CN104690536B - 针刺线的自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针刺线的自动铆压机，包括支架；设置在支架上的上料机构，上料机构包括用于盛装横放的主杆的料仓，料仓的下侧开设有每次仅容一根主杆落下的落料孔；设置在工作台上的输料机构，从落料孔落下的主杆能够置于输料机构上，且其能够带动主杆轴向移动；穿针机构包括穿针件和预压伸缩缸，预压伸缩缸驱动穿针件接触主杆时刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，且刺针的尖端首先进入针孔内；圆盘式送针器，圆盘式送针器的出针管路与通道的进针口连通且刺针的尖端首先进入出针管路；铆压机构。该针刺线的自动铆压机的结构设计可以有效地降低操作人员的劳动强度，提高针刺线的生产效率。

Description

针刺线的自动铆压机

技术领域

本发明涉及电除尘器加工设备领域，更具体地说，涉及一种针刺线的自动铆压机。

背景技术

电除尘器的阴极针刺线是在电场中承担阴极放电作用的。如图1所示，针刺线包括主杆01和设置在主杆01上的刺针02。其中，刺针02垂直于主杆01的轴线设置，并且多个刺针02分两排布置且两排刺针02分布位于主杆01的两侧且交错布置，每排的多个刺针02沿着主杆01的轴线排布。主杆01一般为圆钢，刺针02一般为钢针。

现有技术中加工针刺线时，首先在主杆的两侧钻好两排针孔，针孔为通孔，针孔的轴线与主杆的轴线垂直。然后操作人员将多个刺针逐个放入多个针孔内，放置刺针时将刺针的尖端放入针孔中，刺针的尾端外漏在针孔外部。最后，操作人员再逐个敲击刺针的尾端，将刺针的尾端敲进针孔中且其尖端从针孔的另一侧伸出，以此实现将刺针铆紧在针孔中。然而现有技术中加工针刺线的方法，需要逐个在针孔中放置刺针后，再逐个敲击刺针的尾端实现铆紧，人工劳动强度较大。而且电除尘器需要大量的针刺线，上述加工过程由人工完成，需要大量的制作人员，且生产效率低，成本高。

综上所述，如何有效地降低操作人员的劳动强度，提高针刺线的生产效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种针刺线的自动铆压机，该针刺线的自动铆压机的结构设计可以有效地降低操作人员的劳动强度，提高针刺线的生产效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针刺线的自动铆压机，包括：

支架，所述支架的顶端具有工作台；

设置在所述支架上的上料机构，所述上料机构包括用于盛装横放的主杆的料仓，所述料仓的下侧开设有每次仅容一根主杆落下的落料孔；

设置在所述工作台上的输料机构，从所述落料孔落下的主杆能够置于所述输料机构上，且其能够带动水平放在其上的主杆沿着主杆的轴向移动；

设置在所述输料机构侧方的穿针机构，所述穿针机构包括位于输料机构上的主杆侧方的穿针件和驱动所述穿针件靠近或者远离主杆的预压伸缩缸，所述穿针件内部具有供刺针移动的通道，所述预压伸缩缸驱动穿针件接触主杆时刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，且刺针的尖端首先进入针孔内；

