CN212388175U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、送料牙、抬牙机构、动刀、驱动动刀往复摆动的剪线机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构、驱动源、都由驱动源驱动转动的第一驱动曲柄和第二驱动曲柄、与抬牙机构中一抬牙传动部件相连的调牙传动机构、连接在第一驱动曲柄和剪线机构之间的剪线传动离合组件、连接在第一驱动曲柄和调牙传动机构之间的调牙传动离合组件、以及连接在第二驱动曲柄和抬压脚机构之间的抬压脚传动离合组件。本申请采用一个驱动源能够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及自动抬压脚，能够简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(即平缝机)中都安装有主轴、牙架、送料牙、连接在主轴和牙架前端之间的送料机构、连接在主轴和牙架后端之间的抬牙机构、剪线机构、抬压脚机构等。缝纫过程中，主轴由主电机驱动转动，主轴通过送料机构驱动牙架和送料牙一起做水平方向的前后往复运动，主轴通过抬牙机构驱动牙架和送料牙一起做竖直方向的上下往复运动，故送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，其运动轨迹为类似椭圆形。在缝纫结束后，剪线机构执行自动剪线，将缝线剪断；抬压脚机构执行自动抬压脚，压脚向上抬起。但是，现有的缝纫机存在下述缺陷：

1、抬压机构的传动比固定，使得送料牙的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为固定值，该固定值通常是根据机型的装配工艺设定的，通常为1mm左右。但是，市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来进行缝纫，才能达到客户比较满意的线迹效果。很显然，抬牙高度固定的缝纫机不能满足该要求，其缝料适应性差。

2、缝纫机停止、将缝料放入压脚下方时，机针由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针运动至最高点，但由于机针和送料牙之间为同步连动，当机针位于针板上方时，送料牙也从针板的齿槽中向上冒出，此时，无法将缝料平整地放在针板上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙挂到而导致放置不平整。

3、剪线机构和抬压脚机构采用的驱动源都各自为一个独立驱动源，剪线机构的剪线驱动源仅用于驱动剪线机构执行自动剪线动作，比如申请号为201610494020.8的中国发明专利所公开的一种缝纫机；抬压脚机构的抬压脚驱动源仅用于驱动抬压脚机构执行自动抬压脚动作，比如申请号为201821897744.8的中国实用新型专利所公开的一种缝纫机；由此使得缝纫机结构复杂，并增加了缝纫机的生产成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，采用一个驱动源实现自动剪线、自动抬压脚和抬牙高度的调节。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、动刀、驱动动刀往复摆动的剪线机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构、驱动源、都由驱动源驱动转动的第一驱动曲柄和第二驱动曲柄、与抬牙机构中一抬牙传动部件相连的调牙传动机构、连接在第一驱动曲柄和剪线机构之间的剪线传动离合组件、连接在第一驱动曲柄和调牙传动机构之间的调牙传动离合组件、以及连接在第二驱动曲柄和抬压脚机构之间的抬压脚传动离合组件；

当所述剪线传动离合组件使第一驱动曲柄和剪线机构之间有动力传递时，所述抬压脚传动离合组件使第二驱动曲柄和抬压脚机构之间无动力传递；

当所述调牙传动离合组件使第一驱动曲柄和调牙传动机构之间有动力传递时，所述剪线传动离合组件使第一驱动曲柄和剪线机构之间无动力传递，所述抬压脚传动离合组件使第二驱动曲柄和抬压脚机构之间无动力传递；

当所述抬压脚传动离合组件使第二驱动曲柄和抬压脚机构之间有动力传递时，所述剪线传动离合组件使第一驱动曲柄和剪线机构之间无动力传递。

进一步地，当所述抬压脚传动离合组件使第二驱动曲柄和抬压脚机构之间有动力传递时，所述调牙传动离合组件使第一驱动曲柄和调牙传动机构之间有动力传递；此时，所述驱动源带动第一驱动曲柄和第二驱动曲柄转动，所述第一驱动曲柄通过调牙传动离合组件和调牙传动机构驱动抬牙传动部件运动、使送料牙下降至缝纫机中针板的上表面之下，所述第二驱动曲柄通过抬压脚传动离合组件和抬压脚机构驱动驱动压脚上移。

