CN109250485A - 电池箱搬运系统 - Google Patents

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史弦立
张勇
李德权
张文婷
谭华泰
卢永胜
余志权
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Abstract

本发明提供了一种电池箱搬运系统，包括主支架、夹具悬挂机构和夹具，主支架设置在流水线的上方；夹具悬挂机构可移动地设置在主支架上；夹具设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。

Description

电池箱搬运系统
技术领域
本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种电池箱搬运系统。
背景技术
目前，在动力电池生产过程中，电池箱生产装配完成后需要下线时，现有技术一般采用气缸侧推的方式将电池箱由生产线推到侧方的液压升降平台上，然后再下降地面上。
由于电池箱质量较重，在对电池箱侧推过程中由于电池箱的偏移，对生产线的压力不均，会导致生产线以及叉板磨损很大，影响生产线的寿命。同时，该电池箱下线效率较低且容易卡料。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池箱搬运系统，以至少解决现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电池箱搬运系统，包括：主支架，设置在流水线的上方；夹具悬挂机构，可移动地设置在主支架上；夹具，设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。
进一步地，夹具悬挂机构包括：水平移动架，沿与流水线的延伸方向相垂直的水平方向可移动地设置在主支架上；竖直移动架，沿竖直方向可移动地设置在水平移动架上；其中，夹具设置在竖直移动架的下端，以在水平移动架和竖直移动架的带动下夹取并移动电池箱。
进一步地，主支架上设置有滑轨，滑轨为两根，两根滑轨相互并列设置在主支架的上部；其中，水平移动架上设置有与滑轨匹配的多个第一滑块，多个第一滑块分为两组，水平移动架通过两组第一滑块对应可滑动地设置在两根滑轨上。
进一步地，主支架上设置有齿条，齿条为两根，两根齿条相互并列设置在主支架的上部；其中，电池箱搬运系统还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在水平移动架上，第一驱动电机的输出轴通过齿轮机构与两根齿条啮合以驱动水平移动架移动。
进一步地，电池箱搬运系统还包括：第一丝杠，设置在水平移动架上，第一丝杠的两端通过轴承与水平移动架可转动地连接以绕第一丝杠的轴线旋转；其中，竖直移动架开设有与第一丝杠匹配的丝孔，第一丝杠穿设在丝孔内以在旋转时驱动竖直移动架沿竖直方向移动。
进一步地，电池箱搬运系统还包括：第二驱动电机，设置在水平移动架上；变速机构，设置在水平移动架上；其中，第二驱动电机的输出轴通过变速机构与第一丝杠连接以驱动第一丝杠旋转。
进一步地，竖直移动架包括：第一定位板，沿水平方向设置并沿竖直方向可滑动地设置在水平移动架上；连接立杆，连接立杆为多根，多根连接立杆沿第一定位板的周向间隔设置，多根连接立杆的一端与第一定位板固定连接，多根连接立杆的另一端与夹具连接；其中，丝孔开设在第一定位板上。
进一步地，水平移动架包括：第二定位板，设置在水平移动架的下端，第二定位板上开设有与连接立杆匹配的滑孔，滑孔为多个，多个滑孔沿第二定位板的周向间隔设置；其中，多根连接立杆对应可滑动地穿设在多个滑孔内。
进一步地，夹具包括：导向滑梁，导向滑梁为两根，两根导向滑梁并列设置在夹具悬挂机构的下端；夹爪，夹爪为两个，每个夹爪上开设有与两根导向滑梁匹配的滑孔，两个夹爪分别通过两个滑孔对应可滑动地安装在两根导向滑梁上以相对靠近或远离；其中，两个夹爪相对靠近以夹持电池箱，两个夹爪相对远离以将电池箱放置预设位置。
进一步地，夹爪包括：第二滑块，两个滑孔开设在第二滑块上，第二滑块通过两个滑孔可滑动地安装到两根导向滑梁上；夹持板，可滑动地设置第二滑块上；驱动气缸，设置在第二滑块上，驱动气缸的活塞杆与夹持板连接以驱动夹持板滑动；其中，两个夹爪的两个第二滑块相对运动至第一相对位置时，两个夹爪的两个夹持板相对运动至第二相对位置以夹持电池箱。
进一步地，夹具还包括：边板，边板为两块，两块边板对应设置在两根导向滑梁的两端；第二丝杠，第二丝杠的两端通过轴承对应可转动地安装在两块边板上；第三驱动电机，设置在其中一块边板上，第三驱动电机的输出轴与第二丝杠连接以驱动第二丝杠转动；其中，第二丝杠上设置有两段螺纹段，两段螺纹段的螺纹相反，两个第二滑块分别开设有两段螺纹段匹配的螺纹孔，两段螺纹段对应穿设在两个第二滑块的螺纹孔内，以在旋转时驱动两个第二滑块相对靠近或远离运动。
