CN104648998A - 气动夹爪送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动送料装置,公开了一种气动夹爪送料装置,包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8),气动夹爪(5)包括底座(16),底座(16)上设有第一气缸(15),第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14),滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132),送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22),送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方,气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方。本发明可大大缩短弹簧夹头(10)待料时间,结构运行平稳可靠,并可适应多种形状坯料的自动上料。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动送料装置,尤其涉及了一种气动夹爪送料装置。
背景技术
传统的气动送料装置更多的是采用指弹簧来完成。这种气动送料装置中滑槽和隔料位置距离主轴中心较远,送料时间长,同时距离的增加降低了机构的刚性和稳定性。指弹簧送料装置在将坯料打入弹簧夹头内后,拉臂回退时靠指弹簧的弹性来让开夹头内零件,反复的撞击降低了弹簧的使用寿命。同时,这种送料装置主要针对圆形件料,通用性不强。
发明内容
本发明针对现有的指弹簧送料装置送料效率低,不稳定,适用零件单一等缺点,提供了一种气动夹爪送料装置。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
气动夹爪送料装置,包括气动夹爪、弹簧夹头和送料臂,气动夹爪包括底座,底座上设有第一气缸,第一气缸的活塞杆上通过螺纹连接有滑板,滑板上铰接有左连杆和右连杆,左连杆和右连杆上分别铰接有左夹指和右夹指,左夹指和右夹指均铰接在底座上,送料臂一端设有仅可容纳一个坯料的第一凹槽,送料臂可移动至气动夹爪下方,气动夹爪可移动至弹簧夹头的轴线上方。第一气缸的活塞杆伸出时,推动滑板向下运动,滑板通过铰接的连杆,作用在左、右夹指上使两个夹指闭合,同理第一气缸活塞缸缩回时原本闭合的左、右夹指张开。
作为优选,送料臂上设有第二凹槽,第二凹槽深度大于第一凹槽的深度,第二凹槽宽度大于或等于右夹指的厚度,右夹指可以伸入第二凹槽,送料臂的上表面为一平面。送料臂上表面为一平面,在送料臂横向运动时,上表面对料槽其余坯料进行隔料,使之不会掉下来。
作为优选,在送料臂远离第一凹槽侧设有第二气缸,第二气缸的气缸轴固定连接送料臂。第二气缸带动送料臂横向运动。
作为优选,还包括基座,基座上设有第三气缸,第三气缸的气缸轴固定连接气动夹爪的底座,基座上还设有导轨,导轨上设有滑块,滑块固定在底座上。第三气缸带动底座和底座上的气动夹爪纵向运动,导轨和滑块起限位作用。
作为优选,底座上还设有导向槽,滑板处在导向槽内。导向槽对滑板起到限位作用。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
第二气缸的气缸轴未伸出,送料臂在后退位置,坯料从料槽中落入送料臂第一凹槽并定位,送料臂完成从料槽中接料,第二气缸推动送料臂横向前进,将坯料送到气动夹指下方。送料臂取料移动后,送料臂上表面起到隔料作用,将料槽中其余坯料隔离并且不会掉下来,保证逐个取料。此时第一气缸处于后缩位置,夹指处在张开状态,待坯料送到位后,使第一气缸驱动滑板下降,通过连杆带动夹指绕轴销转动。夹料完成,第二气缸带动送料臂后退到接料位,进行下一次取料。
送料臂后退到位后,第三气缸驱动底座沿导轨进给。第三气缸带有可调及缓冲装置,可以实现准确定位,最终保证夹紧的坯料中心与弹簧夹头主轴重合,第三气缸到位后,顶料杆伸出将坯料顶入弹簧夹头内。打料完成后,第一气缸上升,夹指打开,以便底座上升过程中避开弹簧夹头内坯料。第三气缸的气缸轴后退,驱动底座沿导轨上升,以等待下一次抓料。坯料在弹簧夹头内被夹紧后,顶料杆后退,等待下一次顶料。
由于在顶料完成后,夹指是气动张开后才上升的,完全避开弹簧夹头内坯料,避免了夹指与坯料的碰撞,使得结构运行更稳定可靠。并且由于夹指的形状可根据坯料设计,使得本发明通用性强,可实现圆形件料,六角料,台阶型坯料的自动上料。而且在弹簧夹头旋转加工期间,送料臂可进行取料和送料,夹指从送料臂上取料,待加工完成后,立即将送坯料送到弹簧夹头主轴中心,相比于传统的指弹簧送料机构,本发明大大缩短了待料时间。
综上所述,本发明可大大缩短弹簧夹头待料时间,结构运行平稳可靠,并可适应多种形状坯料的自动上料。
附图说明
图1是本发明送料时的示意图。
图2是本发明夹料时的示意图。
图3是本发明中气动夹爪机构简图。
图4是本发明中气动夹爪的结构示意图。
图5是本发明中送料臂和坯料示意图。
图6是图5中送料臂俯视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1—基座、2—第三气缸、3—导轨、4—滑块、5—气动夹爪、6—料槽、7—第二气缸、8—送料臂、9—顶料杆、10—弹簧夹头、11—角铁、121—左夹指、122—右夹指、131—左连杆、132—右连杆、14—滑板、15—第一气缸、16—底座、17—导向槽、18—销轴、19—坯料、20—第二凹槽、21—送料臂上表面、22—第一凹槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
