CN201914901U - 自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种自动接料装置，包括升降塔、设于所述升降塔上的升降机构、设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。利用该装置，可以实现支架装载的自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

Description

自动接料装置

技术领域

本实用新型属于自动装载领域，更具体地说，是涉及一种用于平面支架固晶机生产中的装载支架的自动接料装置。

背景技术

国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工效率和加工质量，自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用。

在平面支架固晶机的生产过程中，需要将支架装到料盒里面，由于支架形状的规则性不是很强，传统上一般都是通过人工装载或半自动装载，这样不但效率低下，装载的质量也得不到保证，同时还存在如下缺点：会大大增加劳动力，而且劳动强度大，劳动危险系数高，容易损伤支架且装载的质量得不到保证，同时设备的利用率不高，生产成本增加，从而削弱企业的市场竞争力。因此，急需开发一种全自动的支架装载系统来提高装载的效率和质量，提高设备的利用率，实现多机管理甚至无人生产，减少员工并改善劳动条件，从而降低生产成本，增强企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动接料装置，利用该装置，可以实现支架装载的全自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种自动接料装置，所述自动接料装置包括：

升降塔；

设于所述升降塔上的升降机构；

设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。

进一步地，所述自动接料装置还包括载料滑台，所述升降塔设于所述载料滑台之上。

进一步地，所述升降机构包括第一步进电机、所述第一步进电机相连的第一传动丝杆、套设于第一传动丝杆上的第一轴承座、以及升降辅助组件。

进一步地，所述升降辅助组件包括设于所述第一轴承座上并与第一传动丝杆平行的第一导向轴和第二导向轴、设于所述第一传动丝杆一端的从动同步带轮、设于所第一步进电机的主动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带。

进一步地，所述升降塔上还包括至少一个用于放置所述料盒的料盒托板，所述料盒托板固定设于所述第一轴承座的侧面。

进一步地，所述载料滑台包括底座、设于所述底座之上的第二步进电机、与所述第二步进电机相连接的第二传动丝杆、套设于第二传动丝杆上的第二轴承座、以及水平运动辅助组件。

进一步地，所述水平运动辅助组件包括丝杆支撑块、设于所述第二轴承座上且与第二传动丝杆平行的第三导向轴和第四导向轴。

进一步地，所述料盒的两个相向内侧壁上间隔相等分层设置有用于装载支架的凹槽。

进一步地，所述料盒托板设有用于卡紧所述料盒的肘夹。

进一步地，所述升降辅助组件中的第一侧板上设有第一极限传感器和第一复位传感器，在所述料盒托板上设有第一旗杆。

所述载料滑台的底座一侧设有第二极限传感器和第二复位传感器，在所述滑板的同侧设有第二旗杆。

进一步地，所述载料滑台的第一导向轴和第二导向轴的两端部均设有缓冲块。

进一步地，所述支架抓取传送系统装置还设有报警器。

本实用新型提供的自动接料装置，通过升降塔、料盒和载料滑台的相互配合，以及辅助采用传感器及报警器，可以实现支架装载的全自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动接料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动接料装置中的升降塔的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动接料装置的载料滑台的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的自动接料装置的料盒托板的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的自动接料装置的升降塔与料盒相配合的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的自动接料装置所用的料盒的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，图2，为本实用新型较佳实施例提供的自动接料装置的立体结构图。所述自动接料装置，包括升降塔100、设于升降机踏塔上的升降机构120，以及料盒200，所述料盒200设于升降机构120之上，料盒100可以上下升降并用于接住并装载支架。

该实用新型实施例提供的自动接料装置，通过升降塔100、升降机构120和料盒200相互配合，可将支架抓取传送系统装置传送过来的支架装载到料和200内，即：支架抓取传送系统装置传送过来的支架推入料盒200的一个装载位后，升降塔100上的升降机构120便驱动料盒200上升或者下降适当的高度，这个高度为相邻两个装载位之间的距离，这样，支架抓取传送系统装置传送过来的支架便可以推入料盒200的下一个(升降塔上升情形)或者上一个(升降塔下降情形)装载位，依次下去，直至料盒200所有的装载位被装满支架。这样可以实现支架装载的全自动化，提高支架装载的效率，减少劳动强度，降低生产成本。

请参照图1，作为本实用新型实施例提供的自动接料装置的一种优选实施方式，该装置还包括载料滑台300，将升降塔100安装于载料滑台上，该载料滑台300可以让升降塔100及料盒200在水平方向上移动。这样可以实现在升降塔100上安置多个料盒200，当一个料盒200装满以后，则通过载料滑台将另一个料盒200移动到可以装载的位置继续装载支架。本实施例共设置4个料盒位置，即在升降塔100的两侧各设置两个。设置多个料盒200可以延长换取空料盒的间隔时间，提高设备的自动化程度，从而可以减少工人看管设备的工时。需要说明的是，如果不采用载料滑台300，可以在升降塔100的一侧的同一竖向位置上设置两个以上的放置料盒200的位置，也能实现不需停机便可更换料盒200，从而实现自动化，但这种实现方式需要将升降塔100做得比较高，比较而言，通过设置载料滑台300在水平方向上来实现不停机就能换料盒200操作起来更为方便。