圆盘式送针器，所述圆盘式送针器的出针管路与通道的进针口连通，且刺针的尖端首先进入出针管路；

铆压机构，所述铆压机构包括铆压伸缩缸，所述铆压伸缩缸能够将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，所述上料机构还包括位于所述落料孔处的转轴和位于转轴一侧的滑槽，所述转轴上开设有接料槽，所述接料槽与所述落料孔相对时主杆通过落料孔落至所述接料槽中，所述滑槽能够接住从所述接料槽落出的主杆并将其输送至所述输料机构上。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，所述输料机构包括推进滑台、接杆件和支撑主杆的支撑件，从所述滑槽中滑出的主杆落至接杆件上，所述推进滑台能够将所述接杆件上的主杆推动至支撑件上。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，所述支撑件包括沿着输送方向排布的多组滚轮，每组滚轮包括上下分布的两个滚轮，且滚轮的外壁上开设有凹槽，主杆能够穿过并卡设在上下两个滚轮之间的凹槽内。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，还包括能够带动输料机构上的主杆转动的驱动件和设置在所述输料机构上的主杆侧方的CCD视觉定位器，所述CCD视觉定位器能够检测所述主杆的针孔是否与穿针件通道出针口对齐。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，还包括分别位于所述输料机构上的主杆两侧和上方的三个第一夹紧气缸。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，所述输料机构上的主杆的两侧均设置有所述预压伸缩缸和两个穿针件，所述预压伸缩缸的伸缩端通过连接块与两个穿针件固定连接。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，所述圆盘式送针器的数量为四个，且四个所述圆盘式送针器的出针管路分别与四个穿针件的通道连通。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，所述铆压机构还包括位于输料机构上的主杆两侧的铆压块，所述铆压伸缩缸的伸缩端通过铰链与主杆两侧的铆压块连接并能驱动主杆两侧的铆压块靠近或者远离主杆。

优选地，上述针刺线的自动铆压机中，还包括出料机构，所述出料机构包括设置在所述输料机构末端的出料气缸、与所述出料气缸的伸缩端固定连接的出料件和固定在所述出料件上的多个第二夹紧气缸，所述多个第二夹紧气缸夹紧穿过出料件的主杆后所述出料气缸驱动所述出料件向远离输料机构的方向移动。

本发明提供的针刺线的自动铆压机包括支架、上料机构、输料机构、穿针机构、圆盘式送针器以及铆压机构。其中，支架的顶端具有工作台，输料机构、穿针机构和圆盘式送针器可以设置在工作台的台面上。上料机构设置在支架上，并且上料机构包括用于盛装横放的主杆的料仓，即多根水平的主杆可以放置在料仓中，料仓的下侧开设有落料孔，并且落料孔每次仅能容一个主杆落下，即一次只能有一根主杆从落料孔落下，不能多根主杆同时穿过落料孔。即落料孔可以为条形孔且条形孔的宽度大于主杆的直径且小于主杆的直径的两倍，如此每次便仅可一根主杆从落料孔落下。输料机构设置在工作台上，并且从落料孔落下的主杆能够置于输料机构上，主杆置于输料机构上时水平放置，输料机构能够带动放在其上的主杆沿着主杆的轴向移动。即输料机构能够其上的主杆沿着主杆的轴线逐渐移动。穿针机构设置在输料机构的侧方，穿针机构包括穿针件和预压伸缩缸，其中穿针件位于输料机构上的主杆侧方，如此转动主杆便可使穿针件与主杆上的针孔相对，预压伸缩缸能够驱动穿针件靠近或远离主杆，即通过预压伸缩缸的驱动可以使穿针件接触主杆或者远离主杆。穿针件的内部具有供刺针移动的通道，预压伸缩缸驱动穿针件接触输料机构上的主杆时，通道的出针口与主杆的针孔相对，刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，并且刺针的尖端首先进入针孔内。如此，通过驱动穿针件实现将刺针插入到针孔中。圆盘式送针器的出针管路与通道的进针口连通，圆盘式送针器具有用于盛装刺针的圆盘，圆盘上具有与出针管路连通的出针口，通过转动圆盘使刺针的尖端首先进入圆盘上的出针口，以此保证通道出针口处的刺针的尖端朝外先被插入主杆的针孔内。铆压机构包括铆压伸缩缸，铆压伸缩缸能够将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内，即铆压伸缩缸能够按压位于针孔中的刺针的尾端使刺针在针孔中移动并最终铆紧，同时刺针的尖端从针孔的另一端外漏。

应用本发明提供的针刺线的自动铆压机时，首先使用上料机构进行上料，即使一根主杆从料仓的落料孔中落下，然后将从落料孔中落下的主杆水平置于输料机构上，并使主杆的针孔的轴线水平以保证穿针件可以与针孔相对，输料机构带动其上的主杆沿着其轴线移动。当移动至主杆的针孔与穿针件的通道出针口相对时停止移动。然后，预压伸缩缸驱动穿针件接触针孔并且使刺针的尖端能够通过穿针件的通道出针口插入与其相对的针孔内。穿针完毕后，输料机构继续带动其上的主杆移动，直至主杆上插有刺针的针孔移动至铆压伸缩缸处，然后铆压伸缩缸作用将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内以此实现主杆上一个刺针的铆压。上述过程中，主杆上的针孔逐个通过穿针机构，穿针机构依次对主杆上的针孔进行插针，然后铆压伸缩缸逐个将针孔中的刺针铆紧在针孔中，另外圆盘送针器不断向穿针件的通道中输送刺针，最终整根主杆通过铆压机构后，主杆上的刺针铆压完毕，实现针刺线的自动生产。使用本发明提供的自动铆压机，避免了人工逐个向针孔中放刺针，也避免了逐个敲击针孔中的刺针，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，相应降低了针刺线的生产成本。