进一步地，所述缝纫机还包括固定于缝纫机机壳的限位块、以及拉簧，所述拉簧的上下两端分别与缝纫机机壳和抬牙传动部件相连，所述限位块位于抬牙传动部件的下方、并能够与抬牙传动部件抵接；当所述抬牙传动部件与限位块抵接时，所述送料牙位于针板的上表面之下。

进一步地，所述驱动源为一双轴电机、两端分别为可转动的第一电机轴和第二电机轴，所述第一驱动曲柄固定在第一电机轴上，所述第二驱动曲柄固定在第二电机轴上。

进一步地，所述调牙传动机构包括可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的调牙传动轴、以及固定在调牙传动轴上的调牙曲柄，所述调牙曲柄与调牙传动离合组件相连，所述调牙传动轴的还与抬牙传动部件相固定。

进一步地，所述调牙传动离合组件包括固定在第一驱动曲柄上的滚轮，所述滚轮能够与调牙曲柄抵接配合。

进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件；所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述调牙传动轴与抬牙摆动座相固定。

进一步地，所述剪线传动离合组件包括固定在第一驱动曲柄上的剪线传动销、以及开设有第一滑槽的剪线传动连杆，所述剪线传动销位于第一滑槽中、两者滑动配合，且所述剪线传动销能够与第一滑槽的端部抵接配合，所述剪线传动连杆与剪线机构相连。

进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的剪线传动轴、固定在剪线传动轴一端的第一剪线曲柄、固定在剪线传动轴另一端的第二剪线曲柄、剪线连杆、以及动刀架，所述剪线传动连杆与第一剪线曲柄铰接，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定在动刀架上。

进一步地，所述抬压脚传动离合组件包括开设在第二驱动曲柄上的第二滑槽、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚顶杆的一端能够位于第二滑槽中、两者滑动配合，且所述抬压脚顶杆能够与第二滑槽的端部抵接配合，所述抬压脚顶杆的另一端与抬压脚机构相连。

进一步地，所述抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第三固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚顶杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用一个驱动源能够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及自动抬压脚，能够简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中驱动源输出端的运动范围的示意图。

图3为本申请中缝纫机的工作原理图。

图4为本申请中第一抬牙传动组件的结构示意图。

图5为本申请中驱动源、剪线机构、剪线传动离合组件、调牙传动离合组件、以及抬压脚传动离合组件间的连接示意图。

图6为本申请中抬压脚机构和抬压脚传动离合组件间的连接示意图。

图7为本申请中抬牙摆动座、限位块、以及拉簧间的连接示意图。

图8为本申请在调节送料牙的抬牙高度时的原理图。

图9为本申请在自动抬压脚时的原理图。

图10为本申请在自动剪线时的原理图。

图11为本申请在调节送料牙的抬牙高度时送料牙的运动轨迹变化示意图。

元件标号说明

10 主轴

20 抬牙机构

21 抬牙轴

22 抬牙偏心轮

23 抬牙连杆

24 抬牙摆动座

241 左座臂部

242 右座臂部

25 第一摆动板

26 第二摆动板

27 抬牙曲柄

28 支撑销

30 剪线机构

31 剪线传动轴

32 第一剪线曲柄

33 第二剪线曲柄

34 剪线连杆

35 动刀架

40 抬压脚机构

41 右杠杆

42 抬压脚拉杆

43 左杠杆

44 抬压脚提升板

45 压杆导架

46 压杆

50 调牙传动机构

51 调牙传动轴

52 调牙曲柄

60 剪线传动离合组件

61 剪线传动销

62 剪线传动连杆

621 第一滑槽

70 调牙传动离合组件

71 滚轮

80 抬压脚传动离合组件

81 抬压脚顶杆

90 牙架

110 送料牙

120 动刀

130 压脚

140 驱动源

150 第一驱动曲柄

160 第二驱动曲柄

161 第二滑槽

170 限位块

180 拉簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的机型为平缝机，并具有机壳、可转动地安装在机壳中的主轴10、以及驱动主轴10转动的主电机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1所示，本申请涉及的缝纫机包括主轴10、牙架90、送料牙110、抬牙机构20、动刀120、剪线机构30、压脚130、抬压脚机构40、驱动源140、第一驱动曲柄150、第二驱动曲柄160、调牙传动机构50、剪线传动离合组件60、调牙传动离合组件70、以及抬压脚传动离合组件80。其中，主轴10沿左右方向轴向延伸；送料牙110固定安装在牙架90上；抬牙机构20连接在主轴10和牙架90的后端之间；动刀120能够绕缝纫机中的下轴往复摆动；剪线机构30与动刀120相连、驱动动刀120往复摆动；抬压脚机构40与压脚130相连、驱动压脚130上移；第一驱动曲柄150和第二驱动曲柄160都与驱动源140的输出端相连、都由驱动源140驱动转动；调牙传动机构50与抬牙机构20中一抬牙传动部件相连、可改变抬牙传动部件的倾斜角度，由此改变传动机构的传动效率；剪线传动离合组件60连接在第一驱动曲柄150和剪线机构30之间；调牙传动离合组件70连接在第一驱动曲柄150和调牙传动机构50之间；抬压脚传动离合组件80连接在第二驱动曲柄160和抬压脚机构40之间。

进一步地，如图2和图3所示，驱动源140的输出端运动时，驱动源140输出端的运动范围至少具有调牙范围P1、抬压脚范围P2、剪线范围P3和零点位置T，当驱动源140的输出端在零点位置T时，送料牙110从针板的齿槽中向上冒出，且送料牙110的抬牙高度为最大值，即驱动源140输出端的零点位置T对应有效抬牙高度的最大值，本实施例中为1.3mm。

缝纫机正常缝纫时，缝纫机中的电控模块控制驱动源140的输出端保持在调牙范围P1内的一个值、且驱动源140不动作，则第一驱动曲柄150和第二驱动曲柄160都被保持在当前的位置角度。调牙传动离合组件70使第一驱动曲柄150和调牙传动机构50之间有动力传递，第一驱动曲柄150通过调牙传动离合组件70和调牙传动机构50使抬牙机构20中的抬牙传动部件也保持在其当前的位置角度。主轴10通过抬牙机构20驱动牙架90和送料牙110上下往复运动，抬牙机构20的传动效率保持不变，送料牙110稳定地执行抬牙动作。

需要调节送料牙110的抬牙高度时，则缝纫机停止运转，缝纫机中的电控模块向驱动源140发送指令，使驱动源140的输出端在调牙范围P1内运动，此过程中，调牙传动离合组件70使第一驱动曲柄150和调牙传动机构50之间有动力传递，但剪线传动离合组件60使第一驱动曲柄150和剪线机构30之间无动力传递，抬压脚传动离合组件80使第二驱动曲柄160和抬压脚机构40之间无动力传递。因此，第一驱动曲柄150通过调牙传动离合组件70和调牙传动机构50驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度，从而改变后续缝纫时抬牙机构20的传动效率，实现送料牙110抬牙高度的调节，而剪线机构30和抬压脚机构40都不动作。

缝纫结束、需要剪线时，缝纫机中的电控模块向驱动源140发送指令，使驱动源140的输出端在剪线范围P3内运动，此过程中，剪线传动离合组件60使第一驱动曲柄150和剪线机构30之间有动力传递，但抬压脚传动离合组件80使第二驱动曲柄160和抬压脚机构40之间无动力传递。因此，第一驱动曲柄150通过剪线传动离合组件60和剪线机构30驱动动刀120运动，执行自动剪线动作，而抬压脚机构40不动作。

