CN205650472U - 一种铜嵌件自动检测专用设备 - Google Patents

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CN205650472U CN201620120818.1U CN201620120818U CN205650472U CN 205650472 U CN205650472 U CN 205650472U CN 201620120818 U CN201620120818 U CN 201620120818U CN 205650472 U CN205650472 U CN 205650472U
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Inventor
王世佩
李鸿生
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Chen Zhibao
Kuangtai Technology Shanghai Co ltd
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SHENZHEN KONGSHI INTELLIGENT SYSTEMS Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘、振料器、自动玻璃转盘,以及不合格品排出线和合格品下料线;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构。本实用新型的专用设备采用自动上下料模式,不良品与良品分别从不同的导槽下料、杜绝了良品与不良品再次混合的可能,有效解决效率低、检测不可靠、产品质量低的现状。

Description

一种铜嵌件自动检测专用设备
技术领域
本实用新型涉及到使用机器人进行自动化检测领域,特别一种机器代替人工,铜嵌件实现全自动检测专用设备。
背景技术
现有检测手段为人工抽检,检测铜嵌件关键的尺寸是否符合要求,人工判断是否合格,缺点:肉眼检测不可靠且标准参差不齐,导致产品品质差、效率低。实现无人化检测,最大限度的提高了产品品质。
实用新型内容
本实用新型的机器运转后,振动料盘开始排料、通过玻璃透明转盘将料送到检测机构1为开槽检测台阶内径检测机构、2为高度检测机构、3为螺纹侧向开槽检测机构、4为倒角检测机构。指定位置检测,检测产品是否在合格的范围之内,不良品与良品分别从不同的导槽流出。
一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘、振料器、自动玻璃转盘,以及不合格品排出线和合格品下料线;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机构,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构。
优选地,所述自动玻璃转盘始端和终端之间设有的检测机构为开槽检测台阶内径检测机构、高度检测机构、螺纹侧向开槽检测机构、倒角检测机构,并且四者的排列次序不限。
优选地,所述振料器为直线振料器,因为直线更利于铜嵌件从振动料盘中自动出料,并且快捷地导入到自动玻璃转盘。
优选地,所述自动导料机构下一位置为物料确认检测机构。
优选地,所述物料确认检测机构下一位置为开槽检测台阶内径检测机构。
优选地,所述开槽检测台阶内径检测机构下一位置为高度检测机构。
优选地,所述高度检测机构下一位置为螺纹侧向开槽检测机构。
优选地,所述螺纹侧向开槽检测机构下一位置为倒角检测机构。
优选地,所述不合格品排出线有两个,根据需要可分别用于排出两种不同类型的不良品。
本实用新型的专用设备采用振动盘排料方式,解决后续检测送料问题,从而达到快度、持续、稳定的工作效率。产品采用CCD检测(以良品铜嵌件作为基准),通过基准图像比较可以快速检测该产品是否在合格范围内,从而有效的解决效率低、人工检测不可靠、产品质量差的问题。
本实用新型有益效果:
本实用新型的专用设备采用自动上下料模式,不良品与良品分别从不同的导槽下料、杜绝了良品与不良品再次混合的可能。现有检测手段为人工抽检,通过机器全自动化检测,有效解决效率低、检测不可靠、产品质量低的现状,真正实现高效率、质量有保证,省人省时。
附图说明
图1本实用新型实施例1-3单不合格品排出线结构示意图;
图2本实用新型实施例4双不合格品排出线结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘5、振料器6、自动玻璃转盘7,以及不合格品排出线12和合格品下料线9;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机构10,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构。
实施例2
如图1所示,一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘5、振料器6、自动玻璃转盘7,以及不合格品排出线12和合格品下料线9;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机构10,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构。其中,所述振料器为直线振料器,所述自动导料机构10下一位置为物料确认检测机构11。所述自动玻璃转盘始端和终端之间设有的检测机构依次为开槽检测台阶内径检测机构1、高度检测机构2、螺纹侧向开槽检测机构3、倒角检测机构4。
实施例3
如图1所示,一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘5、振料器6、自动玻璃转盘7,以及不合格品排出线8和合格品下料线9;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构10。所述振料器为直线振料器,所述自动导料机构下一位置为物料确认检测机构12。所述自动玻璃转盘始端和终端之间分别设有的检测机构依次为开槽检测台阶内径检测机构1、螺纹侧向开槽检测机构3、高度检测机构2、倒角检测机构4。
实施例4
如图2所示,一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘5、振料器6、自动玻璃转盘7,以及不合格品排出线8和12,以及合格品下料线9;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机构10,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构。其中,所述振料器为直线振料器,所述自动导料机构10下一位置为物料确认检测机构11。所述自动玻璃转盘始端和终端之间分别设有的检测机构依次为开槽检测台阶内径检测机构1、高度检测机构2、螺纹侧向开槽检测机构3。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜嵌件自动检测专用设备,包括振动料盘、振料器、自动玻璃转盘,以及不合格品排出线和合格品下料线;其中,所述振料器分别连接振动料盘和自动玻璃转盘;所述自动玻璃转盘的始端设有自动导料机构,其终端设有不合格品排出线和合格品下料线,所述自动玻璃转盘的始端和终端之间设有检测机构。
2.根据权利要求1所述专用设备,其特征在于,所述自动导料机构下一位置为物料确认检测机构。
3.根据权利要求1所述专用设备,其特征在于,所述振料器为直线振料器。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述专用设备,其特征在于,所述检测机构选自开槽检测台阶内径检测机构(1)、高度检测机构(2)、螺纹侧向开槽检测机构(3)、倒角检测机构(4)的一种或两种以上,并且其排列次序不限。
5.根据权利要求2所述专用设备,其特征在于,所述检测机构分为开槽检测台阶内径检测机构(1)、高度检测机构(2)、螺纹侧向开槽检测机构(3)、倒角检测机构(4),并且其排列次序不限。
6.根据权利要求5所述专用设备,其特征在于,所述物料确认检测机构下一位置为开槽检测台阶内径检测机构。
7.根据权利要求6所述专用设备,其特征在于,所述开槽检测台阶内径检测机构下一位置为高度检测机构。
8.根据权利要求7所述专用设备,其特征在于,所述高度检测机构下一位置为螺纹侧向开槽检测机构。
9.根据权利要求8所述专用设备,其特征在于,所述螺纹侧向开槽检测机构下一位置为倒角检测机构。
10.根据权利要求6-9任一权利要求所述专用设备,其特征在于,所述不合格品排出线有两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106955853A (zh) * 2017-05-27 2017-07-18 海盐宇星螺帽有限责任公司 一种螺母自动筛选包装机
CN107971242A (zh) * 2017-11-18 2018-05-01 北京工业大学 轴类零件自动测量与分选装置

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