上料机构还可以包括位于落料孔处的转轴和位于转轴一侧的滑槽，并且转轴上开设有接料槽，接料槽与落料孔相对时主杆通过落料孔落至接料槽中，滑槽能够接住从接料槽落出的主杆并将其输送至输料机构上。接料槽的槽壁可以为弧面也仅能够容纳一根主杆。如此，当转轴上的接料槽转动至与落料孔相对时一根主杆通过落料孔落入接料槽中，转轴继续转动至一定角度时，主杆从接料槽中掉落落至滑槽内，然后主杆顺着滑槽滑动至输料机构上。转轴位于落料处的下侧，主杆可以自动落至接料槽内。接料槽的长度方向平行于转轴的轴向设置，且转轴上可以沿着周向均布多个接料槽，比如四个。转轴可以通过步进电机驱动以此实现控制落出的主杆的数量。料仓可以为整体为漏斗状，更加便于其中的主杆落至落料孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为针刺线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的针刺线的自动铆压机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一角度的针刺线的自动铆压机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的穿针机构和铆压机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上料机构的结构示意图。

附图中标记如下：

01-主杆、02-刺针；

A-圆盘式送针器、B-铆压机构、C-输料机构、D-工作台、E-穿针机构、F-上料机构、b1-铆压伸缩缸、b2-铆压块、c1-滚轮、e1-预压伸缩缸、e2-穿针件、f1-滑槽、f2-转轴、f21-接料槽、f3-料仓、1-驱动件、2-上压气缸。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种针刺线的自动铆压机，该针刺线的自动铆压机的结构设计可以有效地降低操作人员的劳动强度，提高针刺线的生产效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供的针刺线的自动铆压机包括支架、上料机构F、输料机构C、穿针机构E、圆盘式送针器A以及铆压机构B。其中，支架的顶端具有工作台D，输料机构C、穿针机构E和圆盘式送针器A可以设置在工作台D的台面上。上料机构F设置在支架上，并且上料机构F包括用于盛装横放的主杆的料仓f3，即多根水平的主杆可以放置在料仓f3中，料仓f3的下侧开设有落料孔，并且落料孔每次仅能容一个主杆落下，即一次只能有一根主杆从落料孔落下，不能多根主杆同时穿过落料孔。即落料孔可以为条形孔且条形孔的宽度大于主杆的直径且小于主杆的直径的两倍，如此每次便仅可一根主杆从落料孔落下。输料机构C设置在工作台D上，并且从落料孔落下的主杆能够置于输料机构C上，主杆置于输料机构C上时水平放置，输料机构C能够带动放在其上的主杆沿着主杆的轴向移动。即输料机构C能够其上的主杆沿着主杆的轴线逐渐移动。穿针机构E设置在输料机构C的侧方，穿针机构E包括穿针件e2和预压伸缩缸e1，其中穿针件e2位于输料机构C上的主杆侧方，如此转动主杆便可使穿针件e2与主杆上的针孔相对，预压伸缩缸e1能够驱动穿针件e2靠近或远离主杆，即通过预压伸缩缸e1的驱动可以使穿针件e2接触主杆或者远离主杆。穿针件e2的内部具有供刺针移动的通道，预压伸缩缸e1驱动穿针件e2接触输料机构C上的主杆时，通道的出针口与主杆的针孔相对，刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，并且刺针的尖端首先进入针孔内。如此，通过驱动穿针件e2实现将刺针插入到针孔中。圆盘式送针器A的出针管路与通道的进针口连通，圆盘式送针器A具有用于盛装刺针的圆盘，圆盘上具有与出针管路连通的出针口，通过转动圆盘使刺针的尖端首先进入圆盘上的出针口，以此保证通道出针口处的刺针的尖端朝外先被插入主杆的针孔内。铆压机构B包括铆压伸缩缸b1，铆压伸缩缸b1能够将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内，即铆压伸缩缸b1能够按压位于针孔中的刺针的尾端使刺针在针孔中移动并最终铆紧，同时刺针的尖端从针孔的另一端外漏。

