CN103072141A - 夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹爪，包括夹爪固定座和一端分别可转动连接于夹爪固定座上的且对称分布的第一、二夹持臂；另设一T型滑杆和呈对称分布的第一、二连接杆，T型滑杆的竖直端可滑动穿设于夹爪固定座内，第一、二连接杆的一端分别可转动连接于T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于第一、二夹持臂上；在夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆，该第一、二滑杆的一端分别固定于夹爪固定座另一端，另一端分别活动穿过第一、二夹持臂并在其另一端端部分别固定第一、二限位件；在第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧用于抵紧第一、二限位件和第一、二夹紧臂。该夹爪结构简单，成本低廉，是线缆及需要夹紧移动设备的较佳夹持方式。

Description

夹爪

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种夹爪，用于夹持或移送线缆等工件。

背景技术

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般结构复杂，造成生产成本相对较高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种夹爪，结构简单，成本低廉，是线缆及需要夹紧移动设备的较佳夹持方式。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹爪，包括夹爪固定座和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂，该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件的第一、二夹持面，所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内；另设一T型滑杆和呈对称分布的第一、二连接杆，该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内，该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间，所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于所述第一、二夹持臂靠近其第一、二夹持面的部位上；在所述夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆，该第一、二滑杆的一端分别固定于所述夹爪固定座另一端的左、右两侧，另一端分别活动穿过所述第一、二夹持臂远离其第一、二夹持面的一端并在其另一端端部分别固定一第一、二限位件；在所述第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧，该第一、二弹簧的一端分别弹性抵紧所述第一、二限位件，另一端分别弹性抵紧所述第一、二夹紧臂。

该夹爪在不受外力时，由于两弹簧弹力作用，使第一、二夹持臂的第一、二夹持面始终处于闭合状态，即夹爪处于闭合状态，从而将线缆等其他工件或产品夹住。

当从T型滑杆竖直端的端部给其朝向其水平端中心方向的推力，由于该T型滑杆与夹爪固定座之间滑动配合，因此T型滑杆在夹爪固定座内相对夹爪固定座向第一、二夹持面靠近方向滑动，同时该T型滑轨的移动带动第一、二连接杆的一端以及第一、二滑杆的一端一起向上移动，第一、二连接杆的另一端由于分别可转动连接到第一、二夹持臂上，以及第一、二滑杆的另一端外套设第一、二弹簧，这样就使第一、二夹持臂的第一、二夹持面一端逐渐向外张开，即夹爪处于打开状态，从而可以取出线缆或工件等其他产品。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二连接杆呈V型分布，所述第一、二滑杆也呈V型分布，且该第一、二连接杆所成的V型的尖部与所述第一、二滑杆所成的V型的尖部相对。

作为本发明的进一步改进，另设一气缸，该气缸的活塞杆连接所述T型滑杆的竖直端的端部用于给其提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二夹持面的中心分别向内凹形成两弧形夹持面，该两夹持面上沿其弧形面设有若干第一、二凹槽，以增大摩擦力来更好的夹持线缆等工件。

本发明的有益效果是：该结构在不受外力作用下，始终处于闭合状态，需要打开时，只需要对T型滑杆施加外力，即可，该夹爪机构简单，成本低廉，使用方便，是线缆及需要夹紧移动设备的较佳夹持方式。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——夹爪固定座          2——第一夹持臂

3——第二夹持臂          21——第一夹持面

31——第二夹持面         4——T型滑杆

5——第一连杆            6——第二连杆

7——第一滑杆            8——第二滑杆

9——第一限位件          10——第二限位件

11——第一弹簧           12——第二弹簧

211——第一凹槽          311——第二凹槽

具体实施方式

结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

如图1所示，一种夹爪，包括夹爪固定座1和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂2、3，该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件100的第一、二夹持面21、31，所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内；另设一T型滑杆4和呈对称分布的第一、二连接杆5、6，该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内，该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间，所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于所述第一、二夹持臂靠近其第一、二夹持面的部位上；在所述夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆7、8，该第一、二滑杆的一端分别固定于所述夹爪固定座另一端的左、右两侧，另一端分别活动穿过所述第一、二夹持臂远离其第一、二夹持面的一端并在其另一端端部分别固定一第一、二限位件9、10；在所述第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧11、12，该第一、二弹簧的一端分别弹性抵紧所述第一、二限位件，另一端分别弹性抵紧所述第一、二夹紧臂。

该夹爪在不受外力时，由于两弹簧弹力作用，使第一、二夹持臂的第一、二夹持面始终处于闭合状态，即夹爪处于闭合状态，从而将线缆等其他工件或产品夹住。

当从T型滑杆竖直端的端部给其朝向其水平端中心方向的推力（图中向上方），由于该T型滑杆与夹爪固定座之间滑动配合，因此T型滑杆在夹爪固定座内相对夹爪固定座向第一、二夹持面靠近方向滑动，同时该T型滑轨的移动带动第一、二连接杆的一端以及第一、二滑杆的一端一起向上移动，第一、二连接杆的另一端由于分别可转动连接到第一、二夹持臂上，以及第一、二滑杆的另一端外套设第一、二弹簧，这样就使第一、二夹持臂的第一、二夹持面一端逐渐向外张开，即夹爪处于打开状态，从而可以取出线缆或工件等其他产品。

优选的，所述第一、二连接杆呈V型分布，所述第一、二滑杆也呈V型分布，且该第一、二连接杆所成的V型的尖部与所述第一、二滑杆所成的V型的尖部相对。

优选的，另设一气缸，该气缸的活塞杆连接所述T型滑杆的竖直端的端部用于给其提供动力。

优选的，所述第一、二夹持面的中心分别向内凹形成两弧形夹持面，该两夹持面上沿其弧形面设有若干第一、二凹槽211、311，以增大摩擦力来更好的夹持线缆等工件。

Claims (4)

1.一种夹爪，其特征在于：包括夹爪固定座（1）和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂（2、3），该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件（100）的第一、二夹持面（21、31），所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内；另设一T型滑杆（4）和呈对称分布的第一、二连接杆（5、6），该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内，该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间，所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于所述第一、二夹持臂靠近其第一、二夹持面的部位上；在所述夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆（7、8），该第一、二滑杆的一端分别固定于所述夹爪固定座另一端的左、右两侧，另一端分别活动穿过所述第一、二夹持臂远离其第一、二夹持面的一端并在其另一端端部分别固定一第一、二限位件(9、10）；在所述第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧（11、12），该第一、二弹簧的一端分别弹性抵紧所述第一、二限位件，另一端分别弹性抵紧所述第一、二夹紧臂。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述第一、二连接杆呈V型分布，所述第一、二滑杆也呈V型分布，且该第一、二连接杆所成的V型的尖部与所述第一、二滑杆所成的V型的尖部相对。

3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于：另设一气缸，该气缸的活塞杆连接所述T型滑杆的竖直端的端部用于给其提供动力。

4.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于：所述第一、二夹持面的中心分别向内凹形成两弧形夹持面，该两夹持面上沿其弧形面设有若干第一、二凹槽（211、311）。

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