CN101797614B - 一种镦锻机的剪料夹料装置及剪料夹料的工作方法 - Google Patents

Abstract

一种镦锻机的剪料夹料装置，包括剪料杆，剪料杆驱动机构，剪料刀，夹料刀，剪料刀和夹料刀相互配合形成夹持坯料的容置部，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构；还设有使夹料刀相对剪料刀复位闭合形成夹持坯料的容置部、在坯料被剪断的过程中限制夹料刀运动的夹料机构的限位复位机构；在进料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹料刀相对剪料刀保持固定，夹持坯料的容置部不变化。其优点是被剪切的坯料底部平整，被送到下一工序镦锻成型时，使作用在坯料上的力平衡，成型时坯料不会偏斜和晃动，工件的成型质量好和精度高，次品率低，镦锻出来的工件尾部端面平整。

Description

一种镦锻机的剪料夹料装置及剪料夹料的工作方法

技术领域

本发明涉及一种镦锻机的剪料夹料装置及剪料夹料的工作方法，特别是涉及一种用来成型紧固件等标准件的一模二冲镦锻机、二模三冲镦锻机、二模四冲机镦锻机和三模三冲机、四模四冲镦锻机等的剪料夹料装置及剪料夹料的工作方法。

背景技术

如图13所示，现有的一种镦锻机的剪料夹料装置，包括剪料杆200，驱动剪料杆200往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆200上的剪料刀201，固定在剪料杆200上的夹料板连接座202，可转动地枢接在夹料板连接座202上的夹料板203，固定在机体204上的夹料板导向座205，枢接在夹料板202上的夹料刀摆件206，固定在夹料刀摆件206上的夹料刀207。夹料刀摆件206的限位装置为安装在夹料板203和夹料刀摆件206间的压簧208。在坯料被剪断的过程中，利用摆件压簧的弹力使夹料刀摆件限位，因此剪料力会使夹料刀摆件压缩压簧，使夹料刀摆件产生一定角度的偏转，从而使夹料刀在坯料被剪断的过程中相对剪料刀会产生位移，夹料刀和剪料刀夹持坯料的容置部会变化，因此坯料在剪料力的作用下会发生偏斜和晃动。由于坯料被在坯料被剪断的过程中会有弹性，先弹性变形然后才被剪断，坯料被在坯料被剪断的过程中的偏斜和晃动会造成被剪料的坯料底部端面不平整。由于被剪料出来的坯料底部端面不平整，镦锻成型时作用在坯料上的作用力就不平衡，成型时坯料会偏斜和晃动，造成工件间形状差异大，工件的成型质量和精度差，容易出次品；对需变形大的工件，容易造成坯料有时填充于模具型腔这边，有时又填充于模具型腔那边，工件间形状差异更大，次品率更高；对于要求镦锻尾部端面平整的工件，很难达到要求。全圆剪虽然在坯料被剪断的过程中夹持坯料的容置部不会发生变化，但为了坯料能进入，全圆剪的容置部的直接大于坯料的直径，在坯料被剪断的过程中，由于坯料与容置部间有间隙，因此全圆剪对坯料无夹持力，如果坯料太长，坯料容易歪斜，因此全圆剪不适合长坯料的剪料和夹料。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种在坯料被剪断的过程中夹料刀相对剪料刀无任何方向的位移、夹料刀与剪料刀上的夹持坯料的容置部不发生任何变化的镦锻机的剪料夹料装置。

本发明的第二个目的在于提供一种在坯料被剪断的过程中夹料刀相对剪料刀不运动、夹料刀与剪料刀上的夹持坯料的容置部不发生任何变化的镦锻机的剪料夹料方法。

一种镦锻机的剪料夹料装置，包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，和剪料刀配合夹持坯料的夹料机构，夹料机构包括夹料刀，剪料刀和夹料刀相互配合形成夹持坯料的容置部，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构；还设有使夹料刀相对剪料刀复位闭合形成夹持坯料的容置部、在坯料被剪断的过程中限制夹料刀运动的夹料机构的限位复位机构；在进料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹料刀相对剪料刀保持固定，夹持坯料的容置部不变化。剪料位置为从剪料刀和夹料刀作用在坯料上使坯料产生变形到坯料被剪断所处的位置，即坯料被剪断的过程中所处的位置。在坯料被剪断的过程中，夹料刀相对剪料刀完全保持固定，即夹持坯料的容置部不变化，这样在坯料被剪断的过程中，不会偏斜和晃动，因此使被剪断的坯料的底部平整，等同全圆剪的效果。由于被剪断的坯料底部平整，被送到下一工序镦锻成型时，使作用在坯料上的力平衡，成型时坯料不会偏斜和晃动，工件的成型质量好和精度高，次品率低；对需变形大的工件，不易造成坯料有时填充于模具型腔这边，有时又填充于模具型腔那边，更有利于降低次品率；而且镦锻出来的工件尾部端面平整。由于在坯料被剪断的过程中，夹料刀和剪料刀可实现完全夹紧坯料，因此适合长坯料的剪料夹料。

