CN108393276A - 一种用于汽车零部件的外径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于汽车零部件的外径检测装置，该装置包括工作台以及分别设置在工作台上的零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元，零件进料传送单元包括振动加料机构以及与一端与振动加料机构相连的进料传送带，零件检测单元包括与进料传送带的另一端相连的检测台以及分别设置在检测台两侧的零件移动机构、零件外径检测机构，零件分离存放单元与零件移动机构相适配。与现有技术相比，本发明能够对零件进行连续传送及自动化检测，避免了人工检测方式所存在的检测效率低下及产品质量参差不齐的问题，节省了人力，提高了生产效率，保证了产品质量，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工技术领域，涉及一种用于汽车零部件的外径检测装置。
背景技术
汽车零部件如发动机密封件、闷盖、法兰盖等高精度产品在加工时，需要保证其外径达到公差范围内。现有的汽车零部件外径检测方式大都为人工检测，不仅检测效率低下，且由于每个操作人员的熟练度不同，造成产品的质量参差不齐。此外，检测人员长时间工作后容易产生疲劳，进一步增加了差错率，导致最终产品的质量难以得到保障。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于汽车零部件的外径检测装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于汽车零部件的外径检测装置，该装置包括工作台以及分别设置在工作台上的零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元，所述的零件进料传送单元包括振动加料机构以及与一端与振动加料机构相连的进料传送带，所述的零件检测单元包括与进料传送带的另一端相连的检测台以及分别设置在检测台两侧的零件移动机构、零件外径检测机构，所述的零件分离存放单元与零件移动机构相适配。振动加料机构中的零件经进料传送带进入检测台，并在零件移动机构的移动作用下，先在零件外径检测机构处进行外径检测，之后进入零件分离存放单元中将合格品与不合格品分离存放。
进一步地，所述的振动加料机构包括设置在工作台上的振动盘以及与振动盘相适配的振动电机，所述的振动盘的边缘沿振动盘周向设有振动盘挡料板，该振动盘挡料板上开设有与进料传送带相连通的振动盘出料口。将加工好的零件放置在振动盘上，在振动电机的振动作用下，零件逐渐移动至振动盘边缘，并被振动盘挡料板挡住，之后在振动盘出料口处离开振动盘并进入进料传送带中。
作为优选的技术方案，所述的振动加料机构的外部设有隔音罩。隔音罩能够缓解振动电机产生的噪音污染问题。
进一步地，所述的振动盘的高度沿径向由内向外逐渐减小。即振动盘呈中间高、边缘低的形状。振动盘在振动时，振动盘上的零件沿振动盘表面逐渐由中心处向边缘处运动。
作为优选的技术方案，所述的振动盘上位于振动盘出料口处的高度最小，以保证振动盘上所有的零件最终都能够运动至振动盘出料口处。
进一步地，所述的进料传送带的两侧均设有进料传送带挡板。两进料传送带挡板之间的距离与零件的外径相适配，保证零件能够逐个进入进料传送带上。
进一步地，所述的检测台上设有与进料传送带相适配的待检测区承物板以及与零件外径检测机构相适配的检测区玻璃板。进料传送带上的零件运动至进料传送带的一端后，滑入待检测区承物板上，之后由零件移动机构将待检测区承物板上的零件移动至检测区玻璃板上，由零件外径检测机构进行检测。
进一步地，所述的零件移动机构包括设置在工作台上的三坐标移动台、设置在三坐标移动台上的移动板以及一对并列设置在移动板上并分别与待检测区承物板、检测区玻璃板相适配的吸盘。移动板带动两吸盘运动，其中一个吸盘能够将零件由待检测区承物板移动至检测区玻璃板上，另一个吸盘能够将零件由检测区玻璃板上移动至零件分离存放单元中。
作为优选的技术方案，所述的三坐标移动台包括设置在工作台上的水平向丝杠螺母机构以及设置在水平向丝杠螺母机构的螺母上的竖直向丝杠螺母机构，所述的移动板与竖直向丝杠螺母机构的螺母固定连接。水平向丝杠螺母机构能够带动竖直向丝杠螺母机构沿水平方向往复运动，竖直向丝杠螺母机构能够带动移动板沿竖直方向往复运动，最终实现移动板的三坐标移动。
作为优选的技术方案，所述的移动板与吸盘之间设有吸盘固定架。
进一步地，所述的零件外径检测机构包括设置在工作台上的相机固定架、设置在相机固定架上的相机、设置在相机上的远心镜头以及设置在远心镜头与检测区玻璃板之间的同轴光源。相机通过远心镜头拍摄检测区玻璃板上的零件，以识别零件的外径尺寸，检测精度为0.003毫米。