应用本发明提供的针刺线的自动铆压机时，首先使用上料机构F进行上料，即使一根主杆从料仓f3的落料孔中落下，然后将从落料孔中落下的主杆水平置于输料机构C上，并使主杆的针孔的轴线水平以保证穿针件e2可以与针孔相对，输料机构C带动其上的主杆沿着其轴线移动。当移动至主杆的针孔与穿针件e2的通道出针口相对时停止移动。然后，预压伸缩缸e1驱动穿针件e2接触针孔并且使刺针的尖端能够通过穿针件e2的通道出针口插入与其相对的针孔内。穿针完毕后，输料机构C继续带动其上的主杆移动，直至主杆上插有刺针的针孔移动至铆压伸缩缸b1处，然后铆压伸缩缸b1作用将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内以此实现主杆上一个刺针的铆压。上述过程中，主杆上的针孔逐个通过穿针机构E，穿针机构E依次对主杆上的针孔进行插针，然后铆压伸缩缸b1逐个将针孔中的刺针铆紧在针孔中，另外圆盘送针器不断向穿针件e2的通道中输送刺针，最终整根主杆通过铆压机构B后，主杆上的刺针铆压完毕，实现针刺线的自动生产。使用本发明提供的自动铆压机，避免了人工逐个向针孔中放刺针，也避免了逐个敲击针孔中的刺针，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，相应降低了针刺线的生产成本。

为了进一步优化上述技术方案，其中上料机构F还可以包括位于落料孔处的转轴f2和位于转轴f2一侧的滑槽f1，并且转轴f2上开设有接料槽f21，接料槽f21与落料孔相对时主杆通过落料孔落至接料槽f21中，滑槽f1能够接住从接料槽f21落出的主杆并将其输送至输料机构C上。接料槽f21的槽壁可以为弧面也仅能够容纳一根主杆。如此，当转轴f2上的接料槽f21转动至与落料孔相对时一根主杆通过落料孔落入接料槽f21中，转轴f2继续转动至一定角度时，主杆从接料槽f21中掉落落至滑槽f1内，然后主杆顺着滑槽f1滑动至输料机构C上。转轴f2位于落料处的下侧，主杆可以自动落至接料槽f21内。接料槽f21的长度方向平行于转轴f2的轴向设置，且转轴f2上可以沿着周向均布多个接料槽f21，比如四个。转轴f2可以通过步进电机驱动以此实现控制落出的主杆的数量。料仓f3可以为整体为漏斗状，更加便于其中的主杆落至落料孔内。

当然，上料机构F也可以包括料仓f3和滑道，滑道的入口位于料仓f3的落料孔下侧，滑道的出口位于输料机构C上侧，如此主杆从料仓f3的出口落下后直接进入滑道内，主杆顺着滑道滑动最终从其出口滑出落至输料机构C上。

进一步地，输料机构C可以包括推进滑台、接杆件和支撑主杆的支撑件，从滑槽f1中滑出的主杆落至接杆件上，推进滑台能够将接杆件上的主杆推动至支撑件上。接杆件位于滑槽f1的出口处，从滑槽f1中滑出的主杆直接落至接杆件上，然后推进滑台推动接杆件上的主杆进而将其推至支撑件上。接杆件可以为平板，推进滑台可以靠气缸或者直线电机驱动，推进滑台可以推动支撑件上的主杆沿着其轴线移动。穿针件e2可以为与接杆件与支撑件之间或者相邻的两组滚轮c1之间。铆压伸缩缸b1也可以位于相邻的两组滚轮c1之间，在此不作限定。