作为方案一的第一种改进，剪料夹料装置还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板连接座，与夹料板连接座连接的夹料板，与机体固定的夹料板导向座；夹料刀与夹料板固定；夹料机构的限位复位机构为夹料刀的限位复位机构，夹料刀的限位复位机构包括向下压夹料板和使夹料板向下复位地弹性复位压紧装置。弹性复位压紧装置在坯料被剪断的过程中向下压紧夹料板，且其弹力大于在坯料被剪断的过程中坯料作用在夹料刀向上的分解力，这样可确保在坯料被剪断的过程中夹料刀相对剪料刀没有相对运动，夹持坯料的容置部不会在坯料的作用下产生变化，与全圆剪的效果一样，使被剪断的坯料断面平整。

作为上述方案的进一步改进，夹持坯料的容置部包括设在剪料刀上的坯料容置槽，坯料容置槽沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径；当夹料刀与剪料刀贴合时，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径；夹料板与夹料板连接座通过柱形枢轴枢接，与枢轴配合的枢接孔沿剪料刀运动方向的长度大于枢轴的最大直径；还包括使枢轴朝向枢接孔靠近夹料刀一侧复位的弹性复位装置；夹料刀的限位复位机构还包括安装在夹料板导向座上的调整件；在进料位置，调整件朝向夹料刀的一端抵接夹料刀，夹料刀与剪料刀不接触，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，调整件与夹料刀不接触，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度等于坯料的直径。调整件调整夹料刀相对剪料刀的距离，使坯料进入时与容置部间有一定的间隙，便于坯料进入容置部内。由于调整件安装在夹料板导向座上，夹料刀与剪料刀不接触，与枢轴配合的枢接孔沿剪料刀运动方向的宽度大于枢轴的最大直径，在剪料杆驱动机构的作用下，夹料刀、剪料刀向第一凹模的方向运动与调整件分离，夹料刀在拉簧的作用下朝向剪料刀移动，坯料被夹料刀和剪料刀完全夹紧，这样在坯料被剪断成坯料的过程中，坯料不会偏斜和晃动，坯料被剪断之前和之后都一直保持着与剪料刀运动方向成直角关系，因此使被剪断的坯料的底部平整，比全圆剪位移剪断的效果更好。

作为再进一步改进，夹料刀与夹料板垂直；与枢轴配合的枢接孔包括端部的两个半圆形部分和连接两个半圆形部分的直线部分；在夹料板的两侧设有凸轴，枢轴的两端伸出夹料板，弹性复位装置为连接在夹料板两侧的凸轴和枢轴间使夹料板水平复位的拉簧。这种结构的枢接孔和弹性复位装置，结构简单，易于控制夹料刀和剪料刀之间的距离，动作可靠。

作为方案四的第一种改进，弹性复位压紧装置包括一端固定夹料板导向座上的弹片，弹片的另一端压紧夹料板；调整件为Z型，包括两水平端和连接两水平端的折线部分，调整件的一水平端安装在夹料板导向座上，一水平端可抵接夹料刀；剪料刀上的容置槽为U型容置槽，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀上的U型容置槽与夹料刀的平面部分所形成的容置空间；U型容置槽包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽和与半圆形弧形槽相切的直线部分，U型槽沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径。弹片结构简单。调整件为Z型，可使调整件顶夹料刀的位置易于靠近夹料刀与剪料刀接触的位置。这种结构的夹持坯料的容置部，不需调试夹料刀和剪料刀上的夹持坯料的容置部的同心度，在存在制造误差的情况下，在坯料被剪断的过程中坯料也不会偏斜和晃动。

作为方案四的第二种改进，弹性复位压紧装置包括固定夹料板导向座上的弹簧座，安装在弹簧座内的压簧；调整件为Z型，包括两水平端和连接两水平端的折线部分，调整件的一水平端安装在夹料板导向座上，一水平端可抵接夹料刀；剪料刀上的容置槽为U型容置槽，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀上的U型容置槽与夹料刀的平面部分所形成的容置空间；U型容置槽包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽和与半圆形弧形槽相切的直线部分，U型槽沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径。这种结构的弹性复位压紧装置，弹力大，压紧夹料板的效果好，夹料板的复位效果好。