作为优选的技术方案，所述的相机固定架与工作台之间设有相机调节架。通过相机调节架调节相机固定架的位置，进而调节相机的位置。
作为优选的技术方案，所述的远心镜头上设有镜头防尘罩。
作为优选的技术方案，所述的零件外径检测机构还包括与相机电连接的显示器。显示器能够将相机拍摄到的零件图片直观地呈现出来。
作为优选的技术方案，所述的工作台上还设有背光源，该背光源与同轴光源分别位于检测区玻璃板的两侧。背光源与同轴光源配合，提供相机拍摄所需的光。
作为优选的技术方案，所述的检测区玻璃板上设有感应开关。当感应开关感应到零件后，零件外径检测机构开始工作，相机开始照相检测，检测数据会自动传输到显示器上。
进一步地，所述的零件分离存放单元包括设置在工作台上的摆动气缸、设置在摆动气缸的转轴上并与吸盘相适配的摆动台以及分别设置在摆动台两侧的合格品存放盒、不合格品存放盒。吸盘将检测后的零件吸起，之后通过三坐标移动台将零件放置在摆动台上，之后摆动气缸带动摆动台转动，若零件合格，则摆动台向合格品存放盒方向转动；若零件不合格，则摆动台向不合格品存放盒方向转动。
进一步地，所述的摆动台与合格品存放盒之间设有合格品传送带，所述的摆动台与不合格品存放盒之间设有不合格品传送带。摆动台转动并使零件落在合格品传送带或不合格品传送带上，之后由合格品传送带传送至合格品存放盒内，或由不合格品传送带传送至不合格品存放盒内。
进一步地，该装置还包括分别与零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元电连接的控制器。通过控制器自动控制各电气部件的工作状态，自动分析判断检测结果，并根据检测结果控制摆动气缸的转动方向。
本发明在实际应用时，将加工好的零件放置在振动盘上，在振动电机的振动作用下，零件逐渐移动至振动盘边缘，并经振动盘出料口进入进料传送带中；进料传送带上的零件运动至待检测区承物板上，之后由吸盘将待检测区承物板上的零件移动至检测区玻璃板上，由零件外径检测机构进行检测；检测结束后，吸盘将检测后的零件吸起，之后通过三坐标移动台将零件移动并放置在摆动台上，摆动气缸带动摆动台转动，若零件合格，则摆动台向合格品存放盒方向转动；若零件不合格，则摆动台向不合格品存放盒方向转动。
其中，在检测时，调节相机，使其视觉范围大于零件尺寸；利用标定板来标定相机的像素尺，先在检测视场中放置一块点阵标定板，拍摄图像，然后通过图像处理来分析出点阵的位置及点间距，由于标定板的点阵及间距实际数值已知，故可将两组参数结合，推算出标定参数并保存；利用视觉投影零件两条边线，获取零件的外径图像；利用像素长轴和像素短轴相比，得到零件实际的直径。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)能够对零件进行连续传送及自动化检测，避免了人工检测方式所存在的检测效率低下及产品质量参差不齐的问题，节省了人力，提高了生产效率，保证了产品质量；
2)避免了操作人员直接与零件接触所导致的零件表面污染问题，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中零件检测单元的结构示意图；
图中标记说明：
1—工作台、2—进料传送带、3—检测台、4—振动盘、5—振动盘挡料板、6—进料传送带挡板、7—待检测区承物板、8—检测区玻璃板、9—三坐标移动台、10—移动板、11—吸盘、12—相机固定架、13—相机、14—远心镜头、15—同轴光源、16—摆动气缸、17—摆动台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种用于汽车零部件的外径检测装置，该装置包括工作台1以及分别设置在工作台1上的零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元，零件进料传送单元包括振动加料机构以及与一端与振动加料机构相连的进料传送带2，如图2所示，零件检测单元包括与进料传送带2的另一端相连的检测台3以及分别设置在检测台3两侧的零件移动机构、零件外径检测机构，零件分离存放单元与零件移动机构相适配。
其中，振动加料机构包括设置在工作台1上的振动盘4以及与振动盘4相适配的振动电机，振动盘4的边缘沿振动盘4周向设有振动盘挡料板5，该振动盘挡料板5上开设有与进料传送带2相连通的振动盘出料口。振动盘4的高度沿径向由内向外逐渐减小。进料传送带2的两侧均设有进料传送带挡板6。检测台3上设有与进料传送带2相适配的待检测区承物板7以及与零件外径检测机构相适配的检测区玻璃板8。
零件移动机构包括设置在工作台1上的三坐标移动台9、设置在三坐标移动台9上的移动板10以及一对并列设置在移动板10上并分别与待检测区承物板7、检测区玻璃板8相适配的吸盘11。