需要抬压脚时，缝纫机中的电控模块向驱动源140发送指令，使驱动源140的输出端在抬压脚范围P2内运动，此过程中，抬压脚传动离合组件80使第二驱动曲柄160和抬压脚机构40之间有动力传递，但剪线传动离合组件60使第一驱动曲柄150和剪线机构30之间无动力传递。因此，第二驱动曲柄160通过抬压脚传动离合组件80和抬压脚机构40驱动压脚130上移，执行自动抬压脚动作，而剪线机构30不动作。

因此，本申请采用一个驱动源140能够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及自动抬压脚，不仅提高缝纫机的自动化和智能化水平，还简化缝纫机的结构、降低缝纫机的生产成本，且实现了缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性，最终增加缝纫机的产品综合竞争力。

进一步地，在驱动源140的输出端在抬压脚范围P2内运动、执行自动抬压脚动作的过程中，调牙传动离合组件70使第一驱动曲柄150和调牙传动机构50之间有动力传递，则在第二驱动曲柄160通过抬压脚传动离合组件80和抬压脚机构40驱动压脚130上移的同时，第一驱动曲柄150也通过调牙传动离合组件70和调牙传动机构50驱动抬牙传动部件运动、使送料牙110下降至缝纫机中针板的上表面之下。因此，在抬压脚时，送料牙110会下降至针板上表面的下方，便于取放缝料，实现下供取料，使缝纫机具有下供功能。

优选地，驱动源140为一双轴电机，该双轴电机的左端为左右延伸且可转动的第一电机轴，该双轴电机的右端为左右延伸且可转动的第二电机轴，第一驱动曲柄150固定在第一电机轴上，第二驱动曲柄160固定在第二电机轴上。双轴电机运转时，第一电机轴和第二电机轴同步转动，以带动第一驱动曲柄150和第二驱动曲柄160一起转动。第一电机轴和第二电机轴在转动一圈的过程中，第一电机轴和第二电机轴的输出转角至少具有上述所述的调牙范围P1、抬压脚范围P2、剪线范围P3和零点位置T。并且，本实施例中，如图2所示，调牙范围P1、抬压脚范围P2和剪线范围P3为三个不重复的范围，剪线范围P3、调牙范围P1和抬压脚范围P2沿一个转动方向依次相连，剪线范围P3和调牙范围P1的交界点也为双轴电机的零点位置T，调牙范围P1和抬压脚范围P2的交界点对应有效抬牙高度的最小值，本实施例中为0.8mm。下述实施例中，将双轴电机的第一电机轴和第二电机轴从零点位置T转动至调牙范围P1和抬压脚范围P2内的某一转角时的转动方向定义为顺时针转动，将双轴电机的第一电机轴和第二电机轴从零点位置T转动至剪线范围P3内的某一转角时的转动方向定义为逆时针转动。当然，在其他实施例中，驱动源140也可以选用能够精密控制旋转角度的马达。

抬牙机构20的优选结构为：如图4所示，抬牙机构20包括平行于主轴10的抬牙轴21、连接在主轴10和抬牙轴21之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴21和牙架90后端之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件，抬牙轴21可转动地安装在缝纫机机壳的底板中。第一抬牙传动组件的优选结构为：第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴10上的抬牙偏心轮22、抬牙连杆23、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座24、第一摆动板25、第二摆动板26、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴21右端的抬牙曲柄27，抬牙连杆23的上端可转动地套装在抬牙偏心轮22上偏心部的外周，抬牙连杆23的下端、第一摆动板25的一端和第二摆动板26的一端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板25的另一端与抬牙摆动座24通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板26的另一端与抬牙曲柄27通过一左右延伸的销钉铰接。抬牙摆动座24构成上述抬牙传动部件，调牙传动机构50与抬牙摆动座24相连。