气动夹爪送料装置,如附图所示,包括气动夹爪5、弹簧夹头10和送料臂8,气动夹爪5包括底座16,底座16上设有第一气缸15,第一气缸15的活塞杆上通过螺纹连接有滑板14,滑板14上铰接有左连杆131和右连杆132,左连杆131和右连杆132上分别铰接有左夹指121和右夹指122,左夹指121和右夹指122均铰接在底座上,送料臂8一端设有仅可容纳一个坯料19的第一凹槽22,送料臂8可移动至气动夹爪5下方,气动夹爪5可移动至弹簧夹头10的轴线上方。第一气缸15的活塞杆缩回时,推动滑板14向下运动,滑板14通过铰接的左、右连杆,推动左、右夹指,使两个夹指闭合,同理第一气缸15的活塞缸伸出时原本闭合的左、右夹指张开。
送料臂8上设有第二凹槽20,第二凹槽20深度大于第一凹槽22的深度,第二凹槽20宽度大于或等于右夹指122的厚度,右夹指122可以伸入第二凹槽20,送料臂8的上表面21为一平面。气动夹爪5在夹取处在第一凹槽22内的坯料19的时候,夹指122的指尖部分可以伸入到第二凹槽20内。送料臂8的上表面21为一平面,在送料臂8横向运动时,上表面21对料槽6内其余坯料进行隔料,使之不会掉下来。
在送料臂8远离第一凹槽22侧设有第二气缸7,第二气缸7的气缸轴固定连接送料臂8。第二气缸7带动送料臂8横向运动。
还包括基座1,基座1上设有第三气缸2,第三气缸2的气缸轴固定连接气动夹爪5的底座16,基座1上还设有导轨3,导轨3上设有滑块4,滑块4固定在底座6上。第三气缸2的活塞缸焊接有角铁11,角铁11同时与底座16焊接。第三气缸2带动底座16和底座16上的气动夹爪5其他部分纵向运动,导轨3和滑块4起限位作用。
底座16上还设有导向槽17,滑板14处在导向槽17内。导向槽17对滑板14起到限位作用。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
第二气缸7的气缸轴未伸出,送料臂8在后退位置,坯料19从料槽6中落入送料臂8的第一凹槽22并定位,送料臂8完成从料槽6中接料,第二气缸7推动送料臂8横向前进,将坯料19送到气动夹爪5下方。送料臂8取料移动后,送料臂8的上表面21起到隔料作用,将料槽6中其余坯料隔离并且不会掉下来,保证逐个取料。此时第一气缸15处于后缩位置,左夹指121和右夹指122处在张开状态,待坯料19送到位后,使第一气缸15驱动滑板14上升,通过左连杆131和右连杆132带动两个夹指绕轴销18转动。夹料完成,第二气缸7带动送料臂8后退到接料位,进行下一次取料。
送料臂8后退到位后,第三气缸2驱动底座16沿导轨3进给。第三气缸2带有可调及缓冲装置,可以实现准确定位,最终保证夹紧的坯料19中心与弹簧夹头10主轴重合,第三气缸2到位后,顶料杆9伸出将坯料19顶入弹簧夹头10内。打料完成后,第一气缸15下降,夹指打开,以便底座16上升过程中避开弹簧夹头10内坯料19。第三气缸2的气缸轴后退,驱动底座6沿导轨3上升,以等待下一次抓料。坯料19在弹簧夹头10内被夹紧后,顶料杆9后退,等待下一次顶料。
由于在顶料完成后,左夹指121与右夹指122是气动张开后才上升的,完全避开弹簧夹头10内坯料,避免了夹指与坯料19的碰撞,使得结构运行更稳定可靠。并且由于夹指的形状可根据坯料19设计,使得本发明通用性强,可实现圆形件料,六角料,台阶型坯料的自动上料。而且在弹簧夹头10旋转加工期间,送料臂8可进行取料和送料,夹指从送料臂8上取料,待加工完成后,立即将送坯料19送到弹簧夹头10中心,相比于传统的指弹簧送料机构,本发明大大缩短了待料时间。
综上所述,本发明可大大缩短弹簧夹头10待料时间,结构运行平稳可靠,并可适应多种形状坯料的自动上料。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.气动夹爪送料装置,包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8),其特征在于:气动夹爪(5)包括底座(16),底座(16)上设有第一气缸(15),第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14),滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132),左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122),左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上,送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22),送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方,气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方。
2.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置,其特征在于:送料臂(8)上设有第二凹槽(20),第二凹槽(20)深度大于第一凹槽(22)的深度,第二凹槽(20)宽度大于或等于右夹指(122)的厚度,右夹指(122)可以伸入第二凹槽(20),送料臂(8)的上表面(21)为一平面。
3.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置,其特征在于:在送料臂(8)远离第一凹槽(22)侧设有第二气缸(7),第二气缸(7)的气缸轴固定连接送料臂(8)。
4.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置,其特征在于:还包括基座(1),基座(1)上设有第三气缸(2),第三气缸(2)的气缸轴固定连接气动夹爪(5)的底座(16),基座(1)上还设有导轨(3),导轨(3)上设有滑块(4),滑块(4)固定在底座(6)上。
5.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置,其特征在于:底座(16)上还设有导向槽(17),滑板(14)处在导向槽(17)内。
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