CN103487444B - 一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动光学检测领域，具体是一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其包括有传送装置，该传送装置具有两条间隔平行的传送带，两条传送带穿过数个检测工位，在检测工位处设有检测镜头、光照装置及配合检测镜头检测的工件升降台，检测镜头连接检测电脑；在所述的检测工位的后方设有次品剔除装置。本发明利用传送带，可实现自动、在线、实时地检测高尔夫球钉的外观质量，工件升降台可抬起高尔夫球钉并使之360°旋转，获得不同部位全方位地检测，提高了高尔夫球钉的检测精度。利用次品剔除装置可实现不合格品的自动剔除，避免不合格品进入后续工位。结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业利用。

Description

一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置

技术领域

本发明涉及自动光学检测领域，具体是一种高尔夫球钉外观检测装置。

背景技术

高尔夫球钉是一种用于高尔夫球摆放的辅助道具，是高尔夫球运动中必不可少的工具。高尔夫球钉的质量，直接影响着击球者的击球质量。在国内外的大型高尔夫球比赛中，顶尖高尔夫球球手对高尔夫球钉的质量提出了越来越高的要求。而当今市场上用于高尔夫球钉外观质量检测的装置很少，主要是人眼检测方式处理，而传统的人眼检测方法因速度慢、效率低、容易疲劳以及稳定性差等缺点，已经无法满足生产厂商的要求。

自动光学检测技术作为自动化行业的前沿技术，是一种集光、机、电为一体，并融合了图像处理、特征识别、计算机和自动控制等高新技术的检测技术。自动光学检测技术具有非接触、速度快、精度高等优点，近年来在制造业中得到了广泛的推广与应用。

在此背景下，本申请人提出了一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，即提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，可实现自动、在线、实时、360°全方位地检测高尔夫球钉的外观质量，并可实现不合格品的自动剔除。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其包括有传送装置，该传送装置具有两条间隔平行的传送带，两条传送带穿过数个检测工位，在检测工位处设有检测镜头、光照装置，检测镜头连接检测电脑。

上述方案进一步是：在所述的检测工位处还设有配合检测镜头检测的工件升降台，工件升降台设置在两条传送带之间的间隔位下方；工件升降台包括有升降气缸与工件翻转装置，工件翻转装置组装在升降气缸的伸缩端；所述工件翻转装置由主动导轮与从动导轮组成，所述主动导轮与从动导轮处在同一平面并相互平行；主动导轮连接动力源。

上述方案进一步是：所述传送带上开有用于放置高尔夫球钉的卡槽，两条传送带位于同一水平面且由同一台步进电机带动。

上述方案进一步是：在所述的检测工位的后方设有次品剔除装置，次品剔除装置设置在两条传送带之间的间隔位下方；次品剔除装置包括剔除气缸与剔除托板，所述剔除气缸的运动方向垂直于所述传送带所在平面，所述剔除托板与所述传送带所在平面存在倾角；在剔除托板剔出次品的方向设有衔接的收集导料器。

上述方案进一步是：所述传送带穿过七个检测工位，依次为尾部毛边检测工位、尾部尺寸检测工位、筋部毛边检测工位、中部毛边检测工位、文字检测工位、头部毛边检测工位及整体尺寸检测工位，其中：尾部毛边检测工位和中部毛边检测工位处的光照装置采用两个LED条形光源，其余工位的光照装置均采用LED环形光源。

本发明提供一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，具体的有益效果包括：

（1）、利用两条间隔平行的传送带，可实现自动、在线、实时地检测高尔夫球钉的外观质量，检测内容包括：工件尺寸、表面误点、毛边和文字。

（2）、利用工件升降台，可抬起高尔夫球钉并使之360°旋转，针对高尔夫球钉的不同部位全方位地检测，提高了高尔夫球钉的检测精度。

（3）、利用次品剔除装置，可实现不合格品的自动剔除，避免不合格品进入后续工位，提高了检测效率。

（4）、结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

附图1为本发明其一实施例的结构示意图；

附图2为图1所示实施例中其一局部结构放大示意图；

附图3为图1所示实施例中其二局部结构放大示意图；

附图4为图1所示实施例中其三局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进一步说明：

参阅图1、2、3、4所示，本发明有关一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其包括有传送装置，该传送装置具有两条间隔平行的传送带1，两传送带1上开有用于放置高尔夫球钉的卡槽11，且两条传送带1位于同一水平面并由同一台步进电机带动。两条传送带1穿过数个检测工位，在检测工位处设有检测镜头2、光照装置3，检测镜头2连接检测电脑并根据高尔夫球钉检测部位设置角度，光照装置3提供照明，获得清晰检测功效。在所述的检测工位处还设有配合检测镜头2检测的工件升降台4，工件升降台4设置在两条传送带1之间的间隔位下方；工件升降台4包括有升降气缸41与工件翻转装置42，工件翻转装置42组装在升降气缸41的伸缩端；所述工件翻转装置42由主动导轮421与从动导轮422组成，所述主动导轮421与从动导轮422处在同一平面并相互平行；主动导轮421连接动力源。在所述的检测工位的后方设有次品剔除装置5，次品剔除装置5设置在两条传送带1之间的间隔位下方；次品剔除装置5包括剔除气缸51与剔除托板52，所述剔除气缸51的运动方向垂直于所述传送带所在平面，所述剔除托板52与所述传送带所在平面存在倾角；在剔除托板52剔出次品的方向设有衔接的收集导料器53。