其中，可以在接杆件上设置传感器，该传感器能够检测出是否有主杆到位，若传感器检测到有主杆到接杆件上后再利用推进滑台进行推进。

具体地，支撑件可以包括沿着输送方向排布的多组滚轮c1，每组滚轮c1包括上下分布的两个滚轮c1，且滚轮c1的外壁上开设有凹槽，主杆穿过上下两个滚轮c1之间的凹槽，并且主杆卡在上下两个滚轮c1之间的凹槽内。即主杆能够穿过多组滚轮c1的上下两个滚轮c1之间的凹槽，并靠多组滚轮c1支撑，主杆移动时滚轮c1转动可以减小摩擦力。当然，支撑件还可以为多个具有U型槽的分件，主杆能够置于多个分件的U型槽内并靠多个分件支撑。

另外，该针刺线的自动铆压机还可以包括能够带动输料机构C上的主杆转动的驱动件1和设置在输料机构C上的主杆侧方的CCD视觉定位器，CCD视觉定位器能够检测主杆的针孔是否与穿针件e2通道出针口对齐。如此，当主杆落至输料机构C上时，可以通过驱动件1驱动主杆转动，即可以驱动穿过上下滚轮c1之间的凹槽的主杆转动，最终使主杆的针孔水平即针孔与穿针件e2通道出针口对齐，然后穿针件e2靠近主杆时才可以将其内部的刺针插入针孔中。避免了操作人员转动输料机构C上的主杆，进一步降低了人工的劳动强度。具体地，驱动件1可以包括转盘和驱动转盘转动的电机，转盘位于推进滑台和支撑件之间，如此推进滑台可以推动主杆穿过转盘。电机的输出端可以通过齿轮驱动转盘转动。还可以在转盘上固定多个夹紧伸缩缸，多个夹紧伸缩缸夹紧主杆后驱动转盘转动即可。

需要说明的是，还可以包括分别位于输料机构C上的主杆两侧和上方的三个第一夹紧气缸，位于上方的为上压气缸2，进行穿针和铆紧时为了防止主杆转动可以使用三个第一夹紧气缸的伸缩端共同夹紧主杆，以防止其发生错位。

为了进一步提高针刺线的加工效率，输料机构C上的主杆的两侧可以均设置有预压伸缩缸e1和多个穿针件e2，预压伸缩缸e1的伸缩端通过连接块与多个穿针件e2固定连接。如此主杆一侧的预压伸缩缸e1可以同时驱动多个穿针件e2靠近或者远离主杆，多个穿针件e2同向主杆的多个针孔中分别插针，进行插针时主杆两侧的多个穿针件e2同时插针，大大提高了从穿针效率。具体地，主杆的一侧的穿针件e2的数量为两个。

进一步地，圆盘式送针器A的数量为四个，且四个圆盘式送针器A的出针管路分别与四个穿针件e2的通道连通，如此通过四个圆盘式送针器A分别向四个穿针件e2供刺针。当然，也可以仅通过一个圆盘式送针器A向四个穿针件e2送刺针，即一个圆盘式送针器A得出针管路与四个穿针件e2的通道均连通，在此不作限定。圆盘式送针器A可以选择市场上较常见的送针器，在此不再赘述。

铆压机构B还可以包括位于输料机构C上的主杆两侧的铆压块b2，铆压伸缩缸b1的伸缩端通过铰链与主杆两侧的铆压块b2连接并能驱动主杆两侧的铆压块b2靠近或者远离主杆。铆压伸缩缸b1的伸缩端可以上下伸缩，铰链能够将铆压伸缩缸b1的竖直力转变为驱动铆压块b2的水平力。铆压块b2在铆压伸缩缸b1的驱动下压针孔中刺针的尾端并将其铆紧在针孔中。当然，也可以在输料机构C上的主杆两侧均设置铆压块b2和驱动铆压块b2的铆压伸缩缸b1，铆压伸缩缸b1水平伸缩以驱动铆压块b2靠近或者远离主杆，在此不作限定。铆压伸缩缸b1可以为液压缸。