具体地，参照图2，本实施例中，所述升降塔100含有底座101，所述升降机构120包括提供驱动力的第一步进电机110、第一传动丝杆121、第一丝杆螺母122、第一轴承座123、以及升降辅助组件，第一丝杆螺母122固定设于第一轴承座123之中，而第一丝杆螺母122又套设在第一传动丝杆之上，三者共同设于升降辅助组件之上，所述第一步进电机110设于底座101之上。

更具体地，再参照图2，所述升降辅助组件包括第一侧板1241和第二侧板1242、顶板1243、第一直线轴承1244、第二直线轴承1245、第一导向轴1246和第二导向轴1247、第一角接触轴承1248、第一主动同步带轮(图中未示)、第一从动同步带轮1249、第一同步皮带1250、第一滚珠轴承1251。第一侧板1241和第二侧板1242以及顶板1243共同围合成一框架结构并固定在底座101上，第一导向轴1246和第二导向轴1247分别通过第一直线轴承1244和第二直线轴承1245与第一轴承座123相连，且第一导向轴1246和第二导向轴1247均与第一传动丝杆121平行。第一传动丝杆121的上端部通过第一滚珠轴承1251与顶板1243相连，其下端通过第一角接触轴承1248穿过底座101并固定连接第一从动同步带轮1249，第一主动同步带轮(图中未示)设于第一步进电机110之上，而第一主动同步带轮和第一从动同步带轮1249通过第一同步皮带1250传动连接。当第一步进电机110转动时，便会通过第一同步皮带1250带动第一传动丝杆121转动，通过丝杆传动，并通过第一导向轴1246和第二导向轴1247的导向作用下，第一轴承座123便会随之上升或下降，同时就会带动与之连接的料盒200也做相应的上下升降运动，为料盒200的装载支架抓取传送系统传送过来的支架提供合适的高度。另外，可在第一传动丝杆121的顶端设置一手轮1252，用于装置投入使用前调试之用，当然通过旋转手轮1252，也可转动第一传动丝杆121丝杆带动料盒200升降。

进一步地，请参见图2、图5，所述料盒托板126固定在所述第一轴承座123的侧面，每侧固定设置一个料盒托板126。设置这样的料盒托板便于料盒200的放置和料盒200精确对准待装载的支架位置，同时设置料盒托板126更有利于在升降塔100上一次性放置多个料盒200，可以延长换取空料盒的间隔时间，提高自动化程度，从而减少工人看管设备的时间。本实施例中，每个料盒托板上放置两个料盒。当然，除了采用料盒托板126来托住料盒200的方式实现料盒200与升降机构120的连接，也可以采取其他方式如挂钩的方式来实现。

具体地，请参照图3，所述载料滑台300包括底座301、第二步进电机310、第二传动丝杆311、第二丝杆螺母(图中未示)、第二轴承座312、滑板313、以及水平运动辅助组件，第二传动丝杆311通过联轴器3148与第二步进电机310相联接，第二丝杆螺母套设在第二传动丝杆311之上，第二丝杆螺母固定设于第二轴承座312内，它们通过水平运动辅助组件共同设于底座301上。

更具体地，参见图3，所述水平运动辅助组件包括丝杆支撑块3141、第三直线轴承3142、第四直线轴承3143、第三导向轴3144、第四导向轴3145、第二角接触轴承3146、以及第二滚珠轴承3147。第三导向轴3144和第四导向轴3145分别通过第三直线轴承3142和第四直线轴承3143与第二轴承座312相连，且第三导向轴3144和第四导向轴3145均与第二传动丝杆311平行，第二传动丝杆311通过第二角接触轴承3146与底座301相连，并通过第二滚珠轴承3147和丝杆支撑块3141相连，而丝杆支撑块3141固定在底座301上，第三导向轴3144和第四导向轴3145的两端均固定在底座301之上。当启动第二步进电机310，在第二传动丝杆311的传动作用下，配合第二丝杆螺母、第二轴承座312、以及导向的第三导向轴3144和第四导向轴3145，便会带着滑板313作水平移动。

进一步地，参照图6，在所述料盒200两个相向的内侧壁同一水平高度上设置一对凹槽201，依次设置若干对，且相邻两对凹槽201垂直方向上间距相等。这样设计的目的在于为实现自动化提供条件，一个支架装入一对凹槽后，升降机构只需上升或下降相同的高度即两相邻凹槽的间距，料盒200的下一个凹槽201便可对准传送系统送来的下一个支架。

进一步地，参照图4，所述料盒托板126上所设的夹紧装置为肘夹1261，使用时只需掰动肘夹的手柄便可以夹紧或松开料盒200，用起来极为方便，机械化程度相对提高，节约换取料盒的时间。