作为方案一的第二种改进，夹料机构还包括可转动地枢接在剪料刀或剪料杆上的夹料刀摆件，夹料刀固定在夹料刀摆件的一端；夹料刀张开机构还包括一端安装在夹料刀摆件上、另一端安装在剪料杆上的拉簧；还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板和夹料板导向座；在夹料板导向座内设有平行剪料方向的第一滑槽，夹料板可来回滑动的安装在第一滑槽内；夹料板导向座固定在机体上；夹料刀摆件限位复位机构安装在朝向剪料刀的一侧的夹料板上；夹料机构的限位复位机构为夹料刀摆件限位复位机构，夹料刀摆件限位复位机构包括摆件压紧滑块，摆件压紧滑块的下限位装置，在剪料杆朝剪料位置运动时、使与夹料刀摆件分离的摆件压紧滑块回复到能抵接夹料刀摆件的摆件压紧滑块的复位装置，夹料刀摆件摆动角度的限位装置；夹料刀摆件摆动角度的限位装置为安装在夹料板导向座上的调节螺钉；在夹料板上设有垂直剪料方向的第二滑槽，摆件压紧滑块安装在第二滑槽内；在剪料位置摆件压紧滑块顶死夹料刀摆件。夹料刀摆件枢接在剪料刀或剪料杆上，结构简单，便于调试。夹料刀张开机构包括拉簧，结构简单，复位效果好。由于摆件压紧滑块安装在与剪料方向垂直的滑槽内，在坯料被剪断的过程中，不管剪料力多大，压紧滑块无位移，而压紧滑块顶死夹料刀摆件，因此可确保在坯料被剪断的过程中夹料刀摆件沿任何方向均无位移，使被剪断的坯料断面平整。调节螺钉避免了因夹料刀摆件的转动角度过大而造成夹料刀摆件不能复位、夹料刀与剪料刀不能闭合的现象。

作为上述方案的共同改进，夹料机构的张开机构包括顶件，顶件与使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块固定，顶件朝向夹料板的端面为斜面；剪料杆驱动机构为连杆驱动机构，包括连杆和滑板，连杆的一端与滑板枢接；在滑板内设有第三滑槽，第三滑槽朝向机体一侧弯曲，安装在剪料杆上的滑动轴置于L型的第三滑槽内。将顶件安装在大滑块上，在剪料夹料装置将坯料送到设定位置即第一成型凹模时，顶件随大滑块一起朝向第一凹模运动，顶件使夹料刀相对剪料刀张开，冲模将坯料冲入第一凹模内。因此将顶件安装在大滑块上，可利用大滑块的运动来完成夹料刀与剪料刀分离，结构简单，运动可靠。

一种镦锻机的剪料夹料装置的剪料夹料的工作方法，包括：

在进料位置，坯料进入到夹持坯料的容置部内，在剪料杆驱动机构的作用下，剪料夹料装置从进料位置向第一凹模位置方向运动到剪料位置，在剪料位置，坯料被剪断，夹料刀相对剪料刀无相对运动，夹持坯料的容置部不变化；剪料夹料装置夹持被剪断的坯料从剪料位置运动到第一凹模位置停留，冲模向凹模方向运动，夹料刀张开机构使夹料刀相对剪料刀张开，工件被冲模冲入第一凹模内，工件被冲模冲入第一凹模内剪料夹料装置往进料位置运动，或者是完成工件的第一次成型后冲模往回运动，夹料刀在夹料机构的限位复位机构作用下复位与剪料刀闭合，夹料刀与剪料刀共同配合形成夹持坯料的容置部，冲模回复到设定位置后，在剪料杆驱动机构的作用下，剪料夹料装置从第一凹模位置运动到进料位置；如此循环。这种工作方法运动可靠。

作为方案九的改进，还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板连接座，与夹料板连接座枢接的夹料板，夹料刀与夹料板固定，夹料机构的张开机构包括与大滑块固定的顶件；

工作方法包括：

在剪料位置，弹性复位压紧装置在坯料被剪断的过程中向下压紧夹料板，且其弹力大于在坯料被剪断的过程中坯料作用在夹料刀向上的分解力，夹料板相对剪料刀无运动，固定在夹料板上的夹料刀相对剪料刀无运动；夹料刀相对剪料刀张开过程中，顶件顶夹料板，顶件会克服弹性复位压紧装置的弹力，使夹料板相对枢接轴转动，夹料板带动固定在其上的夹料刀相对枢接轴转动，使夹料刀相对剪料刀张开；夹料刀相对剪料刀闭合过程中，顶件与夹料板分离，夹料板在夹料板、夹料刀的重力和弹性复位压紧装置的弹力作用下向下运动快速复位，夹料刀与剪料刀形成夹持坯料的容置部。

作为进一步改进，夹料板通过枢轴与夹料板连接座连接，枢轴相对与其配合的枢接孔可在剪料刀运动方向来回运动，夹料刀的限位复位机构还包括调整件；

工作方法包括：

在进料位置，夹料刀被调整件顶住，枢轴相对于枢接孔运动到远离夹料刀的一侧，夹料刀与剪料刀离开设定的距离，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径，坯料进入时与夹持坯料的容置部间有一定的间隙；

剪料夹料装置从进料位置向第一凹模位置方向运动到剪料位置过程中，夹料刀与调整件分离，枢轴相对于枢接孔运动到靠近夹料刀的一侧，夹料刀相对剪料刀移动，移动的距离与枢轴相对枢接孔移动的距离相等，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度等于坯料的直径，坯料被夹料刀和剪料刀完全夹紧；

