CN103701007B - 连接器自动插针机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器自动插针机，包括工作台，工作台上设置有与连接器形状相适配并供连接器滑移的推送轨道，工作台位于推送轨道一侧设置有沿推送轨道传送方向设置有将连接器进行推送的推送装置，另一侧依次设置送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置，工作台上设置有与推送装置、送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置电路连接的控制器对所有装置进行控制。采用上述方案，本发明的目的在于提供一种对连接器自动进行插针脚、针脚打点、针脚平整及针脚折弯的连接器自动插针机。

Description

连接器自动插针机

技术领域

本发明涉及一种连接器加工设备，具体涉及一种连接器自动插针机。

背景技术

连接器包括本体及插于本体上的针脚，加工时需要对成型后的连接器进行插针脚、针脚打点、针脚平整及针脚折弯的一系列加工步骤，传统的加工多为人工操作或逐个步骤切换设备进行一道工序，不仅很多时间消耗在将搬运上一工序至下一工序的时间中，人工操作也存在操作容易出错、容易产生危险等缺点，致使整体工作效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种对连接器自动进行插针脚、针脚打点、针脚平整及针脚折弯的连接器自动插针机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有与连接器形状相适配并供连接器滑移的推送轨道，所述的工作台位于推送轨道一侧设置有沿推送轨道传送方向设置有将连接器进行推送的推送装置，另一侧依次设置送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置，所述的工作台上设置有与推送装置、送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置电路连接的控制器对所有装置进行控制。

通过采用上述技术方案，一侧设置推送连接器的推送装置，另一侧设置传递新的连接器的送料装置、将针脚插于连接器的插针脚装置、将针脚上进行打点的打点装置，将打点后的针脚进行平整的平整装置，将平整后的针脚进行折弯的折弯装置，最后由出料装置推送至装料的包装袋或者送料框，完成整个动作，采用控制器统一控制这些装置，使所有装置的配合更加协调，控制器可采用单片机等市面上常见的控制器，取材简单，连接方便。

本发明进一步设置为：所述的推送轨道由固定座及活动座组成，所述的活动座用于承接连接器并可带动连接器远离固定座，所述的固定座上设置与活动座相固定的滑块及供滑块相对推送轨道水平垂直移动的滑块轨道，所述的滑块一端作为固定端与活动座相固定，另一端作为驱动端设置有滑块气缸，所述的滑块朝向滑块气缸自动复位且端部设置有滑块滚轮，所述的滑块气缸竖向驱动设置有与滑块滚轮贴合设置的配合块，所述的配合块朝向滑块滚轮的端面上设置有调节活动座与固定座之间距离的调节斜面，所述的推送装置包括滑移设置于固定座的主传递块及供主传递块沿推送轨道设置的传递轨道，所述的固定块上设置有推动主传递块滑移的推送气缸，所述的主传递块朝向活动块固定设置有排布板，所述的排布板沿推送轨道等距排布有与连接器相贴合用于推动连接器的推料块。

通过采用上述技术方案，推料块的设置将连接器从上一工位推送至下一工位，当推料驱动机构带动推料块复位至上一工位时，活动座带动连接器远离固定座并脱离与推料块的配合，连接器不会阻碍推料块回位，这样的不仅定位准确，而且推送轨道与推料块的配合使推送更加稳定，其次，向前推送的连接器也便于与另一侧的插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置配合进行加工，使活动座同时实现多种功能，朝向滑块气缸自动复位的滑块将滑块滚轮与配合块相贴合，保证调节斜面在滑块气缸的伸缩在能够自由调节活动座与固定座之间距离，排布板用于等距排布推料块，便于推料块的安装，再由推送气缸通过主传递块带动推料块实现推送动作。

本发明进一步设置为：所述的折弯装置包括折弯机架，所述的折弯机架上朝向连接器设置有折弯板，所述的折弯板一端为与折弯机架相对位置不变的固定端，另一端为摆动端，所述的折弯机架设置有导向摆动端摆动的弧形的摆动轨道，所述的摆动端设置有嵌装于摆动轨道的摆动滚轮的摆动滚轮，所述的折弯机架上铰接设置有推动折弯板竖向移动的折弯气缸。