应用本发明技术方案的电池箱搬运系统，包括主支架、夹具悬挂机构和夹具，主支架设置在流水线的上方；夹具悬挂机构可移动地设置在主支架上；夹具设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的电池箱搬运系统的第一视角的立体结构示意图；
图2是根据本发明实施例可选的电池箱搬运系统的第二视角的立体结构示意图；
图3是根据本发明实施例可选的电池箱搬运系统的第一视角的侧面结构示意图；以及
图4是根据本发明实施例可选的电池箱搬运系统的第二视角的侧面结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、主支架；11、滑轨；12、齿条；20、夹具悬挂机构；21、水平移动架；22、竖直移动架；23、第一滑块；24、第一定位板；25、连接立杆；26、第二定位板；30、夹具；31、导向滑梁；32、夹爪；321、第二滑块；322、夹持板；323、驱动气缸；33、边板；34、第二丝杠；35、第三驱动电机；40、流水线；50、电池箱；60、第一驱动电机；70、第一丝杠；80、第二驱动电机；90、变速机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的电池箱搬运系统，如图1至图4所示，包括主支架10、夹具悬挂机构20和夹具30，主支架10设置在流水线40的上方；夹具悬挂机构20可移动地设置在主支架10上；夹具30设置在夹具悬挂机构20的下端；其中，夹具悬挂机构20用于带动夹具30移动，以夹取随流水线40移动至主支架10下方的电池箱50并将电池箱50移动至预设位置。
应用本发明技术方案的电池箱搬运系统，包括主支架10、夹具悬挂机构20和夹具30，主支架10设置在流水线的上方；夹具悬挂机构20可移动地设置在主支架10上；夹具30设置在夹具悬挂机构20的下端；其中，夹具悬挂机构20用于带动夹具30移动，以夹取随流水线移动至主支架10下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。
具体实施时，夹具悬挂机构20包括水平移动架21和竖直移动架22，水平移动架21沿与流水线40的延伸方向相垂直的水平方向可移动地设置在主支架10上；竖直移动架22沿竖直方向可移动地设置在水平移动架21上；其中，夹具30设置在竖直移动架22的下端，以在水平移动架21和竖直移动架22的带动下夹取并移动电池箱50。在工作时，水平移动架21移动至流水线40的正上方，随后竖直移动架22带动夹具30下降以夹取流水线40上的电池箱50；夹具30将电池箱50夹持紧固后，竖直移动架22带动夹具30上升一定高度从而使电池箱50与流水线40脱离；随后水平移动架21由流水线40的正上方的位置移动到流水线40一侧的地面上方，地面上放置有叉板，竖直移动架22带动夹具30下降从而将电池箱50平稳地放置在叉板上。
具体地，主支架10上设置有滑轨11和齿条12，滑轨11为两根，两根滑轨11相互并列设置在主支架10的上部；滑轨11的延伸方向与流水线40的延伸方向相互垂直。其中，水平移动架21具有多根横梁，每根横梁的两端均设置有与滑轨11匹配的第一滑块23，多根横梁两端的多个第一滑块23分为两组，水平移动架21通过两组第一滑块23对应可滑动地设置在两根滑轨11上；齿条12为两根，两根齿条12相互并列设置在主支架10的上部并位于两根滑轨11的内侧；两根齿条12与两根滑轨11相互平行。电池箱搬运系统还包括第一驱动电机60，第一驱动电机60设置在水平移动架21上，第一驱动电机60的输出轴通过链条传动机构驱动两个齿轮转动，两个齿轮与两根齿条12对应啮合从而驱动水平移动架21沿两根滑轨11移动。
进一步地，电池箱搬运系统还包括第一丝杠70、第二驱动电机80和变速机构90，第一丝杠70设置在水平移动架21上，第一丝杠70的两端通过轴承与水平移动架21的上端和下端对应可转动地连接从而使第一丝杠70能够绕其轴线旋转；第二驱动电机80和变速机构90均设置在水平移动架21上；第二驱动电机80的输出轴通过变速机构90与第一丝杠70连接以驱动第一丝杠70旋转；其中，竖直移动架22开设有与第一丝杠70匹配的丝孔，第一丝杠70穿设在丝孔内以在旋转时驱动竖直移动架22沿竖直方向移动。
具体地，竖直移动架22包括第一定位板24和连接立杆25，第一定位板24沿水平方向设置并沿竖直方向可滑动地设置在水平移动架21上，连接立杆25为多根，多根连接立杆25沿第一定位板24的周向间隔设置，多根连接立杆25的一端与第一定位板24固定连接，多根连接立杆25的另一端与夹具30连接；其中，丝孔沿第一定位板开设在第一定位板24上。
