CN104836097B - 一种可竖插和侧插的插针机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可竖插和侧插的插针机，包括机架、产品输送机构和竖向插针机构，所述产品输送机构包括用于输送产品的送料槽，所述竖向插针机构设置在所述送料槽的上方，所述插针机还包括设置在所述送料槽的外侧的侧向插针机构，所述侧向插针机构包括设于所述机架上用于夹紧金属线材的夹线机构、用于输送所述金属线材的送线机构和用于切断所述金属线材的切断机构。相较于现有技术，本发明在同一机台上实现了对产品的竖向插针和侧向插针，提高了生产效率，避免了产品转换机台时可能造成的定位偏差和搬运产品过程中造成的损坏。

Description

一种可竖插和侧插的插针机

技术领域

本发明涉及一种插针机（插PIN机），尤其是涉及一种可同时实现竖插和侧插的插针机。

背景技术

目前，对于各类电子元件产品，其引脚端子（PIN）是通过插针机（也叫插PIN机）插入产品的上端或者侧面的。现有技术的一台插针机设备都只能实现竖插或者侧插的一个工序，当同一个产品既要在上端面上插针，又要在侧面插针时，就必须通过两台不同的插针机来完成，不仅效率较低，而且两次插针作业之间还可能造成定位误差，造成产品良率较低。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种既能够竖插又能够侧插的插针机，以提高插针的生产效率和良率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种可竖插和侧插的插针机，包括机架、产品输送机构和竖向插针机构，所述产品输送机构包括用于输送产品的送料槽，所述竖向插针机构设置在所述送料槽的上方，其特征在于：所述插针机还包括设置在所述送料槽的外侧的侧向插针机构，所述侧向插针机构包括设于所述机架上用于夹紧金属线材的夹线机构、用于输送所述金属线材的送线机构和用于切断所述金属线材的切断机构。

优选地，所述送线机构包括输送方向垂直于所述送料槽的输送方向的送线槽，所述切断机构位于所述送线槽的输送方向的前方并且位于所述送料槽的侧面，所述夹线机构位于所述送线槽的输送方向的后方。

进一步优选地，所述送线机构上还设有用于在所述金属线材表面压制出凹凸纹理的打压花机构。

更进一步优选地，所述夹线机构包括上夹板、下夹板和驱动所述上夹板和所述下夹板夹紧的第一驱动装置；所述打压花机构包括上压花板、下压花板和驱动所述上压花板和所述下压花板夹紧的第二驱动装置；所述送线机构包括滑动座、驱动所述滑动座沿所述送线槽的输送方向运动的第三驱动装置，所述打压花机构和所述送线槽安装在所述滑动座上；所述切断机构包括上切刀、下切刀和驱动上切刀和所述下切刀闭合的第四驱动装置；所述金属线材的输送路径先从所述上夹板和所述下夹板之间穿过，然后从所述上压花板和所述下压花板之间穿过，再从所述上切刀和所述下切刀之间穿过，最后从所述送料槽的侧面穿入所述送料槽。

在一具体实施例中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为气缸。

其中，所述送线槽包括设置在所述滑动座上的后导槽和前导槽，所述打压花机构位于所述后导槽和所述前导槽之间。

所述切断机构的上切刀固定在所述送料槽上，所述金属线材穿过所述上切刀后穿入所述送料槽中；所述下切刀上下运动地设置在所述上切刀中，所述切断机构还包括驱动所述下切刀上下运动的杠杆，所述杠杆转动设置在所述机架上，所述杠杆的一端与所述下切刀连接，另一端与所述第四驱动装置连接。

所述下切刀和所述第四驱动装置分别位于所述送料槽的两侧，所述杠杆设置在所述送料槽的下方。

在一具体实施例中，所述送料槽的输送方向沿水平方向延伸设置，所述竖向插针机构和所述侧向插针机构依次设置在所述送料槽的输送方向上。

其中，所述竖向插针机构包括沿竖直方向从上至下依次设置的竖向送线机构和竖向切断机构。

由于采用上述技术方案，相较于现有技术，本发明的可竖插和侧插的插针机，在同一机台上实现了对产品的竖向插针和侧向插针，提高了生产效率，而且避免了产品转换机台时可能造成的定位偏差和搬运产品过程中造成的损坏。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主体图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中的侧向插针机构的立体图。