通过采用上述技术方案，折弯气缸推动折弯板竖向移动，摆动轨道配合摆动滚轮给予折弯板的摆动端导向使其能逐渐从水平摆向垂直完成折弯动作，而摆动轨道和摆动滚轮的配合使摆动更加稳定，不容易产生振动，实际加工中，多为双轨道设置，保证固定端的相对位置不变。

本发明进一步设置为：所述的折弯机架还设置有可相对工作台竖向滑移的压板及驱动压板的压板气缸，所述的压板与折弯板的固定端相对设置，所述的压板气缸位于压板上方且压板朝向压板气缸自动复位，所述的压板气缸驱动设置有引导块，所述的压板与引导块相对的位置设置有引导滚轮，所述的引导块上沿竖向设置有与引导滚轮贴合用于调节压板高度的引导斜面，所述的压板远离折弯板的端面上竖向并列设置有若干个与针脚周面相适配的压板针脚轨道。

通过采用上述技术方案，竖向移动的压板一方面给针脚折弯时以抵靠，另一方面背面设置的针脚轨道避免在折弯第二针脚时对第一个针脚造成影响，更具实用性，引导斜面配合引导滚轮的配合使竖向位置便于调整且位置稳定。

本发明进一步设置为：所述的送料装置包括相对推送轨道水平垂直设置的传送轨道及滑移于传送轨道的送料块，所述的送料块上设置有与推送轨道相平行的送料轨道，所述的送料轨道的宽度与连接器的宽度相适配，所述的送料轨道的长度与若干个依次排列连接器的长度相适配，所述的送料轨道上设置有第一位置和第二位置，所述的第一位置对应设置有将连接器传递至送料块的连接器振动盘，所述的第二位置与推送轨道沿推送轨道传送方向的起始端相对应，所述的工作台上设置有推动送料块沿传送轨道滑移的送料气缸，所述的工作台位于传送轨道相对推送轨道的另一端设置有将送料块上的连接器顶至推送轨道的顶料气缸。

通过采用上述技术方案，送料块将振动盘传递而来的连接器分组传送给推送轨道，便于传递装置进行分组推送，避免直接由振动盘进行送料后各组分料不均或者总成连接器与分传递块撞击，整体加工更加准确。

本发明进一步设置为：所述的插针脚装置包括与设置于推送轨道下方的送针盘及将送针盘上的针取出并插于推送轨道上的连接器的插针组件，所述的送针盘上并排设置的若干个与针脚周面相适配的针盘轨道且远离插针组件的端部设置有自动送针脚的针脚振动盘，所述的插针组件包括送针块及驱动送针块竖向移动的送针气缸，所述的送针块上设置有供针脚插入的插针轨道，所述的插针轨道上方设置有将针脚推出插针轨道的推块及推动推块的推块气缸，所述的推块朝向插针轨道的面上设置有推针凹槽，所述的推针凹槽与针脚远离推送轨道的一端相对应，所述的插针轨道下方设置有将针脚推压至推针凹槽并穿过插针轨道底部的顶针及驱动顶针竖向移动的顶针气缸。

通过采用上述技术方案，由送针盘推送而来的针脚插入送针块的插针轨道被送针气缸推动竖向移动与连接器相对，由顶针气缸固定针脚，针脚远离推送轨道的一端卡入推针凹槽与推块构成联动，推块气缸推动针脚插入连接器后将推块进行复位，完成插针动作。

本发明进一步设置为：所述的打点装置包括打点机架，所述的打点机架沿竖向成对设置有打点杆，所述的两打点杆中部铰接于打点机架，所述的两打点杆一端为打点端相对设置有打点块，另一端为驱动打点杆摆动的驱动端，所述的两打点块相对的面作为工作面，所述的工作面上沿推送轨道传送方向设置有挤压针脚的打点凸块，所述的打点机架相对推送轨道的另一端设置有打点气缸，所述的打点气缸驱动设置有打点气缸轴，所述的打点气缸轴末端与两打点杆的驱动端之间分别铰接设置联动杆。