进一步地，继续参照图2，在本实施例中，所述升降塔的第一侧板1241上设有第一极限传感器131和第一复位传感器132，且第一极限传感器131设于第一复位传感器132的上方；同时在料盒托板126靠第一侧板1241的侧边设有第一旗杆133。当第一步进电机110启动，在第一传动丝杆121的传动作用下，第一轴承座123带着料盒托板126及其上的第一旗杆133慢慢上升，当上方的第一极限传感器131检测到第一旗杆133时，便会发出极限反馈，这时第一步进电机110停顿或反转，以免第一轴承座123已经运行到最大位置电机继续转动而烧毁。反之，第一步进电机110带动第一轴承座123及料盒托板126到达最低位置时，这时就要将第一步进电机110停顿或反转，当第一复位传感器检测到第一旗杆133时，便会发出复位反馈，第一步进电机110停止或反转，避免第一轴承座123在已经到行程底端时电机仍然继续转动而烧毁。

进一步地，参照图3，在本实施例中，在所述载料滑台300的底座一侧设有第二极限传感器331和第二复位传感器332，第二极限传感器331设置在远离第二步进电机310的一端，第二复位传感器322设置在第二步进电机310所在一端底座的侧面；同时，在第二轴承座312及滑板131的侧面上设置一第二旗杆333。第三步进电机310启动，在第二传动丝杆311的传动作用下，便会带动第二轴承座312及滑板313一起向远离电机的方向推进，同时第二旗杆333也会一起跟着移动，当第二极限传感器331检测到第二旗杆333时，便会发出极限反馈，这时需要第三步进电机310停顿或反转，以免电机被烧毁。反之，当第二步进电机310反转，第二轴承座312和滑板313以及第二旗杆333也会一起反向退回，当第二复位传感器332检测到第二旗杆333时，表明滑板313已经退回初始位置，便会发出复位反馈，这时需要第三步进电机310停顿或反转，以免电机被烧毁。

进一步地，参照图3，本实施例中，在所述载料滑台300中，第一导向轴3144和第二导向轴3145两端与底座301相接处各设置一个缓冲块350，目的在于减少冲击，增加设备的稳定性和耐用性。缓冲块350可以优先选用橡胶或塑胶材料。

另外，本实施例中，还可以在支架抓取传送系统装置中设置有报警器(图中未示)，当支架装载完成、缺少待装载的支架或者系统出现问题时，可以通过报警器报警提醒操作员，以便及时处理。

本实用新型提供的自动接料装置的工作过程为：载料滑台300复位之后，第一个料盒的最上端或最下端一层的凹槽位置正好对准支架传送系统的轨道口，开时从第一个料盒装入支架。升降塔100带动料盒向下或向上运动，移动到凹槽每一层的位置就装载一个支架。当一个料盒的凹槽装满支架之后，载料滑台300将切换到第二个料盒位置继续载入支架。当升降塔100一侧的两个料盒装满支架的时候，载料滑台300将会切换到升降塔100的另一侧从第三个料盒继续装载支架，同时会提醒操作员取走装满的料盒并放上空料盒。如此循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动接料装置，其特征在于，包括：

升降塔；

设于所述升降塔上的升降机构；

设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。

2.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，还包括载料滑台，所述升降塔设于所述载料滑台之上。

3.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一步进电机、所述第一步进电机相连的第一传动丝杆、套设于第一传动丝杆上的第一轴承座、以及升降辅助组件。

4.根据权利要求3所述的自动接料装置，其特征在于，所述升降辅助组件包括设于所述第一轴承座上并与第一传动丝杆平行的第一导向轴和第二导向轴、设于所述第一传动丝杆一端的从动同步带轮、设于所第一步进电机的主动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带。

5.根据权利要求3所述的自动接料装置，其特征在于，所述升降塔上还包括至少一个用于放置所述料盒的料盒托板，所述料盒托板固定设于所述第一轴承座的侧面。

6.根据权利要求2所述的自动接料装置，其特征在于，所述载料滑台包括底座、设于所述底座之上的第二步进电机、与所述第二步进电机相连接的第二传动丝杆、套设于第二传动丝杆上的第二轴承座、以及水平运动辅助组件。

7.根据权利要求6所述的自动接料装置，其特征在于，所述水平运动辅助组件包括丝杆支撑块、设于所述第二轴承座上且与第二传动丝杆平行的第三导向轴和第四导向轴。

8.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述料盒的两个相向内侧壁上间隔相等分层设置有用于装载支架的凹槽。

9.根据权利要求5所述的自动接料装置，其特征在于，所述料盒托板设有用于卡紧所述料盒的肘夹。

10.根据权利要求4所述的自动接料装置，其特征在于，所述升降辅助组件中的第一侧板上设有第一极限传感器和第一复位传感器，所述料盒托板上设有第一旗杆。

11.根据权利要求6所述的自动接料装置，其特征在于，所述载料滑台的底座一侧设有第二极限传感器和第二复位传感器，所述滑板的同侧设有第二旗杆。

12.根据权利要求6所述的自动接料装置，其特征在于，所述载料滑台的第一导向轴和第二导向轴的两端部均设有缓冲块。

13.根据权利要求1至12任一项所述的自动接料装置，其特征在于：还设有报警器。

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