CN202028552U - 大型轴直径自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大型轴直径自动检测装置，在工作台两侧端装有传动龙门架，传动龙门架两端部位分别设有对称的机械手，传动龙门架两端部位分别设有未检测件输入带、检测件输出带，在传动龙门架横梁中心部位设有工业CCD相机。本实用新型结构紧凑、设计合理，快速自动检测，大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率、保证了检测质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴类直径检测设备，尤其是涉及一种大型轴直径自动检测装置。
背景技术
目前，针对成批生产的轴类零件检测分选主要由人工方式进行，特别是对重量较大、尺寸较大、需要进行全检的零件，受人为个体因素如心情、疲劳度、判别标准等的影响较大，造成检测出厂的产品质量参差不齐，无法保证出厂产品的质量。加之人工检测劳动强度大、效率低，在越来越高的产品质量要求及越来越高的用人成本形势下采用机器代替人工检测的要求也显得越来越迫切。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理，快速自动检测，保证了检测质量的大型轴直径自动检测装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：在工作台两侧端装有传动龙门架，传动龙门架两端部位分别设有对称的机械手，传动龙门架两端部位分别设有未检测件输入带、检测件输出带，在传动龙门架横梁中心部位设有工业CCD相机。
本实用新型的优点是：
结构紧凑、设计合理，快速自动检测，大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率、保证了检测质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1可知，本实用新型在工作台9两侧端装有传动龙门架2，传动龙门架2两端部位分别设有对称的机械手3，传动龙门架2两端部位分别 设有未检测件输入带1、检测件输出带8，在传动龙门架2横梁中心部位设有工业CCD相机4。
本实用新型将检测轴件5编号置于未检测件输入带1，等待顺序送入，由传动龙门架2上的机械手3将检测轴件5抓起并转动90度使被检测轴件5垂直放置在工作台9上；专业LED背光源6对轴件照明，工业级CCD相机4对轴件成像，工业计算机负责采集CCD拍摄的图像、处理采集图像、采集移动平台位置、根据提取的检测轴件5边界自动计算轴件的长度、直径、倒角等轴件等静态尺寸，与标准公差相比较，由计算机记录分捡；最后由机械手7将完成检测轴件5抓起，再转90度放平，置于检测件输出带8上，完成整个检测过程。采用双机械手是为了使送检和出检同时配合进行，提高设备的工作效率。
Claims (1)
1.一种大型轴直径自动检测装置，包括工作台，其特征在于：在工作台(9)两侧端装有传动龙门架(2)，传动龙门架(2)两端部位分别设有对称的机械手(3)，传动龙门架(2)两端部位分别设有未检测件输入带(1)、检测件输出带(8)，在传动龙门架(2)横梁中心部位设有工业CCD相机(4)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111109 Termination date: 20121108 |