CN203455286U - 一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，该检测装置具有一可实现X、Y、Z轴移动的活动支架，一光源组装于活动支架上，一用于放置手机外壳的载物台，载物台置于光源的照射区且具有自转特性，数个检测镜头组装于活动支架上，数个检测镜头从不同角度采集放置在载物台上的手机外壳的图像，数个检测镜头连接检测电脑。本实用新型以检测镜头采集手机外壳的图像方式检测，取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对手机外壳边缘质量进行检测，实现手机外壳边缘360°全方位连续化检测，提高了检测准确性与检测效率。结构简单，科学合理，投资成本低，符合产业自动化生产的需要。

Description

一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及手机外壳边缘质量检测领域。

背景技术

随着社会的发展，人们对手机外壳表面质量的要求越来越高。手机外壳上存在任何划痕、毛刺、异色等缺陷，都将会使生产厂商在激烈的市场竞争中处于劣势。而当今市场上用于手机外壳边缘质量检测的装置很少，主要是人眼检测方式处理，而传统的人眼检测方法因速度慢、效率低、容易疲劳以及稳定性差等缺点，已经无法满足生产厂商的要求。此外，由于手机外壳边缘存在圆角过度、形成曲面，单依人眼检测难以精确检测，导致不良率高；因而，如何解决快速、准确地检测手机外壳边缘质量，提高检测精确度，成为手机外壳边缘质量检测的一项技术难题。

近几十年来，机器视觉作为自动化行业的前沿技术，凭借着视觉系统非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等突出的优点，在制造业中得到了广泛的应用，取得了巨大的经济效益。在大批量生产中，机器视觉系统能够快速、准确、高效地检测产品的质量，与采用人眼检测相比，生产效率得到了较大的提高。

在此背景下，本申请人提出了一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，即提出本案申请。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，结构简单，易操作，可实现手机外壳边缘360度全方位连续化检测，能自动、快速、准确地检测手机外壳边缘的质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，该检测装置具有：

一可实现X、Y、Z轴移动的活动支架，

一光源组装于活动支架上，

一用于放置手机外壳的载物台，载物台置于光源的照射区且具有自转特性，

数个检测镜头，组装于活动支架上，数个检测镜头从不同角度采集放置在载物台上的手机外壳的图像，数个检测镜头连接检测电脑。

上述方案进一步是：所述光源与数个检测镜头集合在一安装架上，安装架与活动支架连接。

上述方案进一步是：所述数个检测镜头设置在同一平面上，检测镜头包括三个，在同一平面上放置角度分别为90°、180°、245°。

上述方案进一步是：所述光源为环形光源，包括环形罩及分布在环形罩内表面上的LED灯。

上述方案进一步是：所述载物台安装在一回转工作台，回转工作台为固定式结合在机座上或者是动态式结合在机座上。

本实用新型是一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，具体的有益效果包括：

（1）、以检测镜头采集手机外壳的图像方式检测，能完全取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对手机外壳边缘质量进行检测。

（2）、数个检测镜头多角度检测，解决了由于手机外壳边缘存在圆角过渡、曲面等带来的检测技术难题，能够准确、快速地检测出手机外壳边缘上存在的划痕、毛刺、异色等缺陷。

（3）、利用载物台的自转特性，能实现手机外壳边缘360°全方位连续化检测，提高了检测准确性与检测效率。

（4）、活动支架提供光源与数个检测镜头的X、Y、Z轴移动，方便针对不同手机外壳的检测，适用性强。

（5）、结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中活动支架的示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