从顶件离开夹料板使夹料刀相对剪料刀闭合后至剪料夹料装置运动到进料位置的过程中，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径；

坯料被剪断之前和之后都一直保持着与剪料刀运动方向成直角关系。

本发明的有益效果是，在坯料被剪断的过程中，限位复位机构使夹料刀在剪料位置沿任何方向均无位移，夹料刀相对于剪料刀完全保持固定，即夹持坯料的容置部不变化，坯料不会偏斜和晃动，因此使被剪料的坯料的底部平整，工件的成型质量好和精度高，次品率低；对需变形大的工件，不易造成坯料有时填充于模具型腔这边，有时又填充于模具型腔那边，更有利于降低次品率；而且镦锻出来的工件尾部端面平整。

附图说明

图1是本发明实施例1的镦锻机的立体示意图。

图2是图1去掉剪料座等结构的立体示意图。

图3是本发明实施例1的剪料夹料装置部分构件的立体示意图。

图4是本发明实施例1的夹料刀和剪料刀闭合在一起的部分结构的示意图。

图5是本发明实施例2的剪料夹料装置主要件的立体示意图。

图6是本发明实施例2的夹料刀和剪料刀闭合在一起的部分结构的示意图。

图7是本发明实施例3的剪料夹料装置部分构件的立体示意图。

图8是图7的从另一个方向投影的立体示意图。

图9是本发明实施例4的镦锻机的立体示意图。

图10是本发明实施例5的镦锻机的立体示意图。

图11是本发明实施例5的剪料夹料装置的立体分解示意图。

图12是本发明实施例6的镦锻机的立体示意图。

图13是现有技术的镦锻机的立体示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图3所示，一种镦锻机的剪料夹料装置，包括剪料杆1，驱动剪料杆1往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆1上的夹料板连接座2，不可转动地枢接在夹料板连接座2上的夹料板3，固定在剪料杆1上的剪料刀4，在剪料刀4上可转动地枢接有夹料刀摆件5，在夹料刀摆件5的一端固定有夹料刀6；在剪料刀4和夹料刀6相对应的端面上设有夹持坯料的容置部；还包括安装在夹料板3上、使夹料刀6与剪料刀4闭合夹持坯料、在剪料位置限制夹料刀摆件5沿任何方向均无位移、夹持坯料的容置部不变化的夹料刀摆件5的限位复位机构，和使夹料刀6与剪料刀4张开、置放坯料44在第一凹模位置的夹料刀张开机构。

如图1、图2所示，剪料杆驱动机构为连杆驱动机构，包括连杆接头7、连杆8和滑板9，连杆8的一端固定在连杆接头7上，另一端与滑板9可转动地枢接。连杆接头7可转动枢接在第一大齿轮10上，第一大齿轮10安装在镦锻机的二轴11上，连杆接头7的枢接轴12与二轴11不同心，第一大齿轮10与安装在曲轴13上的第一小齿轮14啮合。滑板9可来回滑动地安装在剪料座15的滑板滑槽16内，在剪料座15的顶面还设有与滑板滑槽16垂直的剪料杆滑槽17，剪料杆1可来回滑动地安装在剪料杆滑槽17内。在剪料座15远离机体18的一侧、安装有与滑板9配合、限制滑板9在滑板滑槽16内的剪料座盖板19，在剪料座15靠近机体18的一侧安装有剪料座底板20，在剪料座15靠近剪料座盖板19的一侧还固定有L型的剪料杆抵挡件21，在剪料杆1的两侧、剪料座15的上方固定有与剪料杆1配合、限制剪料杆1在剪料杆滑槽17内滑动的铜压板22，铜压板23。在滑板9内设有L型的滑槽24，安装在剪料杆1上的滑动轴25置于L型的滑槽24内，滑槽24朝向机体18的一侧弯曲。剪料座15与机体18固定。在机体18上方还固定有夹料板导向座26，夹料板3安装在夹料板导向座26的第一滑槽27内，在夹料板导向座26的上方固定有将夹料板3限位在滑槽24内的压板28。

如图4所示，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀4上容置坯料的半圆形容置槽29和设置在夹料刀6上与剪料刀4配合的弧形容置槽30；弧形容置槽30与半圆形容置槽29同心且等半径；夹料刀6在夹料刀摆件5的枢接轴的中心与弧形容置槽的中心连线、过中心连线与弧形容置槽交点的切线、所形成的朝向剪料刀4的90°夹角的范围内、为在夹料刀摆件5旋转时避空剪料刀4的避空空间31，避空空间31大于90°，这样可降低加工精度，并确保夹料刀6张开时不与坯料44干涉。