图5为本发明中的侧向插针机构的主视图。

图6为本发明中的侧向插针机构的左视图。

附图中：100-产品；200-金属线材；1-机架；2-送料槽；3-夹线机构；31-上夹板；32-下夹板；33-第一驱动装置；4-送线机构；41-滑动座；42-第三驱动装置；43-上压花板；44-下压花板；45-第二驱动装置；46-后导槽；47-前导槽；5-切断机构；51-上切刀；52-下切刀；53-第四驱动装置；54-杠杆；55-固定转轴；56-输出端；6-竖向送线机构；7-竖向切断机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例1

请参阅图1至图3，本实施例提供一种可竖插和侧插的插针机，用于对塑胶材质的产品100进行上端插针和侧面插针的自动作业，该插针机包括机架1、产品输送机构和竖向插针机构，所述产品输送机构包括用于输送产品100的送料槽2，所述竖向插针机构设置在送料槽2的上方，所述插针机还包括设置在送料槽2的外侧的侧向插针机构，所述侧向插针机构包括设于机架1上用于夹紧金属线材200的夹线机构3、用于输送金属线材200的送线机构4和用于切断金属线材200的切断机构5。

请参阅图4至图6，送料槽2的上端面上开设有与产品100的纵向截面形状相适配的凹槽，使产品100在该凹槽内仅可沿送料槽2的长度方向移动。本实施例中，送料槽2的输送方向沿水平方向延伸设置，所述竖向插针机构和所述侧向插针机构依次设置在送料槽2的输送方向上。竖向插针机构包括沿竖直方向从上至下依次设置的竖向送线机构6和竖向切断机构7。

送线机构4包括输送方向垂直于送料槽2的输送方向的送线槽，送线机构4上还设有用于在金属线材200表面压制出凹凸纹理的打压花机构。经过打压花机构压制处凹凸纹理后，金属线材200插在产品100上结合力更好，更加牢固。具体地，送线机构4包括滑动座41、驱动滑动座41沿所述送线槽的输送方向运动的第三驱动装置42，所述打压花机构和所述送线槽安装在滑动座41上。打压花机构包括上压花板43、下压花板44和驱动上压花板43和下压花板44夹紧的第二驱动装置45。所述送线槽包括设置在滑动座41上的后导槽46和前导槽47，所述打压花机构位于后导槽46和前导槽47之间。

夹线机构3位于所述送线槽的输送方向的后方，夹线机构3包括上夹板31、下夹板32和驱动上夹板31和下夹板32夹紧的第一驱动装置33。

切断机构5位于所述送线槽的输送方向的前方并且位于送料槽2的侧面，切断机构5包括上切刀51、下切刀52和驱动上切刀51和下切刀52闭合的第四驱动装置53。切断机构5的上切刀51固定在送料槽2的侧面上，下切刀52与上切刀51相平行错开设置，金属线材200穿过上切刀51后穿入送料槽2中；下切刀52上下运动地设置在上切刀51中。当下切刀51向上运动一定距离后会切断金属线材200。切断机构5还包括驱动下切刀52上下运动的杠杆54，杠杆54通过一个固定转轴55转动设置在机架1上，杠杆54的一端与下切刀52转动连接，另一端与第四驱动装置53连接。第四驱动装置53具有上下运动的输出端56，杠杆54的一端可上下调节地连接在输出端56上。通过调节杠杆54与输出端56的连接位置，可以调节下切刀51的上下运动的行程。

为了使各机构布置更合理，占用空间更小，下切刀52和第四驱动装置53分别位于送料槽2的两侧，杠杆54横向设置在送料槽2的下方。

在本实施例中，第一驱动装置33、第二驱动装置45、第三驱动装置42和第四驱动装置53均为气缸。

金属线材200的输送路径先从夹线机构3的上夹板31和下夹板32之间穿过，然后穿过后导槽46，从上压花板43和下压花板44之间穿过，然后穿过前导槽47，再从上切刀51和下切刀52之间穿过，最后从送料槽2的侧面穿入送料槽2，插进产品100的侧面上。

本实施例的插针机的工作过程描述如下。

竖插工序：多个产品100沿着送料槽2排列并依次送料，当产品100到达竖向插针机构下方时，竖向插针机构的竖向送线机构6夹住金属线材向下传送一段距离，金属线材插入产品100的上端面，然后竖向切断机构7动作将金属线材切断，然后竖向插针机构复位，准备对下一个产品进行竖向插针作业，经过竖插工序后，产品100的上端面已经插上了竖PIN。