优选地，如图4所示，抬牙摆动座24具有两个左右对称设置的座臂部，两个座臂部分别为左座臂部241和右座臂部242；第一摆动板25和第二摆动板26都有两块、都位于左座臂部241和右座臂部242之间，两块第二摆动板26分布在抬牙连杆23下端的左右两侧，第一摆动板25和左座臂部241之间、第一摆动板25和右座臂部242之间各分布有一块第一摆动板25。左座臂部241与调牙传动机构50相连，右座臂部242可转动地安装于一左右延伸的支撑销28，支撑销28固定于缝纫机底板、并构成抬牙摆动座24的第一固定摆动支点，抬牙摆动座24能够绕支撑销28转动。

调牙传动机构50的优选结构为：如图1和图5所示，调牙传动机构50包括可转动地安装在缝纫机底板中且与主轴10相平行的调牙传动轴51、以及固定在调牙传动轴51左端的调牙曲柄52，调牙曲柄52与调牙传动离合组件70相连，调牙传动轴51的右端与抬牙摆动座24的左座臂部241相固定，调牙传动轴51与支撑销28同轴线设置。调牙传动离合组件70的优选结构为：如图5所示，调牙传动离合组件70包括固定在第一驱动曲柄150左端面上的滚轮71，滚轮71能够与调牙曲柄52抵接配合、也能脱离于调牙曲柄52。

剪线机构30的优选结构为：如图5所示，剪线机构30包括可转动地安装在缝纫机底板中且与主轴10相平行的剪线传动轴31、固定在剪线传动轴31右端的第一剪线曲柄32、固定在剪线传动轴31左端的第二剪线曲柄33、剪线连杆34、以及动刀架35，第一剪线曲柄32与剪线传动离合组件60相连，第二剪线曲柄33与剪线连杆34的一端、以及剪线连杆34的另一端与动刀架35之间都通过一左右延伸的销钉铰接，动刀120通过螺钉固定安装在动刀架35上，动刀架35绕缝纫机中的下轴转动。剪线传动离合组件60的优选结构为：如图5所示，剪线传动离合组件60包括固定在第一驱动曲柄150上的剪线传动销61、以及一端开设有第一滑槽621的剪线传动连杆62，剪线传动销61左右延伸，剪线传动销61位于第一滑槽621中、两者滑动配合，且剪线传动销61能够与第一滑槽621的端部抵接配合，剪线传动连杆62的另一端与剪线机构30中的第一剪线曲柄32通过一左右延伸的销钉铰接。

抬压脚传动组件的优选结构为：如图6所示，抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点的右杠杆41、抬压脚拉杆42、具有第三固定摆动支点的左杠杆43、抬压脚提升板44、压杆导架45、以及上下延伸的压杆46；右杠杆41和左杠杆43都通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机的机壳；右杠杆41的右上端与抬压脚传动离合组件80相连，右杠杆41的左下端抬压脚拉杆42的右端铰接；抬压脚拉杆42的左端与左杠杆43的右上端铰接；左杠杆43的左下端与抬压脚提升板44的上端相铰接；抬压脚提升板44上设有提升钩部，压杆导架45上设有与提升钩部相卡合的连接突部；压杆导架45固定在压杆46的上端；压脚130安装在压杆46的下端。抬压脚传动离合组件80的优选结构为：如图5和图6所示，抬压脚传动离合组件80包括开设在第二驱动曲柄160上端面上的第二滑槽161、以及抬压脚顶杆81，抬压脚顶杆81的下端能够位于第二滑槽161中、两者滑动配合，且抬压脚顶杆81的下端与第二滑槽161的端部抵接配合，抬压脚顶杆81的上端与抬压脚机构40中的右杠杆41铰接。