零件外径检测机构包括设置在工作台1上的相机固定架12、设置在相机固定架12上的相机13、设置在相机13上的远心镜头14以及设置在远心镜头14与检测区玻璃板8之间的同轴光源15。
零件分离存放单元包括设置在工作台1上的摆动气缸16、设置在摆动气缸16的转轴上并与吸盘11相适配的摆动台17以及分别设置在摆动台17两侧的合格品存放盒、不合格品存放盒。摆动台17与合格品存放盒之间设有合格品传送带，摆动台17与不合格品存放盒之间设有不合格品传送带。
该装置还包括分别与零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元电连接的控制器。
在实际应用时，将加工好的零件放置在振动盘4上，在振动电机的振动作用下，零件逐渐移动至振动盘4边缘，并经振动盘出料口进入进料传送带2中；进料传送带2上的零件运动至待检测区承物板7上，之后由吸盘11将待检测区承物板7上的零件移动至检测区玻璃板8上，由零件外径检测机构进行检测；检测结束后，吸盘11将检测后的零件吸起，之后通过三坐标移动台9将零件移动并放置在摆动台17上，摆动气缸16带动摆动台17转动，若零件合格，则摆动台17向合格品存放盒方向转动；若零件不合格，则摆动台17向不合格品存放盒方向转动。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，该装置包括工作台(1)以及分别设置在工作台(1)上的零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元，所述的零件进料传送单元包括振动加料机构以及与一端与振动加料机构相连的进料传送带(2)，所述的零件检测单元包括与进料传送带(2)的另一端相连的检测台(3)以及分别设置在检测台(3)两侧的零件移动机构、零件外径检测机构，所述的零件分离存放单元与零件移动机构相适配。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的振动加料机构包括设置在工作台(1)上的振动盘(4)以及与振动盘(4)相适配的振动电机，所述的振动盘(4)的边缘沿振动盘(4)周向设有振动盘挡料板(5)，该振动盘挡料板(5)上开设有与进料传送带(2)相连通的振动盘出料口。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的振动盘(4)的高度沿径向由内向外逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的进料传送带(2)的两侧均设有进料传送带挡板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的检测台(3)上设有与进料传送带(2)相适配的待检测区承物板(7)以及与零件外径检测机构相适配的检测区玻璃板(8)。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的零件移动机构包括设置在工作台(1)上的三坐标移动台(9)、设置在三坐标移动台(9)上的移动板(10)以及一对并列设置在移动板(10)上并分别与待检测区承物板(7)、检测区玻璃板(8)相适配的吸盘(11)。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的零件外径检测机构包括设置在工作台(1)上的相机固定架(12)、设置在相机固定架(12)上的相机(13)、设置在相机(13)上的远心镜头(14)以及设置在远心镜头(14)与检测区玻璃板(8)之间的同轴光源(15)。
8.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的零件分离存放单元包括设置在工作台(1)上的摆动气缸(16)、设置在摆动气缸(16)的转轴上并与吸盘(11)相适配的摆动台(17)以及分别设置在摆动台(17)两侧的合格品存放盒、不合格品存放盒。
9.根据权利要求8所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，所述的摆动台(17)与合格品存放盒之间设有合格品传送带，所述的摆动台(17)与不合格品存放盒之间设有不合格品传送带。
10.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的外径检测装置，其特征在于，该装置还包括分别与零件进料传送单元、零件检测单元、零件分离存放单元电连接的控制器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |