CN110039824A - 一种钉钉同步运动机构及钉钉机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钉箱技术领域，提出了一种钉钉同步运动机构及钉钉机，包括：机架；第一摆架，第一摆架的上侧转动设置在机架上；第二摆架，第二摆架的上侧转动设置在机架上；第一安装架，第一安装架的上侧转动设置在机架上，第一安装架用于安装钉钉装置；第二安装架，第二安装架的两侧分别和第一摆架的下侧、第二摆架的下侧铰接，功能，第二安装架用于安装钉钉底座；第一连接架，第一连接架的一侧和第二摆架的中部铰接，第一连接架的另一侧和第一安装架铰接。通过上述技术方案，解决了现有技术中钉箱时钉钉装置和纸板相对静止效果较差的问题。

Description

一种钉钉同步运动机构及钉钉机

技术领域

本发明属于钉箱技术领域，涉及一种钉钉同步运动机构及钉钉机。

背景技术

随着科技的进步，包装工业也得到了迅猛发展，传统的手工钉箱的方式正在逐步被自动钉钉设备所替代，然而市面上出现的各种钉钉机及钉钉部件，仍存在各种各样的不足，难以满足实际生产的需要。

如授权公告号为CN206796659U的发明所公开的一种钉箱机不间断送丝装置，其虽然实现了不间断送丝，但是并未解决钉钉机钉钉时，钉钉装置与纸板相对静止的问题，因此当前急需一种钉钉时钉钉机和纸板相对静止效果较好、钉钉效果较优的钉钉同步运动机构及钉钉机。

发明内容

本发明提出一种钉钉同步运动机构及钉钉机，解决了现有技术中钉箱时钉钉装置和纸板相对静止效果较差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钉钉同步运动机构，包括：机架；

第一摆架，所述第一摆架的上侧转动设置在所述机架上；

第二摆架，所述第二摆架的上侧转动设置在所述机架上；

第一安装架，所述第一安装架的上侧转动设置在所述机架上，所述第一安装架用于安装钉钉装置；

第二安装架，所述第二安装架的两侧分别和所述第一摆架的下侧、第二摆架的下侧铰接，功能，所述第二安装架用于安装钉钉底座；

第一连接架，所述第一连接架的一侧和所述第二摆架的中部铰接，所述第一连接架的另一侧和所述第一安装架铰接。

还包括一种钉钉机，包括：钉钉装置、钉钉底座，所述钉钉装置设置在所述第一安装架上，所述钉钉装置用于给纸板进行钉钉，所述钉钉底座设置在所述第二安装架上，所述钉钉底座与所述钉钉装置对应设置。

作为进一步的技术方案，所述钉钉装置包括：送丝装置，所述送丝装置设置在所述机架上；

制钉装置，所述制钉装置设置在所述第一安装架上，所述制钉装置用于将钉丝切断并制成钉；

压钉装置，所述压钉装置沿竖直方向滑动设置在所述制钉装置上，所述压钉装置用于给纸板进行钉钉。

作为进一步的技术方案，还包括：纸板导向装置，所述纸板导向装置设置在所述第二安装架上，所述纸板导向装置用于对待钉纸板进行导向和限位。

作为进一步的技术方案，所述纸板导向装置包括：扶纸架、限位板，所述扶纸架沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述限位板设置在所述扶纸架上，所述限位板与水平面平行设置。

作为进一步的技术方案，所述制钉装置包括：钉丝定位块，所述钉丝定位块上设置有第一导向孔，所述第一导向孔用于放置钉丝并对钉丝进行导向；

切丝刀，所述切丝刀沿竖直方向滑动设置在所述第一安装架上，所述切丝刀的侧面沿竖直方向设置有导向槽，所述切丝刀与所述钉丝定位块对应设置；

钉丝把持架，所述钉丝把持架设置在所述第一安装架上，所述钉丝把持架与所述导向槽对应设置，所述钉丝把持架的下侧设置有凸沿，所述凸沿用于支撑钉丝。

作为进一步的技术方案，所述压钉装置包括：压钉块，所述压钉块滑动设置在所述导向槽中。

作为进一步的技术方案，所述钉丝把持架的下侧还设置有凸起，所述凸起与所述凸沿位于所述钉丝把持架的同侧，所述凸起位于所述凸沿的上方，所述凸起上侧的凸出部分高度从下至上逐渐减小至零，所述凸起下侧与所述凸沿上侧形成把持槽，所述把持槽用于把持钉丝。

作为进一步的技术方案，还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件设置在所述第一安装架上，所述第一弹性元件用于向所述钉丝把持架提供靠近所述导向槽的弹力。

作为进一步的技术方案，所述导向槽的两侧设置有卧钉槽。

作为进一步的技术方案，还包括：第一安装块，所述第一安装块沿竖直方向滑动设置在所述第一安装架上，所述第一安装块上沿竖直方向设置有条形孔，所述切丝刀设置在所述第一安装块的下端，所述切丝刀的两侧均沿竖直方向设置有导向槽，所述导向槽与所述条形孔对应设置；

所述压钉块包括第一压钉块、第二压钉块、连接部，所述第一压钉块和所述第二压钉块分别滑动设置在两个所述导向槽中，所述第一压钉块通过所述连接部与所述第二压钉块固定连接，所述连接部滑动设置在所述条形孔中；

所述钉丝把持架的数量为两个，两个所述压钉块分别于两个所述导向槽对应设置。

作为进一步的技术方案，还包括：传动装置，所述传动装置包括第一转轴，所述第一转轴转动设置在所述机架上；

第一偏心轮、第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮均偏心设置在所述第一转轴上，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮相互偏心设置；

第一偏心轮套、第二偏心轮套，所述第一偏心轮套、所述第二偏心轮套分别与所述第一偏心轮、所述第二偏心轮转动连接，所述第一偏心轮套、所述第二偏心轮套分别套设在所述第一偏心轮、所述第二偏心轮的外侧；

第一连杆、第二连杆、第三连杆、所述第一连杆的上端和所述第二连杆的上端分别与所述第一偏心轮套的侧面和所述第二偏心轮套的侧面固定连接，所述第三连杆的上端与所述第一连杆的下端铰接，所述第三连杆的下端和所述第二连杆的下端分别与所述第一安装块和所述第一压钉块转动连接。

作为进一步的技术方案，所述送丝装置包括：动力装置，所述动力装置用于为钉丝的传送提供动力；

导套，所述导套用于对钉丝从所述动力装置传送至所述制钉装置的过程中对钉丝进行导向。

作为进一步的技术方案，所述动力装置包括：包括第二转轴、第一动力轮、第二动力轮，所述第二转轴转动设置在所述机架上，所述第一动力轮与所述第二转轴同轴固定连接；

还包括调整装置，所述调整装置设置在所述机架上，所述第二动力轮转动设置在所述调整装置上，所述第二动力轮与所述第一动力轮对应设置，所述第一动力轮和所述第二动力轮用于为钉丝提供移动所需的摩擦力，所述调整装置用于调整第二动力轮与所述第一动力轮之间的间距。

作为进一步的技术方案，所述调整装置包括：第二安装块，所述第二安装块中部转动设置在所述机架上，所述第二安装块上设置有第二导向孔，所述第二导向孔用于对钉丝进行导向；

所述第二安装块上设置有第一安装槽，所述第二动力轮位于所述第一安装槽中，所述第一动力轮、所述第二动力轮均与所述第二导向孔对应设置；

第二弹性元件，所述第二弹性元件设置在所述机架上，所述第二弹性元件用于驱动所述第二安装块转动以使两个动力轮互相靠近的弹力。

作为进一步的技术方案，还包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二转轴同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第二动力轮同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

作为进一步的技术方案，还包括：限位块，所述限位块设置在所述第一安装架上，所述限位块位于所述切丝刀远离所述钉丝定位块的一侧。

作为进一步的技术方案，还包括：钉板座，所述钉板座上设置在所述钉钉底座上，所述钉板座上设置有弯钉槽，所述弯钉槽与所述钉钉装置对应设置。

作为进一步的技术方案，所述传动装置还包括：第三偏心轮、第三偏心轮套、第五连杆、第六连杆，所述第三偏心轮套与所述第三偏心轮转动连接，所述第三偏心轮套套设在所述第三偏心轮的外侧，所述第三偏心轮的一端和所述第一转轴的一端偏心固定连接，所述第五连杆与所述第三偏心轮套的侧面固定连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰接，所述第六连杆的另一端与所述第二摆架的上侧固定连接。

作为进一步的技术方案，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过若干齿轮传动。

作为进一步的技术方案，还包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上，所述驱动电机用于驱动第一转轴进行转动。

作为进一步的技术方案，还包括：第一偏心套、第一偏心蜗轮、第一蜗杆，所述第一蜗杆转动设置在所述机架上，所述机架上设置有第二安装孔，所述第一偏心套转动设置在所述第二安装孔中，所述第一偏心套与所述第二安装孔同轴设置，所述第一偏心套上设置有第一偏心孔，所述第一偏心孔用于安装在支撑轴上，所述第一偏心套与所述第一偏心蜗轮同轴固定连接，所述第一偏心蜗轮与所述第一蜗杆啮合连接。

作为进一步的技术方案，还包括：第二偏心套、第二偏心蜗轮、第二蜗杆，所述第二蜗杆转动设置在所述机架上，所述机架上设置有第三安装孔，所述第二偏心套转动设置在所述第三安装孔中，所述第二偏心套与所述第三安装孔同轴设置，所述第二偏心套上设置有第二偏心孔，所述第二偏心孔用于安装在支撑轴上，所述第二偏心套与所述第二偏心蜗轮同轴固定连接，所述第二偏心蜗轮与所述第二蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆与所述第二蜗杆同轴固定连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，第一摆架、第二摆架、第二安装架、与机架形成平行四边形，第二摆架、第一连接架、第一安装架、机架也形成平行四边形，第一摆架、第二摆架和第一安装架可以同步摆动，将钉钉装置安装在第一安装架上，将钉钉底座安装在第二安装架上，在第一摆架、第二摆架和第一安装架的同步摆动下，使得钉钉底座和钉钉装置可同步往复移动，可根据纸板传送带的传送速度设定摆架的摆动速度，使钉钉底座和钉钉装置的移动速度与纸板的传送速度一致，从而保证对纸板钉钉时纸板与钉钉装置、钉钉底座可实现瞬时相对静止，保持钉钉时的稳定性，从而保证钉钉质量，增加本发明的可靠性。

2、本发明中，将钉钉装置和钉钉底座分别安装在第一安装架和第二安装架上，使得钉钉装置和钉钉底座可在第一摆架、第二摆架和第一安装架的同步摆动下实现同步移动，确保每个钉在钉钉时，钉钉底座均位于钉钉装置下方的下方，使得钉在穿过纸板后可打在钉钉底座上被钉钉底座弯折，从而使钉将所钉的纸板钉紧，进一步保证了本发明的可靠性。

3、本发明中，由送丝装置将钉丝输送至制钉装置处，由制钉装置将钉丝切断并制成钉，由压钉装置将制成的钉钉入纸板，将纸板顶紧，实现了制钉、钉钉一体化，有利于提高本发明的自动化水平。

4、本发明中，使纸板在传送过程中位于纸板导向装置上，利用纸板导向装置对纸板进行导向和限位，确保钉钉的过程中纸板传送稳定，不会发生晃动和偏移，以保证钉钉位置的准确性。

5、本发明中，在纸板的传送过程中利用扶纸架对纸板的侧面进行阻挡，使纸板传送过程中不会发生传送方向的偏移，纸板在钉钉前一般会按照尺寸需要进行弯折，弯折后的纸板有恢复未弯折前状态的趋势，使弯折后的纸板位于限位板下侧，可保证弯折后纸板的形状不会发生晃动，进而保证纸板在传送过程中的稳定性，进一步保证钉钉位置准确性。

6、本发明中，利用送丝装置将钉丝输送至第一导向孔中，并使钉丝从第一导向孔中穿出，利用钉丝把持架上的凸沿对伸出第一导向孔的钉丝进行支撑，然后利用切丝刀从上至下移动，当切丝刀制动至与钉丝定位块相对应的高度时，会将钉丝切断，在钉丝把持架的支撑和切丝刀导向槽两侧的共同作用下，钉丝位于钉丝把持架两侧的部分被切丝刀向下弯折，至此钉丝被切断并制成U型钉，然后使钉丝把持架离开导向槽，解除钉丝把持架对U型钉中部的支撑限位，然后利用压钉装置向下将钉压钉到纸板待钉位置，将纸板钉紧，然后压钉装置和切丝刀均移动至初始位置，由送丝装置继续进行送丝，开始下个钉的制作，在切丝的过程中完成了对钉丝的弯折，提高了制钉的效率，进而提高了本发明的工作效率。

7、本发明中，钉丝被切断弯折后制成的钉会被卡在导向槽中，利用压钉块将钉沿导向槽压钉在纸板上，导向槽对钉的压送起到导向作用，保证钉入位置的准确性。

8、本发明中，将凸起的上侧设置成斜面，使得压钉块在从上至下移动时，可以斜面接触，使钉丝把持架逐渐离开导向槽，不用再单独驱动钉丝把持架离开导向槽，进而提高了钉钉的工作效率。

9、本发明中，利用第一弹性元件向钉丝把持架施加靠近导向槽的弹力，使得压钉块压完钉退回初始位置时，钉丝把持架可在第一弹性元件的弹力下，自动移动至导向槽，无需单独再对其施加驱动力，进而提高了工作效率并节约了动力消耗，从而节约了能源，使得本发明更加节能环保。

10、本发明，在导向槽的两侧开设了卧钉槽，使被制成的钉卡在卧钉槽中，保证钉在被压钉块压送过程中沿卧钉槽准确移动，进而保证钉钉位置的准确性。

11、本发明中，在切丝刀的两侧均开设了导向槽，在第一安装块上开设了条形孔，并使第一压钉块通过连接部与第二压钉块连接在一起，使得第一压钉块和第二压钉块可同步沿导向槽进行上下移动，即可同时对两个钉进行压钉，使得本发明对单钉、双钉的压制均适用，进而提高了本发明的泛用性。

12、本发明中，利用第一转轴带动第一偏心轮和第二偏心轮进行转动，动力经过第一连杆、第二连杆、第三连杆进行传递，进而实现对第一压钉块和第一安装块上下移动的驱动，通过动力的传递，将第一转轴的转动转化为第一压钉块和第一安装块的往复移动，利用一个转动实现对两个移动的驱动控制，使得第一压钉块和第一安装块的移动易于控制，降低了本发明的驱动成本，并提高了驱动效率。

13、本发明中，利用导套在钉丝从动力装置至制钉装置传送的过程中进行导向，保证钉丝传送过程的稳定性和准确性，并用动力装置对钉丝的传送提供动力，提高了本发明的自动化水平。

14、本发明中，利用调整装置将第二动力轮和第一动力轮之间的间距调大，将钉丝放置在第一动力轮和第二动力轮之间，然后利用调整装置将第二动力轮和第一动力轮之间的间距调小，使得第一动力轮和第二动力轮可通过摩擦力带动钉丝向前稳定移动，当安装钉丝时，利用调整装置调大第二动力轮和第一动力轮之间的间距，使得钉丝易于安装，当传送钉丝时，利用调整装置调小第二动力轮和第一动力轮之间的间距，使得钉丝可以稳定传送，提高了送丝的稳定性和可靠性。

15、本发明中，可通过使第二安装块转动，实现第一动力轮和第二动力轮之间的间距的间距调整，当需要调大两者间距时，可使第二安装块安装第二动力轮的一侧向上转动，当需要调小两者间距时，可使第二安装块安装第二动力轮的一侧向下转动，将第二弹性元件安装第二安装块距离第二动力轮较远的一侧，使得第二安装块距离第二动力轮较远的一侧可在弹力作用下有向上转动的趋势，保证对钉丝进行传送时，进而保证第一动力轮和第二动力轮对钉丝传送的稳定性和准确性。

16、本发明中，通过第一齿轮和第二齿轮将第一动力轮的动力传递到第二动力轮，使得在对钉丝进行传送时，第一动力轮和第二动力轮均可向钉丝提供动力，使其两侧受力均匀，进而保证传送过程中不会发生变形。

17、本发明中，利用限位块对钉丝进行限位，当钉丝从第一导向孔伸出与限位块接触后，停止传送，使得每次切刀所切断的钉丝的长度一致，保证钉丝每次传送长度的稳定可靠，进而保证制钉尺寸的准确性。

18、本发明中，利用弯钉槽对穿过纸板的钉进行弯折，保证对钉的弯折效果，进而保证钉钉质量。

19、本发明中，通过第三偏心轮、第五连杆、第六连杆将第一转轴的动力传递到第二摆架，带动第二摆架摆动，进而带动第一摆架和第一安装架、第二安装架摆动，实现了利用第一转轴对钉钉装置和钉钉底座的同时驱动，结构简单，易于实现，提高了驱动效率，节约了动力成本。

20、本发明中，利用齿轮将第一转轴的动力传递到送丝装置，并对送丝装置进行驱动，实现了利用第一转轴对钉钉装置、钉钉底座和送丝装置的同时驱动，结构简单，易于实现，提高了驱动效率，节约了动力成本。

21、本发明中，利用驱动电机对第一转轴进行驱动，提高了本发明的自动化水平。

22、本发明中，将钉钉机安装在支撑轴上，通过第一蜗杆带动第一偏心轮转动，将第一偏心轮的角度控制转化为对钉钉机高度的控制，实现了由转动到竖直方向移动的运动变换，结构简单，易于实现。

23、本发明中，将钉钉机安装在支撑轴上，通过第二蜗杆带动第二偏心轮转动，将第二偏心轮的角度控制转化为对钉钉机高度的控制，将第一蜗杆和第二蜗杆同轴固定安装，使得第一蜗轮和第二蜗轮对钉钉机的竖直方向位置的调整具有同步性，从而使本发明更具稳定性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动电机安装侧结构示意图；

图3为本发明送丝装置结构示意图；

图4为本发明送丝装置内部结构示意图；

图5为本发明内部结构示意图；

图6为本发明内部传动装置结构示意图；

图7为本发明钉钉装置传动结构示意图；

图8为本发明第一安装块安装结构示意图；

图9为本发明制钉装置结构示意图；

图10为本发明制钉装置剖视结构示意图；

图11为本发明第一压钉块结构示意图；

图12为本发明切丝刀安装结构示意图；

图13为本发明第二安装块结构示意图；

图14为本发明钉丝把持架结构示意图；

图中：1-机架，11-第一摆架，12-第二摆架，13-第一安装架，14-第二安装架，15-第一连接架，2-钉钉装置，21-送丝装置，211-动力装置，2111-第二转轴，2112-第一动力轮，2113-第二动力轮，2114-第二安装块，2115-第二导向孔，2116-第二弹性元件，22-制钉装置，221-钉丝定位块，2211-第一导向孔，222-切丝刀，2221-导向槽，2222-卧钉槽，223-钉丝把持架，2231-凸沿，2232-凸起，2233-把持槽，23-压钉装置，231-压钉块，2311-第一压钉块，2312-第二压钉块，2313-连接部，3-钉钉底座，31-钉板座，4-纸板导向装置，41-扶纸架，42-限位板，51-第一弹性元件，6-第一安装块，61-条形孔，7-传动装置，71-第一转轴，72-第一偏心轮，721-第一偏心轮套，73-第二偏心轮，731-第二偏心轮套，74-第一连杆，75-第二连杆，76-第三连杆，78-第一齿轮，79-第二齿轮，710-第三偏心轮，711-第三偏心轮套，712-驱动电机，713-第五连杆，714-第六连杆，8-限位块，91-第一偏心套，92-第一偏心蜗轮，93-第一蜗杆，94-第二偏心套，95-第二偏心蜗轮，96-第二蜗杆，97-第二安装孔，98-第三安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~14所示，一种钉钉同步运动机构及钉钉机，包括：机架1；

第一摆架11，第一摆架11的上侧转动设置在机架1上；

第二摆架12，第二摆架12的上侧转动设置在机架1上；

第一安装架13，第一安装架13的上侧转动设置在机架1上，第一安装架13用于安装钉钉装置2；

第二安装架14，第二安装架14的两侧分别和第一摆架11的下侧、第二摆架12的下侧铰接，功能，第二安装架14用于安装钉钉底座3；

第一连接架15，第一连接架15的一侧和第二摆架12的中部铰接，第一连接架15的另一侧和第一安装架13铰接。

本实施例中，第一摆架11、第二摆架12、第二安装架14、与机架1形成平行四边形，第二摆架12、第一连接架15、第一安装架13、机架1也形成平行四边形，第一摆架11、第二摆架12和第一安装架13可以同步摆动，将钉钉装置2安装在第一安装架13上，将钉钉底座3安装在第二安装架14上，在第一摆架11、第二摆架12和第一安装架13的同步摆动下，使得钉钉底座3和钉钉装置2可同步往复移动，可根据纸板传送带的传送速度设定摆架的摆动速度，使钉钉底座3和钉钉装置2的移动速度与纸板的传送速度一致，从而保证对纸板钉钉时纸板与钉钉装置2、钉钉底座3可实现瞬时相对静止，保持钉钉时的稳定性，从而保证钉钉质量，增加本实施例的可靠性。

还包括一种钉钉机，包括：钉钉装置2、钉钉底座3，钉钉装置2设置在第一安装架13上，钉钉装置2用于给纸板进行钉钉，钉钉底座3设置在第二安装架14上，钉钉底座3与钉钉装置2对应设置。

本实施例中，将钉钉装置2和钉钉底座3分别安装在第一安装架13和第二安装架14上，使得钉钉装置2和钉钉底座3可在第一摆架11、第二摆架12和第一安装架13的同步摆动下实现同步移动，确保每个钉在钉钉时，钉钉底座3均位于钉钉装置2下方的下方，使得钉在穿过纸板后可打在钉钉底座3上被钉钉底座3弯折，从而使钉将所钉的纸板钉紧，进一步保证了本实施例的可靠性。

进一步，钉钉装置2包括：送丝装置21，送丝装置21设置在机架1上；

制钉装置22，制钉装置22设置在第一安装架13上，制钉装置22用于将钉丝切断并制成钉；

压钉装置23，压钉装置23沿竖直方向滑动设置在制钉装置22上，压钉装置23用于给纸板进行钉钉。

本实施例中，由送丝装置21将钉丝输送至制钉装置22处，由制钉装置22将钉丝切断并制成钉，由压钉装置23将制成的钉钉入纸板，将纸板顶紧，实现了制钉、钉钉一体化，有利于提高本实施例的自动化水平。

进一步，还包括：纸板导向装置4，纸板导向装置4设置在第二安装架14上，纸板导向装置4用于对待钉纸板进行导向和限位。

本实施例中，使纸板在传送过程中位于纸板导向装置4上，利用纸板导向装置4对纸板进行导向和限位，确保钉钉的过程中纸板传送稳定，不会发生晃动和偏移，以保证钉钉位置的准确性。

进一步，纸板导向装置4包括：扶纸架41、限位板42，扶纸架41沿竖直方向滑动设置在机架1上，限位板42设置在扶纸架41上，限位板42与水平面平行设置。

本实施例中，在纸板的传送过程中利用扶纸架41对纸板的侧面进行阻挡，使纸板传送过程中不会发生传送方向的偏移，纸板在钉钉前一般会按照尺寸需要进行弯折，弯折后的纸板有恢复未弯折前状态的趋势，使弯折后的纸板位于限位板42下侧，可保证弯折后纸板的形状不会发生晃动，进而保证纸板在传送过程中的稳定性，进一步保证钉钉位置准确性。

进一步，制钉装置22包括：钉丝定位块221，钉丝定位块221上设置有第一导向孔2211，第一导向孔2211用于放置钉丝并对钉丝进行导向；

切丝刀222，切丝刀222沿竖直方向滑动设置在第一安装架13上，切丝刀222的侧面沿竖直方向设置有导向槽2221，切丝刀222与钉丝定位块221对应设置；

钉丝把持架223，钉丝把持架223设置在第一安装架13上，钉丝把持架223与导向槽2221对应设置，钉丝把持架223的下侧设置有凸沿2231，凸沿2231用于支撑钉丝。

本实施例中，利用送丝装置21将钉丝输送至第一导向孔2211中，并使钉丝从第一导向孔2211中穿出，利用钉丝把持架223上的凸沿2231对伸出第一导向孔2211的钉丝进行支撑，然后利用切丝刀222从上至下移动，当切丝刀222制动至与钉丝定位块221相对应的高度时，会将钉丝切断，在钉丝把持架223的支撑和切丝刀222导向槽2221两侧的共同作用下，钉丝位于钉丝把持架223两侧的部分被切丝刀222向下弯折，至此钉丝被切断并制成U型钉，然后使钉丝把持架223离开导向槽2221，解除钉丝把持架223对U型钉中部的支撑限位，然后利用压钉装置23向下将钉压钉到纸板待钉位置，将纸板钉紧，然后压钉装置23和切丝刀222均移动至初始位置，由送丝装置21继续进行送丝，开始下个钉的制作，在切丝的过程中完成了对钉丝的弯折，提高了制钉的效率，进而提高了本实施例的工作效率。

进一步，压钉装置23包括：压钉块231，压钉块231滑动设置在导向槽2221中。

本实施例中，钉丝被切断弯折后制成的钉会被卡在导向槽2221中，利用压钉块231将钉沿导向槽2221压钉在纸板上，导向槽2221对钉的压送起到导向作用，保证钉入位置的准确性。

进一步，钉丝把持架223的下侧还设置有凸起2232，凸起2232与凸沿2231位于钉丝把持架223的同侧，凸起2232位于凸沿2231的上方，凸起2232上侧的凸出部分高度从下至上逐渐减小至零，凸起2232下侧与凸沿2231上侧形成把持槽2233，把持槽2233用于把持钉丝。

本实施例中，将凸起2232的上侧设置成斜面，使得压钉块231在从上至下移动时，可以斜面接触，使钉丝把持架223逐渐离开导向槽2221，不用再单独驱动钉丝把持架223离开导向槽2221，进而提高了钉钉的工作效率。

进一步，还包括第一弹性元件51，第一弹性元件51设置在第一安装架13上，第一弹性元件51用于向钉丝把持架223提供靠近导向槽2221的弹力。

本实施例中，利用第一弹性元件51向钉丝把持架223施加靠近导向槽2221的弹力，使得压钉块231压完钉退回初始位置时，钉丝把持架223可在第一弹性元件51的弹力下，自动移动至导向槽2221，无需单独再对其施加驱动力，进而提高了工作效率并节约了动力消耗，从而节约了能源，使得本实施例更加节能环保。

进一步，导向槽2221的两侧设置有卧钉槽2222。

本实施例，在导向槽2221的两侧开设了卧钉槽2222，使被制成的钉卡在卧钉槽2222中，保证钉在被压钉块231压送过程中沿卧钉槽2222准确移动，进而保证钉钉位置的准确性。

进一步，还包括：第一安装块6，第一安装块6沿竖直方向滑动设置在第一安装架13上，第一安装块6上沿竖直方向设置有条形孔61，切丝刀222设置在第一安装块6的下端，切丝刀222的两侧均沿竖直方向设置有导向槽2221，导向槽2221与条形孔61对应设置；

压钉块231包括第一压钉块2311、第二压钉块2312、连接部2313，第一压钉块2311和第二压钉块2312分别滑动设置在两个导向槽2221中，第一压钉块2311通过连接部2313与第二压钉块2312固定连接，连接部2313滑动设置在条形孔61中；

钉丝把持架223的数量为两个，两个压钉块231分别于两个导向槽2221对应设置。

本实施例中，在切丝刀222的两侧均开设了导向槽2221，在第一安装块6上开设了条形孔61，并使第一压钉块2311通过连接部2313与第二压钉块2312连接在一起，使得第一压钉块2311和第二压钉块2312可同步沿导向槽2221进行上下移动，即可同时对两个钉进行压钉，使得本实施例对单钉、双钉的压制均适用，进而提高了本实施例的泛用性。

进一步，还包括：传动装置7，传动装置7包括第一转轴71，第一转轴71转动设置在机架1上；

第一偏心轮72、第二偏心轮73，第一偏心轮72和第二偏心轮73均偏心设置在第一转轴71上，第一偏心轮72和第二偏心轮73相互偏心设置；

第一偏心轮套721、第二偏心轮套731，第一偏心轮套721、第二偏心轮套731分别与第一偏心轮72、第二偏心轮73转动连接，第一偏心轮套721、第二偏心轮套731分别套设在第一偏心轮72、第二偏心轮73的外侧；

第一连杆74、第二连杆75、第三连杆76、第一连杆74的上端和第二连杆75的上端分别与第一偏心轮套721的侧面和第二偏心轮套731的侧面固定连接，第三连杆76的上端与第一连杆74的下端铰接，第三连杆76的下端和第二连杆75的下端分别与第一压钉块2311和第一安装块6转动连接。

本实施例中，利用第一转轴71带动第一偏心轮72和第二偏心轮73进行转动，动力经过第一连杆74、第二连杆75、第三连杆76进行传递，进而实现对第一压钉块2311和第一安装块6上下移动的驱动，通过动力的传递，将第一转轴71的转动转化为第一压钉块2311和第一安装块6的往复移动，利用一个转动实现对两个移动的驱动控制，使得第一压钉块2311和第一安装块6的移动易于控制，降低了本实施例的驱动成本，并提高了驱动效率。

进一步，送丝装置21包括：动力装置211，动力装置211用于为钉丝的传送提供动力；

导套，导套用于对钉丝从动力装置211传送至制钉装置22的过程中对钉丝进行导向。

本实施例中，利用导套在钉丝从动力装置211至制钉装置22传送的过程中进行导向，保证钉丝传送过程的稳定性和准确性，并用动力装置211对钉丝的传送提供动力，提高了本实施例的自动化水平。

进一步，动力装置211包括：包括第二转轴2111、第一动力轮2112、第二动力轮2113，第二转轴2111转动设置在机架1上，第一动力轮2112与第二转轴2111同轴固定连接；

还包括调整装置，调整装置设置在机架1上，第二动力轮2113转动设置在调整装置上，第二动力轮2113与第一动力轮2112对应设置，第一动力轮2112和第二动力轮2113用于为钉丝提供移动所需的摩擦力，调整装置用于调整第二动力轮2113与第一动力轮2112之间的间距。

本实施例中，利用调整装置将第二动力轮2113和第一动力轮2112之间的间距调大，将钉丝放置在第一动力轮2112和第二动力轮2113之间，然后利用调整装置将第二动力轮2113和第一动力轮2112之间的间距调小，使得第一动力轮2112和第二动力轮2113可通过摩擦力带动钉丝向前稳定移动，当安装钉丝时，利用调整装置调大第二动力轮2113和第一动力轮2112之间的间距，使得钉丝易于安装，当传送钉丝时，利用调整装置调小第二动力轮2113和第一动力轮2112之间的间距，使得钉丝可以稳定传送，提高了送丝的稳定性和可靠性。

进一步，调整装置包括：第二安装块2114，第二安装块2114中部转动设置在机架1上，第二安装块2114上设置有第二导向孔2115，第二导向孔2115用于对钉丝进行导向；

第二安装块2114上设置有第一安装槽，第二动力轮2113位于第一安装槽中，第一动力轮2112、第二动力轮2113均与第二导向孔2115对应设置；

第二弹性元件2116，第二弹性元件2116设置在机架1上，第二弹性元件2116用于驱动第二安装块2114转动以使两个动力轮互相靠近的弹力。

本实施例中，可通过使第二安装块2114转动，实现第一动力轮2112和第二动力轮2113之间的间距的间距调整，当需要调大两者间距时，可使第二安装块2114安装第二动力轮2113的一侧向上转动，当需要调小两者间距时，可使第二安装块2114安装第二动力轮2113的一侧向下转动，将第二弹性元件2116安装第二安装块2114距离第二动力轮2113较远的一侧，使得第二安装块2114距离第二动力轮2113较远的一侧可在弹力作用下有向上转动的趋势，保证对钉丝进行传送时，进而保证第一动力轮2112和第二动力轮2113对钉丝传送的稳定性和准确性。

进一步，还包括第一齿轮78、第二齿轮79，第一齿轮78与第二转轴2111同轴固定连接，第二齿轮79与第二动力轮2113同轴固定连接，第一齿轮78与第二齿轮79啮合连接。

本实施例中，通过第一齿轮78和第二齿轮79将第一动力轮2112的动力传递到第二动力轮2113，使得在对钉丝进行传送时，第一动力轮2112和第二动力轮2113均可向钉丝提供动力，使其两侧受力均匀，进而保证传送过程中不会发生变形。

进一步，还包括：限位块8，限位块8设置在第一安装架13上，限位块8位于切丝刀222远离钉丝定位块221的一侧。

本实施例中，利用限位块8对钉丝进行限位，当钉丝从第一导向孔2211伸出与限位块8接触后，停止传送，使得每次切刀所切断的钉丝的长度一致，保证钉丝每次传送长度的稳定可靠，进而保证制钉尺寸的准确性。

进一步，还包括：钉板座31，钉板座31上设置在钉钉底座3上，钉板座31上设置有弯钉槽，弯钉槽与钉钉装置2对应设置。

本实施例中，利用弯钉槽对穿过纸板的钉进行弯折，保证对钉的弯折效果，进而保证钉钉质量。

进一步，传动装置7还包括：第三偏心轮710、第三偏心轮套711、第五连杆713、第六连杆714，第三偏心轮套711与第三偏心轮710转动连接，第三偏心轮套711套设在第三偏心轮710的外侧，第三偏心轮710的一端和第一转轴71的一端偏心固定连接，第五连杆713与第三偏心轮套711的侧面固定连接，第五连杆713的另一端与第六连杆714的一端铰接，第六连杆714的另一端与第二摆架12的上侧固定连接。

本实施例中，通过第三偏心轮710、第五连杆713、第六连杆714将第一转轴71的动力传递到第二摆架12，带动第二摆架12摆动，进而带动第一摆架11和第一安装架13、第二安装架14摆动，实现了利用第一转轴71对钉钉装置2和钉钉底座3的同时驱动，结构简单，易于实现，提高了驱动效率，节约了动力成本。

进一步，第一转轴71和第二转轴2111之间通过若干齿轮传动。

本实施例中，利用齿轮将第一转轴71的动力传递到送丝装置21，并对送丝装置21进行驱动，实现了利用第一转轴71对钉钉装置2、钉钉底座3和送丝装置21的同时驱动，结构简单，易于实现，提高了驱动效率，节约了动力成本。

进一步，还包括：驱动电机712，驱动电机712设置在机架1上，驱动电机712用于驱动第一转轴71进行转动。

本实施例中，利用驱动电机712对第一转轴71进行驱动，提高了本实施例的自动化水平。

进一步，还包括：第一偏心套91、第一偏心蜗轮92、第一蜗杆93，第一蜗杆93转动设置在机架1上，机架1上设置有第二安装孔97，第一偏心套91转动设置在第二安装孔97中，第一偏心套91与第二安装孔97同轴设置，第一偏心套91上设置有第一偏心孔，第一偏心孔用于安装在支撑轴上，第一偏心套91与第一偏心蜗轮92同轴固定连接，第一偏心蜗轮92与第一蜗杆93啮合连接。

本实施例中，将钉钉机安装在支撑轴上，通过第一蜗杆93带动第一偏心轮72转动，将第一偏心轮72的角度控制转化为对钉钉机高度的控制，实现了由转动到竖直方向移动的运动变换，结构简单，易于实现。

进一步，还包括：第二偏心套94、第二偏心蜗轮95、第二蜗杆96，第二蜗杆96转动设置在机架1上，机架1上设置有第三安装孔98，第二偏心套94转动设置在第三安装孔98中，第二偏心套94与第三安装孔98同轴设置，第二偏心套94上设置有第二偏心孔，第二偏心孔用于安装在支撑轴上，第二偏心套94与第二偏心蜗轮95同轴固定连接，第二偏心蜗轮95与第二蜗杆96啮合连接，第一蜗杆93与第二蜗杆96同轴固定连接。

本实施例中，将钉钉机安装在支撑轴上，通过第二蜗杆96带动第二偏心轮73转动，将第二偏心轮73的角度控制转化为对钉钉机高度的控制，将第一蜗杆93和第二蜗杆96同轴固定安装，使得第一蜗轮和第二蜗轮96对钉钉机的竖直方向位置的调整具有同步性，从而使本实施例更具稳定性和可靠性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钉钉同步运动机构，其特征在于，包括：机架（1）；

第一摆架（11），所述第一摆架（11）的上侧转动设置在所述机架（1）上；

第二摆架（12），所述第二摆架（12）的上侧转动设置在所述机架（1）上；

第一安装架（13），所述第一安装架（13）的上侧转动设置在所述机架（1）上，所述第一安装架（13）用于安装钉钉装置（2）；

第二安装架（14），所述第二安装架（14）的两侧分别和所述第一摆架（11）的下侧、第二摆架（12）的下侧铰接，功能，所述第二安装架（14）用于安装钉钉底座（3）；

第一连接架（15），所述第一连接架（15）的一侧和所述第二摆架（12）的中部铰接，所述第一连接架（15）的另一侧和所述第一安装架（13）铰接。

2.一种钉钉机，其特征在于，包括权利要求1所述的钉钉同步运动机构，还包括：钉钉装置（2）、钉钉底座（3），所述钉钉装置（2）设置在所述第一安装架（13）上，所述钉钉装置（2）用于给纸板进行钉钉，所述钉钉底座（3）设置在所述第二安装架（14）上，所述钉钉底座（3）与所述钉钉装置（2）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种钉钉机，其特征在于，所述钉钉装置（2）包括：送丝装置（21），所述送丝装置（21）设置在所述机架（1）上；