如图3所示，夹料刀摆件限位复位机构包括摆件压紧滑块32、摆件压紧滑块32的下限位装置和弹性复位装置、夹料刀摆件5摆动角度的限位装置。在夹料板3上设有垂直剪料方向的第二滑槽33，摆件压紧滑块32安装在第二滑槽33内，第二滑槽33与大滑块运动方向平行。弹性复位装置，包括复位压簧34，固定在夹料板3上的固定板35，一端穿过固定板35安装在摆件压紧滑块32上的拉杆36，复位压簧34安装在拉杆36上。摆件压紧滑块32的下限位装置包括从摆件压紧滑块32一侧延伸设有的凸出部37和固定在夹料板3上的挡块38，挡块38置于凸出部37的正下方。在摆件压紧滑块32上、还设有在剪料位置、消除摆件压紧滑块32与夹料刀摆件5安装间隙的斜面45，在夹料刀摆件5设有与斜面45配合的斜面46。夹料刀摆件5摆动角度的限位装置为安装在夹料板导向座26上的调节螺钉39。

如图1、图3所示，夹料刀张开机构包括一端安装在夹料刀摆件5上、另一端安装在剪料杆1上的拉簧40，和使夹料刀摆件5的摆件压紧滑块32与夹料刀摆件5在第一凹模位置分离的顶件41。拉簧40安装在远离夹料刀6的夹料刀摆件5的一端。顶件41安装在使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块42上，在顶件41远离大滑块42的端面上设有顶摆件压紧滑块32底面的斜面43。

当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，与冲模一起运动的顶件41从下方顶摆件压紧滑块32，摆件压紧滑块32向上运动，与夹料刀摆件5分离并继续向上运动一段距离，同时夹料刀摆件5在拉簧40的弹力作用下旋转，夹料刀6相对剪料刀5张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块32与顶件41分离，压簧34使摆件压紧滑块32往下运动，摆件压紧滑块使夹料刀摆件5反方向旋转，从而使夹料刀6与剪料刀4完全闭合并完全顶死夹料刀摆件5。如此往复运动。在坯料被剪断的过程中，由于夹料刀摆件5被摆件压紧滑块32完全顶死，夹料刀摆件32无任何方向的位移，夹持坯料的容置部不发生变化，因此被剪料的坯料的剪料端面平整，完全可达到全圆剪的效果。

实施例2

如图5所示，与实施例1不同的是，夹料刀摆件限位复位机构包括摆件压紧滑块50、固定在夹料板导向座51上的复位块52。在摆件压紧滑块50朝向复位块52的一侧设有第一复位斜面53，第一复位斜面53位于摆件压紧滑块50的上部。在复位块52上设有与第一复位斜面53配合的第二复位斜面54，第二复位斜面54位于第一复位斜面53上方。在夹料板58上设有垂直剪料方向的第二滑槽55，摆件压紧滑块50安装在第二滑槽55内，第二滑槽55与大滑块的运动方向垂直。在摆件压紧滑块50的一侧设有凸出部56，在凸出部56的正下方设有挡块57，挡块57固定在夹料板58上，挡块57限制摆件压紧滑块50向下的位移。在夹料板导向座51上设有限制夹料刀摆件61摆动角度的调节螺钉62，调节螺钉62避免夹料刀摆件61在拉簧63的拉力下转动角度过大，在剪料位置，摆件压紧滑块50不能使夹料刀59与剪料刀60闭合。

如图6所示，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀60上的U型容置槽与夹料刀59的平面部分64所形成的容置空间；U型容置槽64包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽65和与半圆形弧形槽65相切的直线部分66；U型容置槽的长度与宽度等同.

当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，摆件压紧滑块50完全离开复位块52，与冲模一起运动的顶件67从下方顶摆件压紧滑块50，摆件压紧滑块50向上运动，与夹料刀摆件61分离并继续向上运动一段距离，同时夹料刀摆件61在拉簧63的弹力作用下旋转，夹料刀相对剪料刀张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块50离开顶件67，复位块52使摆件压紧滑块50往下运动，摆件压紧滑块50使夹料刀摆件61反方向旋转，使夹料刀59与剪料刀60完全闭合并完全顶死夹料刀摆件。如此往复运动。在坯料被剪断的过程中，由于夹料刀摆件61被摆件压紧滑块50完全顶死，夹料刀59无任何方向的位移，夹持坯料的容置部不发生变化，因此被剪料的坯料的剪料端面平整，完全可达到全圆剪的效果。

实施例3

如图7、图8所示，与实施例1不同的是，夹料板101为L型，直接固定在剪料杆102上。第二滑槽103与大滑块的运动方向平行；摆件压紧滑块104的复位装置包括压簧(未示出)，固定在夹料板101上的Z字形的弹簧压板105，一端穿过弹簧压板105安装在摆件压紧滑块104上的拉杆106，压簧安装在拉杆106上，并置于摆件压紧滑块104和弹簧压板105间；顶件107顶摆件压紧滑块104的面108与大滑块的运动方向垂直。