为了保证竖直移动架22沿竖直方向移动的稳定性，水平移动架21包括第二定位板26，第二定位板26设置在水平移动架21的下端，第二定位板26上开设有与连接立杆25匹配的滑孔，滑孔为多个，多个滑孔沿第二定位板26的周向间隔设置；多根连接立杆25对应可滑动地穿设在多个滑孔内，从而能够在竖直移动架22移动过程中防止竖直移动架22沿水平方向晃动，保证竖直移动架22的稳定性。
如图1和图2所示，夹具30包括导向滑梁31和夹爪32，导向滑梁31为两根，两根导向滑梁31并列设置在夹具悬挂机构20的下端；两根导向滑梁31与连接立杆25的下端连接并相互平行；夹爪32为两个，每个夹爪32上开设有与两根导向滑梁31匹配的滑孔，两个夹爪32分别通过两个滑孔对应可滑动地安装在两根导向滑梁31上以相对靠近或远离，两个夹爪32相对靠近以夹持电池箱50，两个夹爪32相对远离以将电池箱50放置预设位置，从而完成电池箱50的移动。
具体地，夹爪32包括第二滑块321、夹持板322、驱动气缸323，两个滑孔开设在第二滑块321上，第二滑块321通过两个滑孔可滑动地安装到两根导向滑梁31上；夹持板322可滑动地设置在第二滑块321上，驱动气缸323设置在第二滑块321上，驱动气缸323的活塞杆与夹持板322连接以驱动夹持板322在第二滑块321上滑动。
夹具30还包括边板33、第二丝杠34和第三驱动电机35，边板33为两块，两块边板33对应固定设置在两根导向滑梁31的两端，第二丝杠34的两端通过轴承对应可转动地安装在两块边板33上以绕其轴线旋转，第三驱动电机35设置在其中一块边板33上，第三驱动电机35的输出轴与第二丝杠34连接以驱动第二丝杠34转动；其中，第二丝杠34上设置有两段螺纹段，两段螺纹段的螺纹相反，两个第二滑块321分别开设有两段螺纹段匹配的螺纹孔，两段螺纹段对应穿设在两个第二滑块321的螺纹孔内，从而在第二丝杠34旋转时驱动两个第二滑块321相对靠近或远离运动。
在工作中夹取电池箱50时，初始状态下，两个夹持板322之间的间距大于电池箱50的长度，水平移动架21和竖直移动架22带动夹具30移动到电池箱50上方的预定位置时，首先在第三驱动电机35的驱动下，两个第二滑块321相互靠近，两个第二滑块321相对运动至第一相对位置时，两个夹持板322的端部分别与电池箱50的两端接触；此时两个夹爪32分别在各自的驱动气缸323的驱动下继续相对运动至第二相对位置，两个夹持板322分别将电池箱50夹持紧。在电池箱50移动到叉板上后，两个驱动气缸323首先驱动两个夹持板322与电池箱50分离，随后在第三驱动电机35的驱动下，两个第二滑块321分别远离运动，以使两个夹持板322之间的间距分别与电池箱50的两端远离，从而在水平移动架21和竖直移动架22带动夹具30重新回到流水线40上方时，避免夹持板322与电池箱50碰触而损伤电池箱50。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池箱搬运系统，其特征在于，包括：
主支架(10)，设置在流水线(40)的上方；
夹具悬挂机构(20)，可移动地设置在所述主支架(10)上；
夹具(30)，设置在所述夹具悬挂机构(20)的下端；
其中，所述夹具悬挂机构(20)用于带动所述夹具(30)移动，以夹取随所述流水线(40)移动至所述主支架(10)下方的电池箱(50)并将所述电池箱(50)移动至预设位置。
2.根据权利要求1所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述夹具悬挂机构(20)包括：
水平移动架(21)，沿与所述流水线(40)的延伸方向相垂直的水平方向可移动地设置在所述主支架(10)上；
竖直移动架(22)，沿竖直方向可移动地设置在所述水平移动架(21)上；
其中，所述夹具(30)设置在所述竖直移动架(22)的下端，以在所述水平移动架(21)和所述竖直移动架(22)的带动下夹取并移动所述电池箱(50)。
3.根据权利要求2所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述主支架(10)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)为两根，两根所述滑轨(11)相互并列设置在所述主支架(10)的上部；
其中，所述水平移动架(21)上设置有与所述滑轨(11)匹配的多个第一滑块(23)，多个所述第一滑块(23)分为两组，所述水平移动架(21)通过两组所述第一滑块(23)对应可滑动地设置在两根所述滑轨(11)上。
4.根据权利要求3所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述主支架(10)上设置有齿条(12)，所述齿条(12)为两根，两根所述齿条(12)相互并列设置在所述主支架(10)的上部；