通过采用上述技术方案，通过一个打点气缸即可同时驱动两个打点杆摆动，结构更加合理，两个打点杆的打点块的打点凸块相对移动挤压针脚形成凹点，完成打点动作。

本发明进一步设置为：所述的平整装置包括平整轨道及沿平整轨道滑移的平整块，所述的平整块朝向滑移轨道的面上沿推送轨道传送方向设置有若干个与针脚横截面形状相适配的平整口，所述的工作台上设置有平整气缸推动平整块沿平整轨道滑移。

通过采用上述技术方案，平整气缸推动平整块上的平整口朝向针脚端部移动对刚打点玩的针脚纵向进行平整，为针脚的折弯前做准备工作。

本发明进一步设置为：所述的出料装置包括与推送轨道沿推送轨道传送方向的末端联通设置的出料轨道，所述的工作台上设置有推动出料轨道远离推送轨道的出料气缸。

通过采用上述技术方案，出料轨道的设置便于连接器完成加工后的自动出料，由出料气缸进行推动及复位，加工更加快捷。

本发明进一步设置为：所述的工作台上位于送料装置与出料装置之间设置有两组插针脚装置、打点装置、平整装置及折弯装置。

通过采用上述技术方案，两组装置可同时自动将两个针脚插于一个连接器之上，使其加工范围更广。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明；

图2为本发明具体实施方式中推送轨道及推送装置的装配立体图；

图3为本发明具体实施方式中主传递块、固定座及活动座的装配立体图；

图4为本发明具体实施方式中折弯装置的立体图一；

图5为本发明具体实施方式中折弯装置的立体图二；

图6为图5中A的放大图；

图7为本发明具体实施方式中送料装置的立体图；

图8为图7中B的放大图；

图9为发明具体实施方式中插针脚装置的立体图；

图10为发明具体实施方式中插针脚装置除去送针盘的立体爆炸图；

图11为图10中C的放大图；

图12为本发明具体实施方式中推块的仰视立体图；

图13为本发明具体实施方式中折弯装置的立体图；

图14为本发明具体实施方式中折弯装置的内部结构图；

图15为图14中D的放大图；

图16本发明具体实施方式中平整装置的立体图；

图17本发明具体实施方式中出料装置的立体图。

具体实施方式

如图1—图17所示，本发明公开了一种连接器自动插针机，包括工作台1，工作台1上设置有与连接器形状相适配并供连接器滑移的推送轨道2，工作台1位于推送轨道2一侧设置有沿推送轨道传送方向设置有将连接器进行推送的推送装置3，另一侧依次设置送料装置4、插针脚装置5、打点装置6、平整装置7、折弯装置8及出料装置9，工作台1上设置有与推送装置3、送料装置4、插针脚装置5、打点装置6、平整装置7、折弯装置8及出料装置9电路连接的控制器10对所有装置进行控制一侧设置推送连接器的推送装置3，另一侧设置传递新的连接器的送料装置4、将针脚插于连接器的插针脚装置5、将针脚上进行打点的打点装置6，将打点后的针脚进行平整的平整装置7，将平整后的针脚进行折弯的折弯装置8，最后由出料装置9推送至装料的包装袋或者送料框，完成整个动作，采用控制器10统一控制这些装置，使所有装置的配合更加协调，控制器10可采用单片机等市面上常见的控制器，取材简单，连接方便。