进一步地，如图4和图7所示，缝纫机还包括固定于缝纫机机壳的限位块170、以及拉簧180，拉簧180的上端通过挂板或螺钉等固定在缝纫机底板上，拉簧180的下端与固定在抬牙摆动座24上的短销相连，限位块170位于抬牙摆动座24的下方、并能够与抬牙摆动座24抵接，拉簧180对抬牙摆动座24施加向上的拉力。当抬牙传动部件与限位块170抵接时，送料牙110位于针板的上表面之下，送料牙110的抬牙高度为零，抬牙摆动座24通过限位块170的抵接作用和拉簧180的拉力作用被保持在该位置角度，达到下供的条件。当滚轮71脱离于调牙曲柄52时，拉簧180使抬牙摆动座24保持在对应有效最大抬牙高度的位置。

综上所述，具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

一、单独调节送料牙110的抬牙高度时，驱动源140在零点位置T按图2视图中顺时针转动至调牙范围P1内一转角值，则带动第一驱动曲柄150和第二驱动曲柄160都顺时针转动，如图8所示。上述过程中，第一驱动曲柄150上的滚轮71与调牙曲柄52抵接配合、驱动调牙曲柄52摆动，进而通过调牙传动轴51带动抬牙摆动座24一起摆动，改变抬牙摆动座24的倾斜角度，由此改变后续缝纫时抬牙机构20的传动效率，从而改变送料牙110的抬牙高度。调节结束后，驱动源140的输出保持在该转角值，进而使抬牙摆动座24保持在调节后的位置角度，也就保持调节后的抬牙高度。但是，上述送料牙110抬牙高度的调节过程中，剪线传动销61在剪线传动连杆62的第一滑槽621的下段部分中滑动、执行空行程，故第一剪线曲柄32不会摆动，也就使得剪线机构30不动作；同时，第二驱动曲柄160即使顺时针摆动，但其始终未与抬压脚顶杆81接触配合，故也执行空行程，抬压脚顶杆81不动作，右杠杆41不摆动，也就使得抬压脚机构40都不动作。因此，送料牙110抬牙高度的调节不会对剪线机构30和抬压脚机构40造成干涉。

进一步地，本实施例中，送料牙110的抬牙高度的调节范围为0.8mm-1.3mm。另外，本申请调节抬牙高度是通过改变抬牙摆动座24的倾斜角度来实现的，也即是通过改变主轴10经第一抬牙传动组件带动抬牙轴21摆幅来实现的，其能够使送料牙110的运动轨迹相对于针板上表面仅在上下方向上发生等比变化，如图11所示。具体说，图11所示的送料牙110的运动轨迹图中，Z向表示送料牙110的抬牙高度，X向表示针距，L表示针板上表面；当抬牙轴21的摆幅减小时，送料牙110的运动轨迹由图11中的曲线S1变化为曲线S3，送料牙110的抬牙高度减小，比如减小为0.8mm，缝纫机为低牙齿模式，其适合缝制薄料，可以改善缝料起皱现象；当抬牙轴21的摆幅变大时，送料牙110的运动轨迹由图11中的曲线S1变化为曲线S2，送料牙110的抬牙高度增加，比如增加为1.3mm，缝纫机为高牙齿模式，可以有效提高送料效率，使得送料更加顺畅。由图11可知：本申请中在调节送料牙110的抬牙高度时，送料牙110的运动轨迹不是整体上移或下移，而是仅在上下方向上的幅度发生变化、但在前后方向上的幅度并未发生变化，故抬牙高度调节过程缝纫机的针距保持不变，从而不会影响缝纫质量。

二、单独自动抬压脚时，驱动源140在零点位置T按图2视图中顺时针转动至抬压脚范围P2内一转角值，则带动第一驱动曲柄150和第二驱动曲柄160都顺时针转动，如图9所示。上述过程中，第二驱动曲柄160向上摆动，第二驱动曲柄160先运行空行程、之后与抬压脚顶杆81接触配合，抬压脚顶杆81上述推动右杠杆41，进而通过抬压脚机构40驱动压脚130上移，将压脚130向上抬起，实现自动抬压脚。同时，滚轮71与调牙曲柄52抵接配合、驱动调牙曲柄52摆动，进而通过调牙传动轴51带动抬牙摆动座24一起摆动，送料牙110的抬牙高度从有效最高点逐渐下降至有效最低点，之后再沉入到针板的下方，直至抬牙摆动座24与限位块170抵接，从而实现压脚130完全抬起时下供送料，避免因送料牙110向上冒出于针板而刮坏一些特殊布料、以及不便于放料的问题。但是，上述过程中，剪线传动销61在剪线传动连杆62的第一滑槽621的上段部分中滑动、执行空行程，故第一剪线曲柄32不会摆动，也就使得剪线机构30不动作。

三、单独自动剪线时，驱动源140在零点位置T按图2视图中逆时针转动至剪线范围P3内一转角值，则带动第一驱动曲柄150和第二驱动曲柄160都逆时针转动，如图10所示。上述过程中，剪线传动销61在剪线传动连杆62的第一滑槽621走完空行程后与第一滑槽621的槽底抵接，之后通过剪线传动连杆62驱动第一剪线曲柄32摆动，剪线传动轴31和第二剪线曲柄33随第一剪线曲柄32转过相同的角度，第二剪线曲柄33通过剪线连杆34和动刀架35驱动动刀120向靠近定刀的方向运动，将缝线剪断。同时，在完成剪线的过程中，滚轮71与调牙曲柄52逐渐分离，第二驱动曲柄160也是向远离抬压脚顶杆81的方向摆动、两者始终不接触，故抬压脚机构40不动作。特别地，在自动抬压脚时，驱动源140在剪线范围P3内的转角值可控，从而使得压脚130向上抬起的高度也可控，更加智能。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(90)、安装在牙架(90)上的送料牙(110)、连接在主轴(10)和牙架(90)之间的抬牙机构(20)、动刀(120)、驱动动刀(120)往复摆动的剪线机构(30)、压脚(130)、以及驱动压脚(130)向上移动的抬压脚机构(40)，其特征在于：还包括驱动源(140)、都由驱动源(140)驱动转动的第一驱动曲柄(150)和第二驱动曲柄(160)、与抬牙机构(20)中一抬牙传动部件相连的调牙传动机构(50)、连接在第一驱动曲柄(150)和剪线机构(30)之间的剪线传动离合组件(60)、连接在第一驱动曲柄(150)和调牙传动机构(50)之间的调牙传动离合组件(70)、以及连接在第二驱动曲柄(160)和抬压脚机构(40)之间的抬压脚传动离合组件(80)；

当所述剪线传动离合组件(60)使第一驱动曲柄(150)和剪线机构(30)之间有动力传递时，所述抬压脚传动离合组件(80)使第二驱动曲柄(160)和抬压脚机构(40)之间无动力传递；

当所述调牙传动离合组件(70)使第一驱动曲柄(150)和调牙传动机构(50)之间有动力传递时，所述剪线传动离合组件(60)使第一驱动曲柄(150)和剪线机构(30)之间无动力传递，所述抬压脚传动离合组件(80)使第二驱动曲柄(160)和抬压脚机构(40)之间无动力传递；