其中，所述电池箱搬运系统还包括第一驱动电机(60)，所述第一驱动电机(60)设置在所述水平移动架(21)上，所述第一驱动电机(60)的输出轴通过齿轮机构与两根所述齿条(12)啮合以驱动所述水平移动架(21)移动。
5.根据权利要求2所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述电池箱搬运系统还包括：
第一丝杠(70)，设置在所述水平移动架(21)上，所述第一丝杠(70)的两端通过轴承与所述水平移动架(21)可转动地连接以绕所述第一丝杠(70)的轴线旋转；
其中，所述竖直移动架(22)开设有与所述第一丝杠(70)匹配的丝孔，所述第一丝杠(70)穿设在所述丝孔内以在旋转时驱动所述竖直移动架(22)沿竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述电池箱搬运系统还包括：
第二驱动电机(80)，设置在所述水平移动架(21)上；
变速机构(90)，设置在所述水平移动架(21)上；
其中，所述第二驱动电机(80)的输出轴通过所述变速机构(90)与所述第一丝杠(70)连接以驱动所述第一丝杠(70)旋转。
7.根据权利要求5所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述竖直移动架(22)包括：
第一定位板(24)，沿水平方向设置并沿竖直方向可滑动地设置在所述水平移动架(21)上；
连接立杆(25)，所述连接立杆(25)为多根，多根所述连接立杆(25)沿所述第一定位板(24)的周向间隔设置，多根所述连接立杆(25)的一端与所述第一定位板(24)固定连接，多根所述连接立杆(25)的另一端与所述夹具(30)连接；
其中，所述丝孔开设在所述第一定位板(24)上。
8.根据权利要求7所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述水平移动架(21)包括：
第二定位板(26)，设置在所述水平移动架(21)的下端，所述第二定位板(26)上开设有与所述连接立杆(25)匹配的滑孔，所述滑孔为多个，多个所述滑孔沿所述第二定位板(26)的周向间隔设置；
其中，多根所述连接立杆(25)对应可滑动地穿设在多个所述滑孔内。
9.根据权利要求1所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述夹具(30)包括：
导向滑梁(31)，所述导向滑梁(31)为两根，两根所述导向滑梁(31)并列设置在所述夹具悬挂机构(20)的下端；
夹爪(32)，所述夹爪(32)为两个，每个所述夹爪(32)上开设有与两根所述导向滑梁(31)匹配的滑孔，两个所述夹爪(32)分别通过两个所述滑孔对应可滑动地安装在两根所述导向滑梁(31)上以相对靠近或远离；
其中，两个所述夹爪(32)相对靠近以夹持所述电池箱(50)，两个所述夹爪(32)相对远离以将所述电池箱(50)放置所述预设位置。
10.根据权利要求9所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述夹爪(32)包括：
第二滑块(321)，两个所述滑孔开设在所述第二滑块(321)上，所述第二滑块(321)通过两个所述滑孔可滑动地安装到两根所述导向滑梁(31)上；
夹持板(322)，可滑动地设置所述第二滑块(321)上；
驱动气缸(323)，设置在所述第二滑块(321)上，所述驱动气缸(323)的活塞杆与所述夹持板(322)连接以驱动所述夹持板(322)滑动；
其中，两个所述夹爪(32)的两个所述第二滑块(321)相对运动至第一相对位置时，两个所述夹爪(32)的两个所述夹持板(322)相对运动至第二相对位置以夹持所述电池箱(50)。
11.根据权利要求10所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述夹具(30)还包括：
边板(33)，所述边板(33)为两块，两块所述边板(33)对应设置在两根所述导向滑梁(31)的两端；
第二丝杠(34)，所述第二丝杠(34)的两端通过轴承对应可转动地安装在两块所述边板(33)上；
第三驱动电机(35)，设置在其中一块所述边板(33)上，所述第三驱动电机(35)的输出轴与所述第二丝杠(34)连接以驱动所述第二丝杠(34)转动；
其中，所述第二丝杠(34)上设置有两段螺纹段，两段所述螺纹段的螺纹相反，两个所述第二滑块(321)分别开设有两段所述螺纹段匹配的螺纹孔，两段所述螺纹段对应穿设在两个所述第二滑块(321)的螺纹孔内，以在旋转时驱动两个所述第二滑块(321)相对靠近或远离运动。
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