推送轨道2由固定座21及活动座22组成，活动座22用于承接连接器并可带动连接器远离固定座21，固定座21上设置与活动座22相固定的滑块23及供滑块23相对推送轨道水平垂直移动的滑块轨道211，滑块23一端作为固定端与活动座21相固定，另一端作为驱动端设置有滑块气缸24，滑块23朝向滑块气缸24自动复位且端部设置有滑块滚轮231，滑块气缸24竖向驱动设置有与滑块滚轮231贴合设置的配合块241，配合块241朝向滑块滚轮231的端面上设置有调节活动座22与固定座21之间距离的调节斜面2411，推送装置3包括滑移设置于固定座21的主传递块31及供主传递块31沿推送轨道2设置的传递轨道212，固定块21上设置有推动主传递块31滑移的推送气缸32，主传递块31朝向活动块固定设置有排布板311，排布板311沿推送轨道2等距排布有与连接器相贴合用于推动连接器的推料块312，推料块312的设置将连接器从上一工位推送至下一工位，当主传递块31带动推料块复位至上一工位时，活动座22带动连接器远离固定座21并脱离与推料块312的配合，连接器不会阻碍推料块3回位，这样的不仅定位准确，而且推送轨道2与推料块312的配合使推送更加稳定，其次，向前推送的连接器也便于与另一侧的插针脚装置5、打点装置6、平整装置7、折弯装置8配合进行加工，使活动座22同时实现多种功能，朝向滑块气缸24自动复位的滑块23将滑块滚轮与配合块241相贴合，保证调节斜面2411在滑块气缸24的伸缩在能够自由调节活动座22与固定座21之间距离，排布板311用于等距排布推料块312，便于推料块312的安装，再由推送气缸32通过主传递块31带动推料块312实现推送动作。

折弯装置8包括折弯机架81，折弯机架81上朝向连接器设置有折弯板82，折弯板82一端为与折弯机架81相铰接的固定端821，另一端为摆动端822，折弯机架81设置有导向摆动端822摆动的弧形的摆动轨道811，摆动端822设置有滚轮823嵌装于摆动轨道811的摆动滚轮8221，折弯机架81上铰接设置有推动折弯板82竖向移动的折弯气缸83，折弯气缸83推动折弯板82竖向移动，摆动轨道811配合摆动滚轮8221给予折弯板82的摆动端822导向使其能逐渐从水平摆向垂直完成折弯动作，而摆动轨道811和摆动滚轮8221的配合使摆动更加稳定，不容易产生振动，实际加工中，多为双轨道设置，保证固定端的相对位置不变。

折弯机架81还设置有可相对工作台1竖向滑移的压板84及驱动压板的压板气缸85，压板84与折弯板82的固定端821相对设置，压板气缸85位于压板84上方且压板84朝向压板气缸85自动复位，压板气缸85驱动设置有引导块851，压板84与引导块851相对的位置设置有引导滚轮841，引导块851上沿竖向设置有与引导滚轮841贴合用于调节压板高度的引导斜面8511，压板84远离折弯板82的端面上竖向并列设置有若干个与针脚周面相适配的压板针脚轨道842，竖向移动的压板84一方面给针脚折弯时以抵靠，另一方面背面设置的针脚轨道842避免在折弯第二针脚时对第一个针脚造成影响，更具实用性，引导斜面8511配合引导滚轮841的配合使竖向位置便于调整且位置稳定,压板84通过固定设置的滑板86进行竖向滑移，折弯机架81上设置有供滑板86滑移的滑板轨道812，引导滚轮841设置于滑板86，滑板轨道812上设置有复位块8121与滑板86之间压设有用于复位的滑板弹簧861。

送料装置4包括相对推送轨道2水平垂直设置的传送轨道41及滑移于传送轨道41的送料块42，送料块42上设置有与推送轨道2相平行的送料轨道421，送料轨道421的宽度与连接器的宽度相适配，送料轨道421的长度与若干个依次排列连接器的长度相适配，送料轨道421上设置有第一位置和第二位置，第一位置对应设置有将连接器传递至送料块42的连接器振动盘43，第二位置与推送轨道2沿推送轨道传送方向的起始端相对应，工作台1上设置有推动送料块42沿传送轨道41滑移的送料气缸44，工作台1位于传送轨道41相对推送轨道2的另一端设置有将送料块42上的连接器顶至推送轨道2的顶料气缸45，顶料气缸45上设置有L形的顶料块451，送料块42将振动盘43传递而来的连接器分组传送给推送轨道2，便于传递装置进行分组推送，避免直接由振动盘43进行送料后各组分料不均或者总成连接器与分传递块314撞击，整体加工更加准确。