当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，与冲模一起运动的顶件107从顶件运动方向顶摆件压紧滑块104，摆件压紧滑块104与顶件同方向运动，与夹料刀摆件109分离，此时夹料刀摆件109在拉簧110的弹力作用下旋转，夹料刀111相对剪料刀112张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块104与顶件107分离，压簧使摆件压紧滑块104向顶件方向运动，摆件压紧滑块使夹料刀摆件109反方向旋转，从而使夹料刀111与剪料刀完全闭合并完全顶死夹料刀摆件109。如此往复运动。在坯料被剪断的过程中，由于夹料刀摆件109被摆件压紧滑块104完全顶死，夹料刀摆件109无任何方向的位移，夹持坯料的容置部不发生变化，因此被剪料的坯料的剪料端面平整，完全可达到全圆剪的效果。

实施例4

如图9所示，与实施例1不同的是，剪料杆驱动机构包括凸轮120、摆动件121、安装在摆动件121上的滚轮122，可转动地枢接在摆动件121上的连杆123，可转动地枢接在连杆123上的滑板124，复位拉簧125。凸轮120与第一大齿轮126同轴安装。复位拉簧125一端安装在固定在曲轴限位盘127上的螺钉128上，一端安装在固定在滑板124的螺钉129上。在凸轮120旋转的过程中，滚轮122可与摆动件121顶接，这样利用凸轮120的不同半径和复位拉簧125的拉力使滑板来回往复直线运动。

实施例5

如图10、图11所示，与实施例1不同的是，夹料板机构包括与剪料杆130固定的夹料板连接座131，与夹料板连接座131通过柱形枢轴133枢接的夹料板134，与机体135固定的夹料板导向座136，使枢轴133朝向夹料板枢接孔137靠近夹料刀138一侧复位的弹性复位装置。在夹料板导向座136内设有平行剪料方向的滑槽139，夹料板134可来回滑动和上下转动地安装在滑槽139内。夹料板134上与枢轴133配合的枢接孔137包括端部的两个半圆形部分和连接两个半圆形部分的直线部分；在夹料板134的两侧设有凸轴143，枢轴133的两端安装在夹料板连接座131上并伸出夹料板连接座131，弹性复位装置为连接在夹料板134两侧的凸轴143和枢轴133间使夹料板134水平复位的拉簧144、145。

如图10所示，在夹料板134的一个侧面上设有固定槽146，固定槽146远离夹料板连接座131，在固定槽146内固定有夹料刀固定座147，夹料刀138固定在夹料刀固定座147上，与夹料板134垂直。

如图10所示，夹料机构的限位复位机构为夹料刀138的限位复位机构，夹料刀138的限位复位机构包括向下压夹料板134和使夹料板134向下复位地弹性复位压紧装置和安装在夹料板导向座136上的调整件149。弹性复位压紧装置包括固定夹料板导向座136上的弹簧座150，安装在弹簧座150内抵接夹料板134的夹料板压紧小轴151，抵接夹料板压紧小轴151的压簧152；安装在弹簧座150上压紧压簧152的调整螺丝153，套装调整螺丝153上的锁紧螺母154。调整件149为Z型，包括水平端155、水平端156和连接两水平端的折线部分(未示出)，调整件149的水平端155安装在夹料板导向座136上，水平端156可抵接夹料刀138。在进料位置，调整件149朝向夹料刀138的水平端156抵接夹料刀138，夹料刀138与剪料刀157不接触，夹持坯料的容置部沿剪料刀157运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀157运动方向的宽度等于坯料的直径。

如图10所示，夹持坯料的容置部包括设在剪料刀157上的U型容置槽158，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀157上的U型容置槽158与夹料刀138的平面部分所形成的容置空间；U型容置槽158包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽和与半圆形弧形槽相切的直线部分，U型槽沿剪料刀157运动方向的宽度小于坯料的直径。

如图10所示，镦锻机的剪料夹料装置的剪料夹料的工作方法，包括：

在进料位置，夹料刀138被调整件149顶住，枢轴133相对于枢接孔137运动到远离夹料刀138的一侧，夹料刀138与剪料刀157离开设定的距离，夹持坯料的容置部沿剪料刀157运动方向的宽度大于坯料的直径，坯料进入到夹持坯料的容置部内，坯料进入时与夹持坯料的容置部间有一定的间隙。

在剪料杆130驱动机构的作用下，剪料夹料装置向第一凹模位置方向从进料位置运动到剪料位置，夹料刀138与调整件149分离，枢轴133相对于枢接孔137运动到靠近夹料刀138的一侧，夹料刀138相对剪料刀157移动，移动的距离与枢轴133相对枢接孔137移动的距离相等，夹持坯料的容置部沿剪料刀157运动方向的宽度等于坯料的直径，坯料被夹料刀138和剪料刀157完全夹紧。

