CN105923383A - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构，底板上装驱动组件，驱动组件上端连有浮升机构，浮升机构包括装在立板前侧的浮杆座、安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆和安装于浮杆上端的浮块，浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪，且左夹爪中部与浮块通过左连杆连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪，且右夹爪中部与浮块通过右连杆连接；左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构。本发明驱动组件推动浮升机构的浮杆在浮杆座里滑动，浮杆推动浮块上升，在左、右连杆的作用下，弹性机构被压缩，将左、右夹爪打开，反之驱动组件处于初始位置时，弹性机构的弹簧分别抵持住左、右夹爪，使左、右夹爪闭合。

Description

一种夹持机构

技术领域：

本发明涉及夹持机构设备领域，更具体的说是涉及一种通过动力源推动浮升机构可对各种线材进行高精度快速夹持定位的机构。

背景技术：

对于各种线材产品或圆柱状产品的夹持机构，现有技术领域中，一般都采用气缸直接驱动夹爪夹取产品，有的夹爪就是根据产品的外形进行的设计，对于不同的产品都需要设计相对应的夹爪，其浪费材料，而且加工困难，因此受到夹爪形状的限制，其使用范围都比较小，因此有必要需要设计一种可对各种线材进行高精度快速夹持定位的机构，这样省时、省力、省人工，也提高了生产效率；大大节省了制造费用及管理成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持机构，通过动力源推动浮升机构可对各种线材进行高精度快速夹持定位。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹持机构，包括底板和垂直装在底板上部的立板，底板上安装驱动组件，所述驱动组件上端连接有浮升机构，所述浮升机构包括安装在立板前侧的浮杆座、安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆和安装于浮杆上端的浮块，浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪，且左夹爪中部与浮块通过左连杆连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪，且右夹爪中部与浮块通过右连杆连接；所述左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构。

作为优选，所述驱动组件包括安装在底板上的驱动件固定板、安装于驱动件固定板上部的驱动件，所述驱动件的活塞杆上端连接着浮杆。

作为优选，所述立板的上部前侧安装有固定块，所述浮杆座安装在固定块上的前侧。

作为优选，所述浮杆座是由上座体和下座体组成的一体式结构，所述上座体的上部中间设有一个贯穿槽，贯穿槽将上座体上部分成左、右连接部，且左、右连接部上分别设有一组纵向安装孔，通过纵向安装孔并采用螺接的方式可将浮杆座安装在固定块上。

作为优选，所述下座体的下部左右两侧分别安装有一组转轴a，所述左夹爪和右夹爪分别安装在相应的转轴a上。

作为优选，所述左、右夹爪的结构相同，左、右夹爪对称布置在浮杆的左右两侧，所述左夹爪由左下连接部、左上连接部和左夹持部组成的一体式结构，所述左下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，左上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述右夹爪由右下连接部、右上连接部和右夹持部组成的一体式结构，所述右下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，右上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述左夹持部是由纵向并排设置的三组左半夹爪组成，右夹持部是由纵向并排设置的三组右半夹爪组成，且三组左半夹爪与三组右半夹爪依次交替布置，左半夹爪上设有左半圆槽，右半夹爪上设有右半圆槽，左半圆槽和右半圆槽能够形成一个通槽。

作为优选，所述左上连接部和右上连接部上分别安装有转轴b，为左转轴b和右转轴b，所述浮块上左右两侧分别安装有一组转轴c，为左转轴c和右转轴c，所述左连杆安装在左转轴b和左转轴c上，右连杆安装在右转轴b和右转轴c上。

作为优选，所述弹性机构包括固定在浮标座上的弹簧柱和抵持在弹簧柱与左夹爪之间、或抵持在弹簧柱与右夹爪之间的弹簧。

作为优选，所述左夹爪或右夹爪上且位于弹簧柱穿过位置处设有通孔，所述左夹爪或右夹爪上分别设有弹簧容置孔，且弹簧容置孔与通孔相贯通，弹簧柱穿过通孔和弹簧容置孔露出在左夹爪或右夹爪的外侧，弹簧的一端抵持在弹簧柱的下端的螺母上，弹簧的另一端抵持在弹簧容置孔内。