工作时，将高尔夫球钉6放上传送装置，高尔夫球钉6两端分别放置在传送装置的两传送带1上的卡槽11，实现间隔定位，防止滚动。当高尔夫球钉6移动到检测工位时，相应的位置检测器检测到所述传送带上放有待测高尔夫球钉6，会将信号发送给对应的工件升降台4，有关位置检测器为现有技术，可为光电探头或触碰开关等，在此不做限制，也不再赘述，图中未示。工件升降台4的升降气缸41伸出将对应的高尔夫球钉6升起，该高尔夫球钉6落在主动导轮421与从动导轮422之间的形成凹位，光照装置3点亮LED灯对高尔夫球钉6待测点实施光照后，由检测镜头2对高尔夫球钉6待测点进行图像采集，并通过CCD图像传感器等技术将采集到的图像传输给电脑的图像处理系统，图像处理系统对采集到的图像进行相应处理即可检测出手机外壳边缘待测点的质量是否满足生产要求，图像处理系统为现有技术，在此不再赘述。如果满足生产要求，主动导轮421旋转带动高尔夫球钉6绕其中轴线转动，实现检测镜头2对高尔夫球钉6外周连续化检测；检测后工件升降台4下降，将高尔夫球钉6放回两传送带1上的卡槽11，高尔夫球钉6即跟随两传送带1移动，当检测发现有不合格时，该高尔夫球钉6移动到次品剔除装置5处时，次品剔除装置5的剔除气缸51工作而推起剔除托板52，剔除托板52利用其倾角结构将不合格的高尔夫球钉6剔出，使不合格的高尔夫球钉6离开传送带1而落到收集导料器53，给予收回；如此多道检测后即可获得合格品。如图1所示，本实施例中的传送带1穿过七个检测工位，依次为尾部毛边检测工位、尾部尺寸检测工位、筋部毛边检测工位、中部毛边检测工位、文字检测工位、头部毛边检测工位及整体尺寸检测工位，其中：尾部毛边检测工位和中部毛边检测工位处的光照装置3采用两个LED条形光源，其余工位的光照装置3均采用LED环形光源。经过七个检测工位检测后，即可获得合格的高尔夫球钉6。

本发明可实现自动、在线、实时、360°全方位地检测高尔夫球钉的外观质量，并可实现不合格品的自动剔除，结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，故凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，包括有传送装置，该传送装置具有两条间隔平行的传送带（1），两条传送带（1）穿过数个检测工位，在检测工位处设有检测镜头（2）、光照装置（3），检测镜头（2）连接检测电脑；其特征在于：在所述的检测工位处还设有配合检测镜头（2）检测的工件升降台（4），工件升降台（4）设置在两条传送带（1）之间的间隔位下方；工件升降台（4）包括有升降气缸（41）与工件翻转装置（42），工件翻转装置（42）组装在升降气缸（41）的伸缩端；所述工件翻转装置（42）由主动导轮（421）与从动导轮（422）组成，所述主动导轮（421）与从动导轮（422）处在同一平面并相互平行；主动导轮（421）连接动力源。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其特征在于：所述传送带（1）上开有用于放置高尔夫球钉的卡槽（11），两条传送带（1）位于同一水平面且由同一台步进电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其特征在于：在所述的检测工位的后方设有次品剔除装置（5），次品剔除装置（5）设置在两条传送带（1）之间的间隔位下方；次品剔除装置（5）包括剔除气缸（51）与剔除托板（52），所述剔除气缸（51）的运动方向垂直于所述传送带所在平面，所述剔除托板（52）与所述传送带所在平面存在倾角；在剔除托板（52）剔出次品的方向设有衔接的收集导料器（53）。

4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置，其特征在于：所述传送带（1）穿过七个检测工位，依次为尾部毛边检测工位、尾部尺寸检测工位、筋部毛边检测工位、中部毛边检测工位、文字检测工位、头部毛边检测工位及整体尺寸检测工位，其中：尾部毛边检测工位和中部毛边检测工位处的光照装置（3）采用两个LED条形光源，其余工位的光照装置（3）均采用LED环形光源。