为了进一步降低劳动强度，该针刺线的自动铆压机还可以包括出料机构，并且出料机构包括出料气缸、出料件和多个第二夹紧气缸，其中出料气缸设置在输料机构C末端，出料件与出料气缸的伸缩端固定连接，多个第二夹紧气缸固定在出料件上，并且多个第二夹紧气缸能够夹紧穿过出料件的主杆，待刺针铆压完毕后，多个第二夹紧气缸夹紧主杆，然后出料气缸驱动出料件向远离输料机构C的方向移动，以此将主杆抽出输料机构C完成出料。避免了操作人员从输料机构C上抽出主杆。

另外，出料机构也可以为能够抓取主杆的机械手，机械手抓起主杆后将其移动至设定位置。机械手包括相对的夹紧块，夹紧块将主杆夹持并夹紧。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种针刺线的自动铆压机，其特征在于，包括：

支架，所述支架的顶端具有工作台(D)；

设置在所述支架上的上料机构(F)，所述上料机构(F)包括用于盛装横放的主杆的料仓(f3)，所述料仓(f3)的下侧开设有每次仅容一根主杆落下的落料孔；

设置在所述工作台(D)上的输料机构(C)，从所述落料孔落下的主杆能够置于所述输料机构(C)上，且其能够带动水平放在其上的主杆沿着主杆的轴向移动；

设置在所述输料机构(C)侧方的穿针机构(E)，所述穿针机构(E)包括位于输料机构(C)上的主杆侧方的穿针件(e2)和驱动所述穿针件

(e2)靠近或者远离主杆的预压伸缩缸(e1)，所述穿针件(e2)内部具有供刺针移动的通道，所述预压伸缩缸(e1)驱动穿针件(e2)接触主杆时刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，且刺针的尖端首先进入针孔内，所述输料机构(C)上的主杆的两侧均设置有所述预压伸缩缸(e1)和两个穿针件(e2)，所述预压伸缩缸(e1)的伸缩端通过连接块与两个穿针件(e2)固定连接；

圆盘式送针器(A)，所述圆盘式送针器(A)的出针管路与通道的进针口连通，且刺针的尖端首先进入出针管路；

铆压机构(B)，所述铆压机构(B)包括铆压伸缩缸(b1)，所述铆压伸缩缸(b1)能够将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内；

能够带动输料机构(C)上的主杆转动的驱动件(1)和设置在所述输料机构(C)上的主杆侧方的CCD视觉定位器，所述CCD视觉定位器能够检测所述主杆的针孔是否与穿针件(e2)通道出针口对齐。

2.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述上料机构(F)还包括位于所述落料孔处的转轴(f2)和位于转轴(f2)一侧的滑槽(f1)，所述转轴(f2)上开设有接料槽(f21)，所述接料槽(f21)与所述落料孔相对时主杆通过落料孔落至所述接料槽(f21)中，所述滑槽(f1)能够接住从所述接料槽(f21)落出的主杆并将其输送至所述输料机构(C)上。

3.根据权利要求2所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述输料机构(C)包括推进滑台、接杆件和支撑主杆的支撑件，从所述滑槽(f1)中滑出的主杆落至接杆件上，所述推进滑台能够将所述接杆件上的主杆推动至支撑件上。

4.根据权利要求3所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述支撑件包括沿着输送方向排布的多组滚轮(c1)，每组滚轮(c1)包括上下分布的两个滚轮(c1)，且滚轮(c1)的外壁上开设有凹槽，主杆能够穿过并卡设在上下两个滚轮(c1)之间的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，还包括分别位于所述输料机构(C)上的主杆两侧和上方的三个第一夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述圆盘式送针器(A)的数量为四个，且四个所述圆盘式送针器(A)的出针管路分别与四个穿针件(e2)的通道连通。

7.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述铆压机构(B)还包括位于输料机构(C)上的主杆两侧的铆压块(b2)，所述铆压伸缩缸(b1)的伸缩端通过铰链与主杆两侧的铆压块(b2)连接并能驱动主杆两侧的铆压块(b2)靠近或者远离主杆。

8.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括设置在所述输料机构(C)末端的出料气缸、与所述出料气缸的伸缩端固定连接的出料件和固定在所述出料件上的多个第二夹紧气缸，所述多个第二夹紧气缸夹紧穿过出料件的主杆后所述出料气缸驱动所述出料件向远离输料机构(C)的方向移动。