作为优选，所述浮标座上设有能够使弹簧柱穿过的斜槽孔，弹簧柱的上端螺帽部分卡接在浮标座内。

本发明的有益效果在于：

本实用新通过驱动组件推动浮升机构运动可对各种线材进行高精度快速夹持定位，省时、省力、省人工，提高了生产效率；大大节省了制造费用及管理成本。

本发明驱动组件推动浮升机构的浮杆在浮杆座里滑动，浮杆推动浮块上升，在左、右连杆的作用下，弹性机构被压缩，将左、右夹爪打开，反之驱动组件处于初始位置时，弹性机构的弹簧分别抵持住左、右夹爪，使左、右夹爪闭合。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的浮杆座的结构示意图。

图中符号说明：

Ⅰ—驱动组件；1—底板；2—立板；3—驱动件固定板；4—驱动件；5—固定块；6—浮杆座；61—上座体；62—下座体；601—贯穿槽；602—纵向安装孔；603—左V型槽；604—右V型槽；605—斜槽孔；6101—左连接部；6102—右连接部；6001—左侧面；6002—水平面；6003—右侧面；7—浮杆；8—浮块；9—左夹爪；91—下连接部；92—左上连接部；93—左夹持部；901—左安装槽孔902—前侧壁；903—后侧壁；9301—左半夹爪；9302—左半圆槽；10—左连杆；11—右夹爪；12—右连杆；13—转轴a；14—转轴b；1401—左转轴b；1402—右转轴b；15—转轴c；1501—左转轴c；1502—右转轴c；16—弹簧柱；1601—螺母；1602—螺帽部分；17—弹簧；18—通孔；19—弹簧容置孔。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种夹持机构，包括底板1和垂直装在底板上部的立板2，底板水平安装，底板上安装驱动组件Ⅰ，所述驱动组件上端连接有浮升机构Ⅱ，所述驱动组件包括安装在底板上的驱动件固定板3、安装于驱动件固定板上部的驱动件4，驱动件为驱动气缸，所述驱动件的活塞杆上端连接着浮杆，驱动件固定板为平板结构，驱动件固定板平行安装在底板上，所述浮杆为圆柱形杆。

所述浮升机构包括安装在立板前侧的浮杆座，所述立板的上部前侧安装有固定块5，所述浮杆座6安装在固定块上部的前侧。所述浮升机构还安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆7和固定安装于浮杆上端的浮块8。

所述浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪9，且左夹爪中部与浮块通过左连杆10连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪11，且右夹爪中部与浮块通过右连杆12连接；所述左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构Ⅲ。

所述浮杆座是由上座体61和下座体62组成的一体式结构，所述上座体的上部中间设有一个贯穿槽601，贯穿槽将上座体上部分成左、右连接部6101、6102，且左、右连接部上分别设有一组纵向安装孔602，通过纵向安装孔并采用螺接的方式可将浮杆座安装在固定块上。

所述贯穿槽是由左侧面6001、水平面6002和右侧面6003围成的梯形槽结构，且左侧面与平面之间的交线位置处设有一组左V型槽603，右侧面与水平面之间的交线位置处也设有一组右V型槽604，左V型槽603和右V型槽604的结构相同。

所述下座体的下部左右两侧分别安装有一组转轴a13，所述左夹爪和右夹爪分别安装在相应的转轴a上。

所述左、右夹爪的结构相同，左、右夹爪对称布置在浮杆的左右两侧，所述左夹爪由左下连接部91、左上连接部92和左夹持部93组成的一体式结构，所述左下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，左上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述左下连接部的下部设有左安装槽孔901，左安装槽孔将左下连接部的下部分成带有前、后侧壁902、903的结构，转轴a安装在前、后侧壁上，转轴a从左安装槽孔处穿过，且下座体的下部位于左安装槽孔内，且转轴a穿过下座体。

所述右夹爪由右下连接部、右上连接部和右夹持部组成的一体式结构，所述右下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，右上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；同理，所述右下连接部的下部设有右安装槽孔，右安装槽孔将右下连接部的下部也分成带有前、后侧壁的结构，转轴a安装在前、后侧壁上，转轴a从右安装槽孔处穿过，且下座体的下部位于右安装槽孔内，且转轴a穿过下座体。

所述左上连接部和右上连接部上分别安装有转轴b14，为左转轴b1401和右转轴b1402，所述浮块上左右两侧分别安装有一组转轴c15，为左转轴c1501和右转轴c1502，所述左连杆安装在左转轴b和左转轴c上，右连杆安装在右转轴b和右转轴c上。