插针脚装置5包括与设置于推送轨道2下方的送针盘51及将送针盘51上的针取出并插于推送轨道2上的连接器的插针组件，送针盘51上并排设置的若干个与针脚周面相适配的针盘轨道511且远离插针组件的端部设置有自动送针脚的针脚振动盘52，插针组件包括送针块53及驱动送针块53竖向移动的送针气缸54，送针块53上设置有供针脚插入的插针轨道531，插针轨道531上方设置有将针脚推出插针轨道的推块54及推动推块54的推块气缸55，推块54朝向插针轨道531的面上设置有推针凹槽541，推针凹槽541与针脚远离推送轨道2的一端相对应，插针轨道531下方设置有将针脚推压至推针凹槽541并穿过插针轨道531底部的顶针56及驱动顶针56竖向移动的顶针气缸57，由送针盘51推送而来的针脚插入送针块53的插针轨道531被送针气缸54推动竖向移动与连接器相对，由顶针气缸57固定针脚，针脚远离推送轨道的一端卡入推针凹槽541与推块54构成联动，推块气缸55推动针脚插入连接器后将推块54进行复位，完成插针动作。

打点装置6包括打点机架61，打点机架61沿竖向成对设置有打点杆62，两打点杆62中部铰接于打点机架61，两打点杆62一端为打点端相对设置有打点块63，另一端为驱动打点杆62摆动的驱动端，两打点块63相对的面作为工作面，工作面上沿推送轨道传送方向设置有挤压针脚的打点凸块631及与连接器卡位的卡位槽632，打点机架61相对推送轨道2的另一端设置有打点气缸64，打点气缸64驱动设置有打点气缸轴641，打点气缸轴641末端与两打点杆62的驱动端之间分别铰接设置联动杆65，通过一个打点气缸64即可同时驱动两个打点杆62摆动，结构更加合理，两个打点杆的打点块63的打点凸块631相对移动挤压针脚形成凹点，完成打点动作。

平整装置7包括平整轨道71及沿平整轨道滑移的平整块72，所平整块72朝向滑移轨道2的面上沿推送轨道传送方向设置有若干个与针脚横截面形状相适配的平整口721，工作台1上设置有平整气缸73推动平整块72沿平整轨道71滑移，平整气缸73推动平整块72上的平整口721朝向针脚端部移动对刚打点玩的针脚纵向进行平整，为针脚的折弯前做准备工作。

出料装置9包括与推送轨道2沿推送轨道传送方向的末端联通设置的出料轨道91，工作台1上设置有推动出料轨道91远离推送轨道2的出料气缸92，出料轨道91的设置便于连接器完成加工后的自动出料，由出料气缸92进行推动及复位，加工更加快捷。

工作台1上位于送料装置4与出料装置9之间设置有两组插针脚装置5、打点装置6、平整装置7及折弯装置8，两组装置可同时自动将两个针脚插于一个连接器之上，使其加工范围更广。

Claims (8)

1.一种连接器自动插针机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有与连接器形状相适配并供连接器滑移的推送轨道，所述的工作台位于推送轨道一侧设置有沿推送轨道传送方向设置有将连接器进行推送的推送装置，另一侧依次设置送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置，所述的工作台上设置有与推送装置、送料装置、插针脚装置、打点装置、平整装置、折弯装置及出料装置电路连接的控制器对所有装置进行控制，所述的折弯装置包括折弯机架，所述的折弯机架上朝向连接器设置有折弯板，所述的折弯板一端为与折弯机架相对位置不变的固定端，另一端为摆动端，所述的折弯机架设置有导向摆动端摆动的弧形的摆动轨道，所述的摆动端设置有嵌装于摆动轨道的摆动滚轮的摆动滚轮，所述的折弯机架上铰接设置有推动折弯板竖向移动的折弯气缸，所述的折弯机架还设置有可相对工作台竖向滑移的压板及驱动压板的压板气缸，所述的压板与折弯板的固定端相对设置，所述的压板气缸位于压板上方且压板朝向压板气缸自动复位，所述的压板气缸驱动设置有引导块，所述的压板与引导块相对的位置设置有引导滚轮，所述的引导块上沿竖向设置有与引导滚轮贴合用于调节压板高度的引导斜面，所述的压板远离折弯板的端面上竖向并列设置有若干个与针脚周面相适配的压板针脚轨道。

