CN109702761A - 一种弹簧定位夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种弹簧定位夹爪机构，包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合。通过夹爪直接对弹簧进行定位，省去了额外的定位机构，减少了弹簧在定位时变形的风险，其次，也避免了弹簧在定位时崩飞的风险，提高弹簧插装成功率，减少弹簧的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种弹簧定位夹爪机构。
背景技术
在电子行业，凡是后期需要安装电池的产品，在生产时都需要安装正负极，负极绝大多数情况为弹簧。弹簧的自动插装一直是该行业的难题，由于弹簧的可压缩性，弹簧钢丝的弹性使得在弹簧定位时易出现定位不准、弹簧变形、弹簧崩飞等情况。
公开号CN203712247U公开了一种多轴螺丝机锁嘴夹爪机构，包括螺丝刀入口、螺丝入口、固定座、外力弹簧、导向轴、螺丝定位件、螺丝样品、滑动件，其特征在于：所述螺丝刀入口旁边连接有螺丝入口，所述螺丝入口下端连接有固定座，所述固定座下端连接有外力弹簧，所述外力弹簧下端连接有导向轴，所述导向轴下端连接有螺丝定位件，所述螺丝定位件上设置有螺丝样品，所述外力弹簧右端连接有滑动件。但是该设备不适应于电池产品安装弹簧。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种弹簧定位夹爪机构，可以降低变形风险，避免崩飞情况发生，提高效率和准确度。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种弹簧定位夹爪机构，包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合。
优选地，所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二与水平面的夹角为45-60°。
优选地，所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二上均设有凹条。
优选地，所述竖直段与所述折弯段的角度为120-150°。
优选地，还包括压板气缸、定位压板，所述压板气缸与所述定位压板连接。
优选地，所述定位压板的厚度从上端到下端逐渐递减。
优选地，还包括支撑座，所述支撑座呈“L”型，所述压板气缸固定在所述支撑座的一侧，所述夹爪气缸固定在所述支撑座的另一侧。
如上所述，本发明提供的一种弹簧定位夹爪机构，具有以下有益效果：通过夹爪直接对弹簧进行定位，省去了额外的定位机构，减少了弹簧在定位时变形的风险，其次，也避免了弹簧在定位时崩飞的风险，提高弹簧插装成功率，减少弹簧的浪费。本发明设计出弹簧的夹爪，在夹取弹簧时也同时对弹簧进行前后、左右、上下的定位，定位后精度可达±0.1mm以内，此精度可达到弹簧插装的要求。
附图说明
图1为一种弹簧定位夹爪机构的整体示意图。
图2为一种弹簧定位夹爪机构的正面结构示意图。
图3为一种弹簧定位夹爪机构的侧面结构示意图。
图4为一种弹簧定位夹爪机构的俯视图
1、夹爪气缸；2、弹簧夹爪一；3、弹簧夹爪二；4、弹簧；5、定位压板；6、压板气缸；7；支撑座；21、上下斜面一；31、上下斜面二；22、左右斜面一；32、左右斜面二；9、凹条。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示，本发明提供一种弹簧定位夹爪机构，包括夹爪气缸1、弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3，所述弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3相对设置于所述夹爪气缸1上，所述弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一2的折弯段的一面设有上下斜面一21，所述弹簧夹爪二3的折弯段与所述上下斜面一21相对的面设有上下斜面二31，所述上下斜面一21与所述上下斜面二31相吻合，所述上下斜面一21的相对面设有左右斜面一22，所述上下斜面二32的相对面设有左右斜面二32，所述左右斜面一22与所述左右斜面二32相吻合。
在本实施例中，所述上下斜面一21、上下斜面二31、左右斜面一22、左右斜面二32与水平面的夹角为45-60°。
在本实施例中，所述上下斜面一21、上下斜面二31、左右斜面一22、左右斜面二32上均设有凹条。
在本实施例中，所述竖直段与所述折弯段的角度为120-150°。
在本实施例中，还包括压板气缸6、定位压板5，所述压板气缸 6与所述定位压板5连接。
在本实施例中，所述定位压板5的厚度从上端到下端逐渐递减。
在本实施例中，还包括支撑座7，所述支撑座7呈“L”型，所述压板气缸6固定在所述支撑座7的一侧，所述夹爪气缸1固定在所述支撑座7的另一侧。
当夹爪气缸1闭合时，弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3相互靠近，弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3的折弯部可对位置误差在1mm范围内的弹簧进行定位，夹取完成后，定位压板5在压板气缸6的带动下，对插装部位进行二次定位，提高插装准确率。
夹爪气缸1闭合时，弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3的上下斜面一 21、上下斜面二31相互靠近并沿斜面做上下移动，可对弹簧进行上下方向的定位。夹爪气缸1闭合时，弹簧夹爪一2、弹簧夹爪二3的左右斜面一22、左右斜面二32相互靠近并沿斜面左右移动，可对弹簧进行左右方向的定位。从而可对弹簧进行前后、左右、上下3个方向的定位。
综上所述，本发明提供一种弹簧定位夹爪机构，通过夹爪直接对弹簧进行定位，省去了额外的定位机构，减少了弹簧在定位时变形的风险，其次，也避免了弹簧在定位时崩飞的风险，提高弹簧插装成功率，减少弹簧的浪费。本发明设计出弹簧的夹爪，在夹取弹簧时也同时对弹簧进行前后、左右、上下的定位，定位后精度可达±0.1mm 以内，此精度可达到弹簧插装的要求。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二与水平面的夹角为45-60°。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二上均设有凹条。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：所述竖直段与所述折弯段的角度为120-150°。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：还包括压板气缸、定位压板，所述压板气缸与所述定位压板连接。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座呈“L”型，所述压板气缸固定在所述支撑座的一侧，所述夹爪气缸固定在所述支撑座的另一侧。
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