所述左连杆和右连杆的结构相同，且左连杆和右连杆的结构类似自行车连接的结构。

所述左夹持部是由纵向并排设置的三组左半夹爪9301组成，右夹持部是由纵向并排设置的三组右半夹爪组成，且三组左半夹爪与三组右半夹爪依次交替布置，左半夹爪上设有左半圆槽9302，右半夹爪上设有右半圆槽，左半圆槽和右半圆槽能够形成一个通槽。

所述弹性机构包括固定在浮标座上的弹簧柱16和抵持在弹簧柱与左夹爪之间、或抵持在弹簧柱与右夹爪之间的弹簧17。

所述左夹爪或右夹爪上且位于弹簧柱穿过位置处设有通孔18，所述左夹爪或右夹爪上分别设有弹簧容置孔19，且弹簧容置孔与通孔相贯通，弹簧柱穿过通孔和弹簧容置孔露出在左夹爪或右夹爪的外侧，弹簧的一端抵持在弹簧柱的下端的螺母1601上，弹簧的另一端抵持在弹簧容置孔内。

所述浮标座上设有能够使弹簧柱穿过的斜槽孔605，弹簧柱的上端螺帽部分1602卡接在浮标座的左V型槽与左侧面之间或卡接在浮标座的右V型槽与右侧面之间。

本发明工作原理：初始位置时，弹性机构的弹簧分别抵持住左、右夹爪，使左、右夹爪闭合，然后驱动组件的驱动气缸驱动浮杆向上运动，浮杆在浮杆座里滑动，浮杆推动浮块上升，在左、右连杆的作用下，左、右连杆分别绕相应的转轴b和转轴c转动，将左、右夹爪打开，且两侧的弹簧被压缩，将线材放入左、右夹爪之间，然后驱动气缸复位，弹簧也复位，使左、右夹爪闭合夹紧线材在通槽内。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，包括底板和垂直装在底板上部的立板，底板上安装驱动组件，其特征在于：所述驱动组件上端连接有浮升机构，所述浮升机构包括安装在立板前侧的浮杆座、安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆和安装于浮杆上端的浮块，浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪，且左夹爪中部与浮块通过左连杆连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪，且右夹爪中部与浮块通过右连杆连接；所述左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装在底板上的驱动件固定板、安装于驱动件固定板上部的驱动件，所述驱动件的活塞杆上端连接着浮杆。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述立板的上部前侧安装有固定块，所述浮杆座安装在固定块上的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述浮杆座是由上座体和下座体组成的一体式结构，所述上座体的上部中间设有一个贯穿槽，贯穿槽将上座体上部分成左、右连接部，且左、右连接部上分别设有一组纵向安装孔，通过纵向安装孔并采用螺接的方式可将浮杆座安装在固定块上。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述下座体的下部左右两侧分别安装有一组转轴a，所述左夹爪和右夹爪分别安装在相应的转轴a上。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述左、右夹爪的结构相同，左、右夹爪对称布置在浮杆的左右两侧，所述左夹爪由左下连接部、左上连接部和左夹持部组成的一体式结构，所述左下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，左上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述右夹爪由右下连接部、右上连接部和右夹持部组成的一体式结构，所述右下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，右上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述左夹持部是由纵向并排设置的三组左半夹爪组成，右夹持部是由纵向并排设置的三组右半夹爪组成，且三组左半夹爪与三组右半夹爪依次交替布置，左半夹爪上设有左半圆槽，右半夹爪上设有右半圆槽，左半圆槽和右半圆槽能够形成一个通槽。

7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：所述左上连接部和右上连接部上分别安装有转轴b，为左转轴b和右转轴b，所述浮块上左右两侧分别安装有一组转轴c，为左转轴c和右转轴c，所述左连杆安装在左转轴b和左转轴c上，右连杆安装在右转轴b和右转轴c上。

8.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述弹性机构包括固定在浮标座上的弹簧柱和抵持在弹簧柱与左夹爪之间、或抵持在弹簧柱与右夹爪之间的弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种夹持机构，其特征在于：所述左夹爪或右夹爪上且位于弹簧柱穿过位置处设有通孔，所述左夹爪或右夹爪上分别设有弹簧容置孔，且弹簧容置孔与通孔相贯通，弹簧柱穿过通孔和弹簧容置孔露出在左夹爪或右夹爪的外侧，弹簧的一端抵持在弹簧柱的下端的螺母上，弹簧的另一端抵持在弹簧容置孔内。

10.根据权利要求9所述的一种夹持机构，其特征在于：所述浮标座上设有能够使弹簧柱穿过的斜槽孔，弹簧柱的上端螺帽部分卡接在浮标座内。