制钉装置（22），所述制钉装置（22）设置在所述第一安装架（13）上，所述制钉装置（22）用于将钉丝切断并制成钉；

压钉装置（23），所述压钉装置（23）沿竖直方向滑动设置在所述制钉装置（22）上，所述压钉装置（23）用于给纸板进行钉钉。

4.根据权利要求3所述的一种钉钉机，其特征在于，所述制钉装置（22）包括：钉丝定位块（221），所述钉丝定位块（221）上设置有第一导向孔（2211），所述第一导向孔（2211）用于放置钉丝并对钉丝进行导向；

切丝刀（222），所述切丝刀（222）沿竖直方向滑动设置在所述第一安装架（13）上，所述切丝刀（222）的侧面沿竖直方向设置有导向槽（2221），所述切丝刀（222）与所述钉丝定位块（221）对应设置；

钉丝把持架（223），所述钉丝把持架（223）设置在所述第一安装架（13）上，所述钉丝把持架（223）与所述导向槽（2221）对应设置，所述钉丝把持架（223）的下侧设置有凸沿（2231），所述凸沿（2231）用于支撑钉丝。

5.根据权利要求4所述的一种钉钉机，其特征在于，所述压钉装置（23）包括：压钉块（231），所述压钉块（231）滑动设置在所述导向槽（2221）中。

6.根据权利要求5所述的一种钉钉机，其特征在于，还包括：第一安装块（6），所述第一安装块（6）沿竖直方向滑动设置在所述第一安装架（13）上，所述第一安装块（6）上沿竖直方向设置有条形孔（61），所述切丝刀（222）设置在所述第一安装块（6）的下端，所述切丝刀（222）的两侧均沿竖直方向设置有导向槽（2221），所述导向槽（2221）与所述条形孔（61）对应设置；

所述压钉块（231）包括第一压钉块（2311）、第二压钉块（2312）、连接部（2313），所述第一压钉块（2311）和所述第二压钉块（2312）分别滑动设置在两个所述导向槽（2221）中，所述第一压钉块（2311）通过所述连接部（2313）与所述第二压钉块（2312）固定连接，所述连接部（2313）滑动设置在所述条形孔（61）中；

所述钉丝把持架（223）的数量为两个，两个所述压钉块（231）分别于两个所述导向槽（2221）对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种钉钉机，其特征在于，还包括：传动装置（7），所述传动装置（7）包括第一转轴（71），所述第一转轴（71）转动设置在所述机架（1）上；

第一偏心轮（72）、第二偏心轮（73），所述第一偏心轮（72）和所述第二偏心轮（73）均偏心设置在所述第一转轴（71）上，所述第一偏心轮（72）和所述第二偏心轮（73）相互偏心设置；

第一偏心轮套（721）、第二偏心轮套（731），所述第一偏心轮套（721）、所述第二偏心轮套（731）分别与所述第一偏心轮（72）、所述第二偏心轮（73）转动连接，所述第一偏心轮套（721）、所述第二偏心轮套（731）分别套设在所述第一偏心轮（72）、所述第二偏心轮（73）的外侧；

第一连杆（74）、第二连杆（75）、第三连杆（76）、所述第一连杆（74）的上端和所述第二连杆（75）的上端分别与所述第一偏心轮套（721）的侧面和所述第二偏心轮套（731）的侧面固定连接，所述第三连杆（76）的上端与所述第一连杆（74）的下端铰接，所述第三连杆（76）的下端和所述第二连杆（75）的下端分别与所述第一安装块（6）和所述第一压钉块（2311）转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种钉钉机，其特征在于，所述送丝装置（21）包括：动力装置（211），所述动力装置（211）用于为钉丝的传送提供动力；

导套，所述导套用于对钉丝从所述动力装置（211）传送至所述制钉装置（22）的过程中对钉丝进行导向。

9.根据权利要求8所述的一种钉钉机，其特征在于，所述动力装置（211）包括：包括第二转轴（2111）、第一动力轮（2112）、第二动力轮（2113），所述第二转轴（2111）转动设置在所述机架（1）上，所述第一动力轮（2112）与所述第二转轴（2111）同轴固定连接；

还包括调整装置，所述调整装置设置在所述机架（1）上，所述第二动力轮（2113）转动设置在所述调整装置上，所述第二动力轮（2113）与所述第一动力轮（2112）对应设置，所述第一动力轮（2112）和所述第二动力轮（2113）用于为钉丝提供移动所需的摩擦力，所述调整装置用于调整第二动力轮（2113）与所述第一动力轮（2112）之间的间距。

10.根据权利要求9所述的一种钉钉机，其特征在于，所述调整装置包括：第二安装块（2114），所述第二安装块（2114）中部转动设置在所述机架（1）上，所述第二安装块（2114）上设置有第二导向孔（2115），所述第二导向孔（2115）用于对钉丝进行导向；

所述第二安装块（2114）上设置有第一安装槽，所述第二动力轮（2113）位于所述第一安装槽中，所述第一动力轮（2112）、所述第二动力轮（2113）均与所述第二导向孔（2115）对应设置；

第二弹性元件（2116），所述第二弹性元件（2116）设置在所述机架（1）上，所述第二弹性元件（2116）用于驱动所述第二安装块（2114）转动以使两个动力轮互相靠近的弹力。