CN202028552U - 大型轴直径自动检测装置 - Google Patents

大型轴直径自动检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202028552U
CN202028552U CN2010205947221U CN201020594722U CN202028552U CN 202028552 U CN202028552 U CN 202028552U CN 2010205947221 U CN2010205947221 U CN 2010205947221U CN 201020594722 U CN201020594722 U CN 201020594722U CN 202028552 U CN202028552 U CN 202028552U
Authority
CN
China
Prior art keywords
portal frame
transmission
detecting device
diameter detecting
transmission portal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205947221U
Other languages
English (en)
Inventor
周晓光
康文斌
徐鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QIQIHAR HONGXUDA TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
QIQIHAR HONGXUDA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QIQIHAR HONGXUDA TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical QIQIHAR HONGXUDA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2010205947221U priority Critical patent/CN202028552U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202028552U publication Critical patent/CN202028552U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种大型轴直径自动检测装置,在工作台两侧端装有传动龙门架,传动龙门架两端部位分别设有对称的机械手,传动龙门架两端部位分别设有未检测件输入带、检测件输出带,在传动龙门架横梁中心部位设有工业CCD相机。本实用新型结构紧凑、设计合理,快速自动检测,大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率、保证了检测质量。

Description

大型轴直径自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种轴类直径检测设备,尤其是涉及一种大型轴直径自动检测装置。 
背景技术
目前,针对成批生产的轴类零件检测分选主要由人工方式进行,特别是对重量较大、尺寸较大、需要进行全检的零件,受人为个体因素如心情、疲劳度、判别标准等的影响较大,造成检测出厂的产品质量参差不齐,无法保证出厂产品的质量。加之人工检测劳动强度大、效率低,在越来越高的产品质量要求及越来越高的用人成本形势下采用机器代替人工检测的要求也显得越来越迫切。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处,提供一种结构紧凑、设计合理,快速自动检测,保证了检测质量的大型轴直径自动检测装置。 
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:在工作台两侧端装有传动龙门架,传动龙门架两端部位分别设有对称的机械手,传动龙门架两端部位分别设有未检测件输入带、检测件输出带,在传动龙门架横梁中心部位设有工业CCD相机。 
本实用新型的优点是: 
结构紧凑、设计合理,快速自动检测,大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率、保证了检测质量。 
附图说明
图1是本实用新型结构示意图; 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。 
由图1可知,本实用新型在工作台9两侧端装有传动龙门架2,传动龙门架2两端部位分别设有对称的机械手3,传动龙门架2两端部位分别 设有未检测件输入带1、检测件输出带8,在传动龙门架2横梁中心部位设有工业CCD相机4。 
本实用新型将检测轴件5编号置于未检测件输入带1,等待顺序送入,由传动龙门架2上的机械手3将检测轴件5抓起并转动90度使被检测轴件5垂直放置在工作台9上;专业LED背光源6对轴件照明,工业级CCD相机4对轴件成像,工业计算机负责采集CCD拍摄的图像、处理采集图像、采集移动平台位置、根据提取的检测轴件5边界自动计算轴件的长度、直径、倒角等轴件等静态尺寸,与标准公差相比较,由计算机记录分捡;最后由机械手7将完成检测轴件5抓起,再转90度放平,置于检测件输出带8上,完成整个检测过程。采用双机械手是为了使送检和出检同时配合进行,提高设备的工作效率。 

Claims (1)

1.一种大型轴直径自动检测装置,包括工作台,其特征在于:在工作台(9)两侧端装有传动龙门架(2),传动龙门架(2)两端部位分别设有对称的机械手(3),传动龙门架(2)两端部位分别设有未检测件输入带(1)、检测件输出带(8),在传动龙门架(2)横梁中心部位设有工业CCD相机(4)。 
CN2010205947221U 2010-11-08 2010-11-08 大型轴直径自动检测装置 Expired - Fee Related CN202028552U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205947221U CN202028552U (zh) 2010-11-08 2010-11-08 大型轴直径自动检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205947221U CN202028552U (zh) 2010-11-08 2010-11-08 大型轴直径自动检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202028552U true CN202028552U (zh) 2011-11-09

Family

ID=44890864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205947221U Expired - Fee Related CN202028552U (zh) 2010-11-08 2010-11-08 大型轴直径自动检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202028552U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104142106A (zh) * 2014-08-06 2014-11-12 宁波市宁乙电器有限公司 一种圆柱形多台阶零件尺寸快速检验分选设备
CN104259108A (zh) * 2014-10-22 2015-01-07 大连富地机械制造有限公司 一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置
CN106862107A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 大连德迈仕精密科技股份有限公司 视觉自动上下料检测设备
CN107694957A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 周永潮 自动化取料检测分装控制方法
CN108393276A (zh) * 2018-01-30 2018-08-14 奥林汽车零部件(常熟)有限公司 一种用于汽车零部件的外径检测装置
CN110038820A (zh) * 2019-03-07 2019-07-23 临沂大学 一种机械加工用自动化分类装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104142106A (zh) * 2014-08-06 2014-11-12 宁波市宁乙电器有限公司 一种圆柱形多台阶零件尺寸快速检验分选设备
CN104259108A (zh) * 2014-10-22 2015-01-07 大连富地机械制造有限公司 一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置
CN106862107A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 大连德迈仕精密科技股份有限公司 视觉自动上下料检测设备
CN107694957A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 周永潮 自动化取料检测分装控制方法
CN108393276A (zh) * 2018-01-30 2018-08-14 奥林汽车零部件(常熟)有限公司 一种用于汽车零部件的外径检测装置
CN110038820A (zh) * 2019-03-07 2019-07-23 临沂大学 一种机械加工用自动化分类装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202028552U (zh) 大型轴直径自动检测装置
CN103487444B (zh) 一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置
CN204035057U (zh) 一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置
CN205096417U (zh) 一种钢管冲压自动上下料装置
CN102601061A (zh) 一种定时器极片不良品自动分拣装置
CN103587765A (zh) 一种logo自动贴合方法及设备
CN103846658A (zh) 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构
CN205156778U (zh) 一种螺纹自动检测机构
CN205851400U (zh) 一种快速的轴承内圈检测装置
CN202255888U (zh) 仪表全自动照相检测设备
CN202317868U (zh) Cnc工件三维检测设备
CN205413667U (zh) 电池检测装置
CN104820417B (zh) 智能空间堆叠式装配机器人生产线
CN204997441U (zh) 自动料笼取料系统
CN105698727A (zh) 一种十字轴万向节全自动智能检测机
CN205718902U (zh) 一种十字轴万向节全自动智能检测机
CN215865105U (zh) 一种空心活塞自动检测装置
CN210732488U (zh) 一种基于视觉识别的夹具机构
CN204294859U (zh) 一种铆接机及其上料装置
CN205217394U (zh) 一种工件识别与自动分拣装置
CN203455289U (zh) 一种高尔夫球钉全自动光学外观检测装置
CN204925038U (zh) 汽车缸套涡流检测设备
CN202984132U (zh) 用于轴承滚动体检测系统的自动分选机构
CN210286311U (zh) 一种全向运动的落丝上管机器人
CN207636033U (zh) 一种轴外径精密计算机检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111109

Termination date: 20121108