2.根据权利要求1所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的推送轨道由固定座及活动座组成，所述的活动座用于承接连接器并可带动连接器远离固定座，所述的固定座上设置与活动座相固定的滑块及供滑块相对推送轨道水平垂直移动的滑块轨道，所述的滑块一端作为固定端与活动座相固定，另一端作为驱动端设置有滑块气缸，所述的滑块朝向滑块气缸自动复位且端部设置有滑块滚轮，所述的滑块气缸竖向驱动设置有与滑块滚轮贴合设置的配合块，所述的配合块朝向滑块滚轮的端面上设置有调节活动座与固定座之间距离的调节斜面，所述的推送装置包括滑移设置于固定座的主传递块及供主传递块沿推送轨道设置的传递轨道，所述的固定座上设置有推动主传递块滑移的推送气缸，所述的主传递块朝向活动块固定设置有排布板，所述的排布板沿推送轨道等距排布有与连接器相贴合用于推动连接器的推料块。

3.根据权利要求2所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的送料装置包括相对推送轨道水平垂直设置的传送轨道及滑移于传送轨道的送料块，所述的送料块上设置有与推送轨道相平行的送料轨道，所述的送料轨道的宽度与连接器的宽度相适配，所述的送料轨道的长度与若干个依次排列连接器的长度相适配，所述的送料轨道上设置有第一位置和第二位置，所述的第一位置对应设置有将连接器传递至送料块的连接器振动盘，所述的第二位置与推送轨道沿推送轨道传送方向的起始端相对应，所述的工作台上设置有推动送料块沿传送轨道滑移的送料气缸，所述的工作台位于传送轨道相对推送轨道的另一端设置有将送料块上的连接器顶至推送轨道的顶料气缸。

4.根据权利要求3所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的插针脚装置包括与设置于推送轨道下方的送针盘及将送针盘上的针取出并插于推送轨道上的连接器的插针组件，所述的送针盘上并排设置的若干个与针脚周面相适配的针盘轨道且远离插针组件的端部设置有自动送针脚的针脚振动盘，所述的插针组件包括送针块及驱动送针块竖向移动的送针气缸，所述的送针块上设置有供针脚插入的插针轨道，所述的插针轨道上方设置有将针脚推出插针轨道的推块及推动推块的推块气缸，所述的推块朝向插针轨道的面上设置有推针凹槽，所述的推针凹槽与针脚远离推送轨道的一端相对应，所述的插针轨道下方设置有将针脚推压至推针凹槽并穿过插针轨道底部的顶针及驱动顶针竖向移动的顶针气缸。

5.根据权利要求4所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的打点装置包括打点机架，所述的打点机架沿竖向成对设置有打点杆，所述的两打点杆中部铰接于打点机架，所述的两打点杆一端为打点端相对设置有打点块，另一端为驱动打点杆摆动的驱动端，所述的两打点块相对的面作为工作面，所述的工作面上沿推送轨道传送方向设置有挤压针脚的打点凸块，所述的打点机架相对推送轨道的另一端设置有打点气缸，所述的打点气缸驱动设置有打点气缸轴，所述的打点气缸轴末端与两打点杆的驱动端之间分别铰接设置联动杆。

6.根据权利要求5所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的平整装置包括平整轨道及沿平整轨道滑移的平整块，所述的平整块朝向滑移轨道的面上沿推送轨道传送方向设置有若干个与针脚横截面形状相适配的平整口，所述的工作台上设置有平整气缸推动平整块沿平整轨道滑移。

7.根据权利要求6所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的出料装置包括与推送轨道沿推送轨道传送方向的末端联通设置的出料轨道，所述的工作台上设置有推动出料轨道远离推送轨道的出料气缸。

8.根据权利要求7所述的连接器自动插针机，其特征在于：所述的工作台上位于送料装置与出料装置之间设置有两组插针脚装置、打点装置、平整装置及折弯装置。