参阅图1、2所示，本实用新型有关一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，该检测装置具有一可实现X、Y、Z轴移动的活动支架1，活动支架1包括两条相互平行的X轴运动导轨11、Y轴运动导轨12以及Z轴运动导轨13，X轴、Y轴、Z轴运动导轨均分别由伺服电机与丝杠带动。一光源2组装于活动支架1上，本实施例中的光源2为环形光源，包括环形罩21及分布在环形罩21内表面上的LED灯22，当然，在实际加工中，光源2只要能满足提供适宜均匀照射光到被检产品上即可，因而光源并非局限于上述结构，也不排除增加集光器和反光器的结构，在此不再一一列举。还包括一用于放置手机外壳的载物台3，载物台3置于光源2的照射区且具有自转特性，数个检测镜头4组装于活动支架1上，数个检测镜头4从不同角度采集放置在载物台3上的手机外壳的图像，数个检测镜头4连接检测电脑，通过CCD图像传感器等技术技术实现图像采集、传输及由检测电脑的图像处理系统处理，所采用的图像采集、传输及检测处理技术为现有技术，在此不再详细赘述。

图1所示，所述光源2与数个检测镜头4集合在一安装架5上，安装架5与活动支架1连接，达到同步移动，相对结构稳定。所述数个检测镜头4设置在同一平面上，图1实施例中的检测镜头4包括三个，在同一平面上放置角度分别为90°、180°、245°，朝手机外壳同一方位采集正面及弧面等的影像。所述载物台3安装在一回转工作台6，回转工作台6可以是固定式结合在机座上或者是动态式结合在机座上。回转工作台6包括转轴、伺服电机、基座等结构，转轴联动载物台3，实现伺服电机驱动转轴来带动载物台3旋转，实现手机外壳边缘360°全方位连续化检测。回转工作台6以固定式结合在机座上则实现定点检测，通过移动活动支架1来调节光源2及检测镜头4即可；回转工作台6以动态式结合在机座上则可实现一组光源2及检测镜头4轮流配合不同载物台3检测，提升效率。

本实用新型的工作过程为：将待测手机外壳7放置在载物台3上，移动活动支架1来调节光源2及检测镜头4移动至指定位置，通过活动支架1与回转工作台6的配合，使手机外壳边缘待测点与检测镜头4满足一定的间距与相互位置关系，光源2点亮LED灯22对手机外壳边缘待测点实施光照后，由检测镜头4对手机外壳边缘待测点进行图像采集，并将采集到的图像传输给检测电脑的图像处理系统，图像处理系统对采集到的图像进行相应处理即可检测出手机外壳边缘待测点的质量是否满足生产要求。如果满足生产要求，回转工作台6带动载物台3及手机外壳7继续旋转，检测镜头4对手机外壳边缘下一个待测点进行图像采集处理，达到检测，如此持续，实现连续化检测；而如果检测出现不满足生产要求，本装置立刻中断自动检测，由人手将手机外壳7移出载物台3，并换置另一个待测手机外壳7上载物台3，如此操作，提升效率，取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对手机外壳边缘质量进行检测。

本实用新型结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，能实现手机外壳边缘360°全方位连续化检测，提高了检测准确性与检测效率，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，其特征在于：该检测装置具有

一可实现X、Y、Z轴移动的活动支架（1），

一光源（2），组装于活动支架（1）上，

一用于放置手机外壳的载物台（3），载物台（3）置于光源（2）的照射区且具有自转特性，

数个检测镜头（4），组装于活动支架（1）上，数个检测镜头（4）从不同角度采集放置在载物台（3）上的手机外壳的图像，数个检测镜头（4）连接检测电脑。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，其特征在于：所述光源（2）与数个检测镜头（4）集合在一安装架（5）上，安装架（5）与活动支架（1）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，其特征在于：所述数个检测镜头（4）设置在同一平面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，其特征在于：所述光源（2）为环形光源，包括环形罩（21）及分布在环形罩（21）内表面上的LED灯（22）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，其特征在于：所述载物台（3）安装在一回转工作台（6），回转工作台（6）为固定式结合在机座上或者是动态式结合在机座上。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置，其特征在于：所述检测镜头（4）包括三个，在同一平面上放置角度分别为90°、180°、245°。

Images