在剪料位置，在剪料杆130驱动机构的作用下，剪料夹料装置继续向第一凹模位置方向运动，坯料被剪断；在剪料位置，弹性复位压紧装置在坯料被剪断的过程中向下压紧夹料板134，且其弹力大于在坯料被剪断的过程中坯料作用在夹料刀138向上的分解力，夹料板134相对剪料刀157无运动，固定在夹料板134上的夹料刀138相对剪料刀157无运动，夹持坯料的容置部不变化。

在剪料杆130驱动机构的作用下，剪料夹料装置夹持被剪断的坯料从剪料位置运动到第一凹模位置停留，冲模向凹模方向运动，顶件148顶夹料板134，顶件148会克服弹性复位压紧装置的弹力，使夹料板134相对枢接轴转动，夹料板134带动固定在其上的夹料刀138相对枢接轴转动，使夹料刀138相对剪料刀157张开，工件被冲模冲入第一凹模内；

工件被冲模冲入第一凹模内剪料夹料装置往进料位置运动，或者是完成工件的第一次成型后冲模往回运动，顶件148与夹料板134分离，夹料板134在夹料板134、夹料刀138的重力和弹性复位压紧装置的弹力作用下向下运动快速复位，夹料刀138与剪料刀157形成夹持坯料的容置部；从顶件148离开夹料板134使夹料刀138相对剪料刀157闭合后至剪料夹料装置运动到进料位置的过程中，夹持坯料的容置部沿剪料刀157运动方向的宽度小于坯料的直径；

冲模回复到设定位置后，在剪料杆130驱动机构的作用下，剪料夹料装置从第一凹模位置运动到进料位置；如此循环。

坯料被剪断之前和之后都一直保持着与剪料刀157运动方向成直角关系。

实施例6

如图12所示，与实施例5不同的是，弹性复位压紧装置包括一端通过螺钉170固定夹料板导向座171上的弹片172，弹片172的另一端安装有压紧件173，压紧件173压紧夹料板174。

Claims (11)

1.一种镦锻机的剪料夹料装置，包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，和剪料刀配合夹持坯料的夹料机构，夹料机构包括夹料刀，剪料刀和夹料刀相互配合形成夹持坯料的容置部，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构；其特征在于：还设有使夹料刀相对剪料刀复位闭合形成夹持坯料的容置部、在坯料被剪断的过程中限制夹料刀运动的夹料机构的限位复位机构；在进料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹料刀相对剪料刀保持固定，夹持坯料的容置部不变化。

2.如权利要求1所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板连接座，与夹料板连接座连接的夹料板，与机体固定的夹料板导向座；夹料刀与夹料板固定；夹料机构的限位复位机构为夹料刀的限位复位机构，夹料刀的限位复位机构包括向下压夹料板和使夹料板向下复位地弹性复位压紧装置。

3.如权利要求2所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：夹持坯料的容置部包括设在剪料刀上的坯料容置槽，坯料容置槽沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径；当夹料刀与剪料刀贴合时，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径；夹料板与夹料板连接座通过柱形枢轴枢接，与枢轴配合的枢接孔沿剪料刀运动方向的长度大于枢轴的最大直径；还包括使枢轴朝向枢接孔靠近夹料刀一侧复位的弹性复位装置；夹料刀的限位复位机构还包括安装在夹料板导向座上的调整件；在进料位置，调整件朝向夹料刀的一端抵接夹料刀，夹料刀与剪料刀不接触；在剪料位置，调整件与夹料刀不接触，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度等于坯料的直径。

4.如权利要求3所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：夹料刀与夹料板垂直；与枢轴配合的枢接孔包括端部的两个半圆形部分和连接两个半圆形部分的直线部分；在夹料板的两侧设有凸轴，枢轴的两端伸出夹料板，弹性复位装置为连接在夹料板两侧的凸轴和枢轴间使夹料板水平复位的拉簧。

5.如权利要求4所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：弹性复位压紧装置包括一端固定夹料板导向座上的弹片，弹片的另一端压紧夹料板；调整件为Z型，包括两水平端和连接两水平端的折线部分，调整件的一水平端安装在夹料板导向座上，一水平端可抵接夹料刀；剪料刀上的容置槽为U型容置槽，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀上的U型容置槽与夹料刀的平面部分所形成的容置空间；U型容置槽包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽和与半圆形弧形槽相切的直线部分，U型槽沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径。

6.如权利要求4所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：弹性复位压紧装置包括固定夹料板导向座上的弹簧座，安装在弹簧座内的压簧；调整件为Z型，包括两水平端和连接两水平端的折线部分，调整件的一水平端安装在夹料板导向座上，一水平端可抵接夹料刀；剪料刀上的容置槽为U型容置槽，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀上的U型容置槽与夹料刀的平面部分所形成的容置空间；U型容置槽包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽和与半圆形弧形槽相切的直线部分，U型槽沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径。

