构40及堆叠机构50，所述机架10两侧设置有传送轨11，所述传动机构40固定设置在所述传送轨11中部，所述放料机构30设置在所述传送轨11一端，所述堆叠机构50设置在所述传送轨11另一端。

所述输送机构20包括传送带21、传动滚轮22及传送电机23，所述传送带21附着在传送轨11上，所述传动滚轮22固定在所述传送轨11一侧，所述传送带21绕设在所述传动滚轮22上，所述传送电机23与传动滚轮22连接，所述传送电机23带动所述传动滚轮22转动，所述传动滚轮22带动传送带21沿传送轨11方向循环转动。

所述放料机构30包括第一支撑件31及两相对设置的第一夹持件32，所述第一支撑件31固定设置在所述传送轨11之间，所述第一夹持件32分别固定设置在所述机架10两侧，所述第一支撑件31包括第一气压缸311及第一支撑板312，所述第一气压缸311固定在所述机架10上，所述第一支撑板312与第一气压缸311固定连接，所述第一支撑板312一端凸伸设有第一止挡部3121，所述第一气压缸311带动所述第一支撑板312作上下往复运动；所述第一支撑板312上安设有箱体60，所述箱体60开口两侧凸设有定位凸片61，所述第一止挡部3121对箱体60进行定位，防止箱体60安放不平衡；所述第一夹持件32包括第一支架321、第一夹持气缸322及第一夹持板323，所述第一支架321固定在所述传送轨11一侧，所述第一夹持气缸322固定在所述第一支架321上端部，所述第一夹持板323与所述第一夹持气缸322固定连接，所述第一夹持气缸322带动第一夹持板323纵向运动，所述定位凸片61抵压在第一夹持板323上端面上，使得箱体60能稳固卡置在第一夹持板323之间。

所述传动机构40包括传动气缸41、传动滑杆42及传动板43，所述传动滑杆42与所述传动气缸41固定连接，所述传动板43卡持在所述传动滑杆42上，所述传动气缸41通过带动所述传动板43动作使得所述传动板43沿传动滑杆42来回摆动，所述传动板43上固定有升降气缸44，所述升降气缸44带动传动板43上下动作，使得所述传动板43高于或低于所述传送带21上表面，方便传动板43上的箱体60脱离传送带21或者贴近传送带21。

所述堆叠机构50包括第二支撑件51及两相对设置的第二夹持件52，所述第二支撑件51固定设置在所述传送轨11之间，所述第二夹持件52分别固定设置在所述机架10两侧，所述第二支撑件51包括第二气压缸511及第二支撑板512，所述第二气压缸511固定在所述机架10上，所述第二支撑板512与第二气压缸511固定连接，所述第二支撑板512一端凸伸设有第二止挡部5121，所述第二气压缸511带动所述第二支撑板512作上下往复运动；所述第二支撑板512上安设有箱体60，所述箱体60开口两侧凸设有定位凸片61，所述第二止挡部5121对箱体60进行定位，防止箱体60继续运作影响后续操作；所述第二夹持件52包括第二支架521、第二夹持气缸522及第二夹持板523，所述第二支架521固定在所述传送轨11一侧，所述第二夹持气缸522固定在所述第二支架521上端部，所述第二夹持板523与所述第二夹持气缸522固定连接，所述第二夹持气缸522带动第二夹持板523纵向运动，所述定位凸片61抵压在第二夹持板523上端面上，使得箱体60能稳固卡置在第二夹持板523之间。

本实用新型工作时，第一夹持气缸322带动第一夹持板323动作，两相对第一夹持板323相互远离，将箱体60放置在第一支撑件31上，箱体60平稳地安放在第一支撑板312上；然后第一夹持气缸322带动第一夹持板323作回复动作，放置在最底第二层的箱体60的定位凸片61抵压在第一夹持板323的上端面，第一气压缸311带动第一支撑板312向下动作，第一支撑板312带动最底层的箱体60同时向下动作，当箱体60随着第一支撑板312运动贴合至传送带21表面时，传送带21与箱体60接触表面的摩擦力会将箱体60带动随着传送带21一起运动；箱体60传送至传动机构40上方时，升降气缸44带动传动板43向上动作，此时，传动板43支撑箱体60并使箱体60脱离传送带21表面；箱体60开始装盛物品，传动气缸41带动传动板43沿传动滑杆42移动，箱体60至另一固定点盛装物品；然后升降气缸44带动传动板43向下动作，传动板43带动箱体60至传送带21表面，箱体60继续在传送带21的带动下沿传送轨11动作，箱体60移至堆叠机构50处，第二支撑板512的第二止挡部5121阻碍箱体60继续运动，第二支撑板512在第二气压缸511的带动下向上动作，使得箱体60脱离传送带21表面，第二支撑板512带动箱体60移至第二夹持板523处，第二夹持气缸522带动第二夹持板523动作，定位凸片61抵压在第二夹持板523上端面，使得箱体60稳固的卡持在第二夹持板523之间；同时，第二气压缸511带动第二支撑板512回复原位；开始新一轮的循环。

综上所述，本实用新型自动堆叠机通过在传送轨11中部设置传动机构40，并配合在传送轨11两端分别设置送料机构及堆叠机构50，利用第一夹持件32及第二夹持件52对箱体60进行固定，同时利用第一支撑件31及第二支撑件51带动箱体60进行上下移位，通过传动机构40来回摆动可将箱体60在大范围内移动，同时操作简便，降低制造成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自动堆叠机，其特征在于：包括机架、输送机构、放料机构、传动机构及堆叠机构，所述机架两侧设置有传送轨，所述传动机构固定设置在所述传送轨中部，所述放料机构设置在所述传送轨一端，所述堆叠机构设置在所述传送轨另一端；所述输送机构包括传送带，所述传送带附着在传送轨上；所述放料机构包括第一支撑件及两相对设置的第一夹持件，所述第一支撑件固定设置在所述传送轨之间，所述第一夹持件分别固定设置在所述机架两侧；所述传动机构包括传动气缸、传动滑杆及传动板，所述传动滑杆与所述传动气缸固定连接，所述传动板卡持在所述传动滑杆上；所述堆叠机构包括第二支撑件及两相对设置的第二夹持件，所述第二支撑件固定设置在所述传送轨之间，所述第二夹持件分别固定设置在所述机架两侧。

2.根据权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述输送机构还包括传动滚轮及传送电机，所述传动滚轮固定在所述传送轨一侧，所述传送带绕设在所述传动滚轮上，所述传送电机与传动滚轮连接，所述传送电机带动所述传动滚轮转动。

3.根据权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述第一支撑件包括第一气压缸及第一支撑板，所述第一气压缸固定在所述机架上，所述第一支撑板与第一气压缸固定连接；所述第二支撑件包括第二气压缸及第二支撑板，所述第二气压缸固定在所述机架上，所述第二支撑板与第二气压缸固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动堆叠机，其特征在于：所述第一支撑板一端凸伸设有第一止挡部。

5.根据权利要求3所述的自动堆叠机，其特征在于：所述第二支撑板一端凸伸设有第二止挡部。

6.根据权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述第一夹持件包括第一支架、第一夹持气缸及第一夹持板，所述第一支架固定在所述传送轨一侧，所述第一夹持气缸固定在所述第一支架上端部，所述第一夹持板与所述第一夹持气缸固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述第二夹持件包括第二支架、第二夹持气缸及第二夹持板，所述第二支架固定在所述传送轨一侧，所述第二夹持气缸固定在所述第二支架上端部，所述第二夹持板与所述第二夹持气缸固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述传动板上固定有升降气缸。