当所述抬压脚传动离合组件(80)使第二驱动曲柄(160)和抬压脚机构(40)之间有动力传递时，所述剪线传动离合组件(60)使第一驱动曲柄(150)和剪线机构(30)之间无动力传递。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述抬压脚传动离合组件(80)使第二驱动曲柄(160)和抬压脚机构(40)之间有动力传递时，所述调牙传动离合组件(70)使第一驱动曲柄(150)和调牙传动机构(50)之间有动力传递；此时，所述驱动源(140)带动第一驱动曲柄(150)和第二驱动曲柄(160)转动，所述第一驱动曲柄(150)通过调牙传动离合组件(70)和调牙传动机构(50)驱动抬牙传动部件运动、使送料牙(110)下降至缝纫机中针板的上表面之下，所述第二驱动曲柄(160)通过抬压脚传动离合组件(80)和抬压脚机构(40)驱动驱动压脚(130)上移。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：还包括固定于缝纫机机壳的限位块(170)、以及拉簧(180)，所述拉簧(180)的上下两端分别与缝纫机机壳和抬牙传动部件相连，所述限位块(170)位于抬牙传动部件的下方、并能够与抬牙传动部件抵接；当所述抬牙传动部件与限位块(170)抵接时，所述送料牙(110)位于针板的上表面之下。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(140)为一双轴电机、两端分别为可转动的第一电机轴和第二电机轴，所述第一驱动曲柄(150)固定在第一电机轴上，所述第二驱动曲柄(160)固定在第二电机轴上。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙传动机构(50)包括可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的调牙传动轴(51)、以及固定在调牙传动轴(51)上的调牙曲柄(52)，所述调牙曲柄(52)与调牙传动离合组件(70)相连，所述调牙传动轴(51)的还与抬牙传动部件相固定。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙传动离合组件(70)包括固定在第一驱动曲柄(150)上的滚轮(71)，所述滚轮(71)能够与调牙曲柄(52)抵接配合。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构(20)包括平行于主轴(10)的抬牙轴(21)、连接在主轴(10)和抬牙轴(21)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(21)和牙架(90)之间的第二抬牙传动组件；所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(10)上的抬牙偏心轮(22)、抬牙连杆(23)、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座(24)、第一摆动板(25)、第二摆动板(26)、以及固定在抬牙轴(21)上的抬牙曲柄(27)，所述抬牙连杆(23)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(22)的外周，所述抬牙连杆(23)的另一端、第一摆动板(25)的一端和第二摆动板(26)的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板(25)的另一端与抬牙摆动座(24)铰接，所述第二摆动板(26)的另一端与抬牙曲柄(27)铰接，所述调牙传动轴(51)与抬牙摆动座(24)相固定。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线传动离合组件(60)包括固定在第一驱动曲柄(150)上的剪线传动销(61)、以及开设有第一滑槽(621)的剪线传动连杆(62)，所述剪线传动销(61)位于第一滑槽(621)中、两者滑动配合，且所述剪线传动销(61)能够与第一滑槽(621)的端部抵接配合，所述剪线传动连杆(62)与剪线机构(30)相连。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(30)包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的剪线传动轴(31)、固定在剪线传动轴(31)一端的第一剪线曲柄(32)、固定在剪线传动轴(31)另一端的第二剪线曲柄(33)、剪线连杆(34)、以及动刀架(35)，所述剪线传动连杆(62)与第一剪线曲柄(32)铰接，所述剪线连杆(34)的两端分别与第二剪线曲柄(33)和动刀架(35)铰接，所述动刀(120)固定在动刀架(35)上。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动离合组件(80)包括开设在第二驱动曲柄(160)上的第二滑槽(161)、以及抬压脚顶杆(81)，所述抬压脚顶杆(81)的一端能够位于第二滑槽(161)中、两者滑动配合，且所述抬压脚顶杆(81)能够与第二滑槽(161)的端部抵接配合，所述抬压脚顶杆(81)的另一端与抬压脚机构(40)相连。

11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有第三固定摆动支点的左杠杆(43)、抬压脚提升板(44)、压杆导架(45)、以及上下延伸的压杆(46)，所述抬压脚顶杆(81)与右杠杆(41)的一端铰接，所述右杠杆(41)的另一端与抬压脚拉杆(42)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(42)的另一端与左杠杆(43)的一端铰接，所述左杠杆(43)的另一端与抬压脚提升板(44)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(44)上设有提升钩部，所述压杆导架(45)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(45)固定在压杆(46)的上端，所述压脚(130)安装在压杆(46)的下端。

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