7.如权利要求1所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：夹料机构还包括可转动地枢接在剪料刀上的夹料刀摆件，夹料刀固定在夹料刀摆件的一端；夹料刀张开机构还包括一端安装在夹料刀摆件上、另一端安装在剪料杆上的拉簧；还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板和夹料板导向座；在夹料板导向座内设有平行剪料方向的第一滑槽，夹料板可来回滑动的安装在第一滑槽内；夹料板导向座固定在机体上；夹料刀摆件限位复位机构安装在朝向剪料刀的一侧的夹料板上；夹料机构的限位复位机构为夹料刀摆件限位复位机构，夹料刀摆件限位复位机构包括摆件压紧滑块，摆件压紧滑块的下限位装置，在剪料杆朝剪料位置运动时、使与夹料刀摆件分离的摆件压紧滑块回复到能抵接夹料刀摆件的摆件压紧滑块的复位装置，夹料刀摆件摆动角度的限位装置；夹料刀摆件摆动角度的限位装置为安装在夹料板导向座上的调节螺钉；在夹料板上设有垂直剪料方向的第二滑槽，摆件压紧滑块安装在第二滑槽内；在剪料位置摆件压紧滑块顶死夹料刀摆件。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种镦锻机的剪料夹料装置，其特征在于：夹料机构的张开机构包括顶件，顶件与使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块固定，顶件朝向夹料板的端面为斜面；剪料杆驱动机构为连杆驱动机构，包括连杆和滑板，连杆的一端与滑板枢接；在滑板内设有第三滑槽，第三滑槽朝向机体一侧弯曲，安装在剪料杆上的滑动轴置于L型的第三滑槽内。

9.一种如权利要求1所述的一种镦锻机的剪料夹料装置的剪料夹料的工作方法，包括：

在进料位置，坯料进入到夹持坯料的容置部内，在剪料杆驱动机构的作用下，剪料夹料装置从进料位置向第一凹模位置方向运动到剪料位置，在剪料位置，坯料被剪断，夹料刀相对剪料刀无相对运动，夹持坯料的容置部不变化；剪料夹料装置夹持被剪断的坯料从剪料位置运动到第一凹模位置停留，冲模向凹模方向运动，夹料刀张开机构使夹料刀相对剪料刀张开，工件被冲模冲入第一凹模内，工件被冲模冲入第一凹模内剪料夹料装置往进料位置运动，或者是完成工件的第一次成型后冲模往回运动，夹料刀在夹料机构的限位复位机构作用下复位与剪料刀闭合，夹料刀与剪料刀共同配合形成夹持坯料的容置部，冲模回复到设定位置后，在剪料杆驱动机构的作用下，剪料夹料装置从第一凹模位置运动到进料位置；如此循环。

10.如权利要求9所述的一种镦锻机的剪料夹料装置的剪料夹料的工作方法，其特征在于：还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板连接座，与夹料板连接座枢接的夹料板，夹料刀与夹料板固定，夹料机构的张开机构包括与大滑块固定的顶件；

工作方法包括：

在剪料位置，弹性复位压紧装置在坯料被剪断的过程中向下压紧夹料板，且其弹力大于在坯料被剪断的过程中坯料作用在夹料刀向上的分解力，夹料板相对剪料刀无运动，固定在夹料板上的夹料刀相对剪料刀无运动；夹料刀相对剪料刀张开过程中，顶件顶夹料板，顶件会克服弹性复位压紧装置的弹力，使夹料板相对枢接轴转动，夹料板带动固定在其上的夹料刀相对枢接轴转动，使夹料刀相对剪料刀张开；夹料刀相对剪料刀闭合过程中，顶件与夹料板分离，夹料板在夹料板、夹料刀的重力和弹性复位压紧装置的弹力作用下向下运动快速复位，夹料刀与剪料刀形成夹持坯料的容置部。

11.如权利要求10所述的一种镦锻机的剪料夹料装置的剪料夹料的工作方法，其特征在于：夹料板通过枢轴与夹料板连接座连接，枢轴相对与其配合的枢接孔可在剪料刀运动方向来回运动，夹料刀的限位复位机构还包括调整件；

工作方法包括：

在进料位置，夹料刀被调整件顶住，枢轴相对于枢接孔运动到远离夹料刀的一侧，夹料刀与剪料刀离开设定的距离，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径，坯料进入时与夹持坯料的容置部间有一定的间隙；

剪料夹料装置从进料位置向第一凹模位置方向运动到剪料位置过程中，夹料刀与调整件分离，枢轴相对于枢接孔运动到靠近夹料刀的一侧，夹料刀相对剪料刀移动，移动的距离与枢轴相对枢接孔移动的距离相等，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度等于坯料的直径，坯料被夹料刀和剪料刀完全夹紧；

从顶件离开夹料板使夹料刀相对剪料刀闭合后至剪料夹料装置运动到进料位置的过程中，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度小于坯料的直径；

坯料被剪断之前和之后都一直保持着与剪料刀运动方向成直角关系。

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