侧插工序：上端面插好竖PIN的产品100，继续沿着送料槽2向前输送，直至到达侧向插针机构的位置，在侧插前装金属线材200时，先要使第一驱动装置33和第二驱动装置45均复位，上夹板31和下夹板32打开，上压花板43和下压花板44打开，把金属线材200从送线槽的输送方向从后往前穿过，直至插入送料槽2中；然后第二驱动装置45动作使上压花板43和下压花板44压紧金属线材200，在金属线材200上压制处凹凸纹理，并且保持压紧金属线材200，第三驱动装置42动作使滑动座41沿送料槽的输送方向向前滑动，从而带动打压花机构和金属线材200同时向产品200所在的位置运动，此时金属线材200的前端插入产品100的侧面；然后第四驱动装置53动作，通过杠杆54带动下切刀52向上运动，在下切刀52和上切刀51的配合下切断金属线材200，然后第四驱动装置53立即复位，下切刀52向下退出；接着，第一驱动装置33动作，使上夹板31和下夹板32夹紧固定金属线材200，然后第二驱动装置45复位，使上压花板43和下压花板44打开，最后第三驱动装置42复位，使打压花机构和送线槽相对于金属线材200往后移动一定距离，准备下一次侧向插针作业。

本实施例的插针机，可在同一个机台上实现对产品的竖向插针工序和侧向插针工序，提高了生产效率，达到了更高水平的自动化作业。而且竖向插针和侧向插针时，产品100都在送料槽2中输送，使两次插针的定位更精确，减小了误差，提高了产品良率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可竖插和侧插的插针机，包括机架、产品输送机构和竖向插针机构，所述产品输送机构包括用于输送产品的送料槽，所述竖向插针机构设置在所述送料槽的上方，其特征在于：所述插针机还包括设置在所述送料槽的外侧的侧向插针机构，所述侧向插针机构包括设于所述机架上用于夹紧金属线材的夹线机构、用于输送所述金属线材的送线机构和用于切断所述金属线材的切断机构；所述送线机构包括输送方向垂直于所述送料槽的输送方向的送线槽，所述切断机构位于所述送线槽的输送方向的前方并且位于所述送料槽的侧面，所述夹线机构位于所述送线槽的输送方向的后方；所述送线机构上还设有用于在所述金属线材表面压制出凹凸纹理的打压花机构；所述夹线机构包括上夹板、下夹板和驱动所述上夹板和所述下夹板夹紧的第一驱动装置；所述打压花机构包括上压花板、下压花板和驱动所述上压花板和所述下压花板夹紧的第二驱动装置；所述送线机构包括滑动座、驱动所述滑动座沿所述送线槽的输送方向运动的第三驱动装置，所述打压花机构和所述送线槽安装在所述滑动座上；所述切断机构包括上切刀、下切刀和驱动上切刀和所述下切刀闭合的第四驱动装置；所述金属线材的输送路径先从所述上夹板和所述下夹板之间穿过，然后从所述上压花板和所述下压花板之间穿过，再从所述上切刀和所述下切刀之间穿过，最后从所述送料槽的侧面穿入所述送料槽。

2.根据权利要求1所述的可竖插和侧插的插针机，其特征在于：所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求1所述的可竖插和侧插的插针机，其特征在于：所述送线槽包括设置在所述滑动座上的后导槽和前导槽，所述打压花机构位于所述后导槽和所述前导槽之间。

4.根据权利要求1所述的可竖插和侧插的插针机，其特征在于：所述切断机构的上切刀固定在所述送料槽上，所述金属线材穿过所述上切刀后穿入所述送料槽中；所述下切刀上下运动地设置在所述上切刀中，所述切断机构还包括驱动所述下切刀上下运动的杠杆，所述杠杆转动设置在所述机架上，所述杠杆的一端与所述下切刀连接，另一端与所述第四驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的可竖插和侧插的插针机，其特征在于：所述下切刀和所述第四驱动装置分别位于所述送料槽的两侧，所述杠杆设置在所述送料槽的下方。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的可竖插和侧插的插针机，其特征在于：所述送料槽的输送方向沿水平方向延伸设置，所述竖向插针机构和所述侧向插针机构依次设置在所述送料槽的输送方向上。

7.根据权利要求1所述的可竖插和侧插的插针机，其特征在于：所述竖向插针机构包括沿竖直方向从上至下依次设置的竖向送线机构和竖向切断机构。