CN218872930U - 一种马达外壳视觉检测设备 - Google Patents
一种马达外壳视觉检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218872930U CN218872930U CN202222717154.5U CN202222717154U CN218872930U CN 218872930 U CN218872930 U CN 218872930U CN 202222717154 U CN202222717154 U CN 202222717154U CN 218872930 U CN218872930 U CN 218872930U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- visual inspection
- product
- visual detection
- carousel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种马达外壳视觉检测设备，包括机台、以及设置于机台上的转盘模组和上料模组，所述机台上沿着转盘模组的圆周方向依次设置有顶部视觉检测模组、第一底部视觉检测模组、第一侧面视觉检测模组、第二底部视觉检测模组、第二侧面视觉检测模组、第三侧面视觉检测模组和第四侧面视觉检测模组；所述转盘模组上沿着圆周方向设置有若干等距排布的弹性吸嘴，且在转盘模组的底部设置有错位模组，所述上料模组与所述错位模组对接。本实用新型可以实现产品的上料、检测、下料等全部工作流程，可以对产品的六个面和内底面进行视觉检测，检测完成后将产品中合格的和不合格的分拣出来，并且不易发生错检、漏检等情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别是一种马达外壳视觉检测设备。
背景技术
手机摄像头中的音圈电机(VCM)是一种用于控制摄像头对焦的电机，它是基于安倍定理工作，即当线圈导电，其中电流产生的作用力推动固定在载体上镜头的移动，从而改变对焦距离。
音圈电机的外壳在加工完成后，还需要对外壳表面进行检测，包括外壳的尺寸精度检测、以及表面外观进行检测，检测其是否存在缺陷，加工精度是否满足要求，由于音圈电机的特殊性，对其外壳的加工要求非常高，目前行业中常采用人工通过检测仪器对外壳进行检测，不仅效率低下，而且还容易出现错检、漏检等情况，并且难以对外壳的内部进行有效检测，人工检测的过程中如果对外壳产生磕伤、刮伤，也会影响外壳的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种马达外壳视觉检测设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种马达外壳视觉检测设备，包括机台、以及设置于机台上的转盘模组和上料模组，所述机台上沿着转盘模组的圆周方向依次设置有顶部视觉检测模组、第一底部视觉检测模组、第一侧面视觉检测模组、第二底部视觉检测模组、第二侧面视觉检测模组、第三侧面视觉检测模组和第四侧面视觉检测模组；
所述转盘模组上沿着圆周方向设置有若干等距排布的弹性吸嘴，且在转盘模组的底部设置有错位模组，所述上料模组与所述错位模组对接，通过错位模组调整产品与弹性吸嘴之间的对接位置，所述转盘模组带动产品沿着圆周方向转动，并通过视觉检测模组依次对产品的六个面以及内底面进行视觉检测。
作为本实用新型的进一步补充，所述上料模组包括振动盘上料组件，所述振动盘上料组件对接有直振组件，所述直振组件与所述错位模组对接，所述振动盘上料组件将产品传送到直振组件上后，由直振组件将产品传送到错位模组上。
作为本实用新型的进一步补充，所述错位模组包括支撑座、设置于支撑座顶部并与支撑座滑动连接的安装块、以及设置于支撑座顶部并与安装块传动连接的传动气缸，通过传动气缸驱动安装块沿着水平方向运动；
所述安装块的侧面设置有顶升气缸和定位件，所述顶升气缸与所述安装块传动连接，所述定位件与所述安装块竖向滑动连接，通过顶升气缸驱动定位件沿着安装块的侧面上下运动。
作为本实用新型的进一步补充，所述顶部视觉检测模组的拍摄视角正对着所述定位件的上方，所述第一底部视觉检测模组和所述第二底部视觉检测模组均安装在机台的底部，并从机台的底部贯穿至机台的上部。
作为本实用新型的进一步补充，所述第二底部视觉检测模组和所述第二侧面视觉检测模组之间、所述第二侧面视觉检测模组和所述第三侧面视觉检测模组之间、以及所述第三侧面视觉检测模组和所述第四侧面视觉检测模组之间均设置有一产品旋转平台，所述弹性吸嘴将产品吸取后放置于产品旋转平台上，并由产品旋转平台将产品旋转一定角度。
作为本实用新型的进一步补充，所述上料模组和所述第四侧面视觉检测模组之间设置有一废品盒和多个良品盒。
其有益效果在于，本实用新型可以实现产品的上料、检测、下料等全部工作流程，产品通过上料模组传送到转盘模组上，由转盘模组静产品依次移送到七个视觉检测模组所在位置，对产品的六个面和内底面进行视觉检测，检测完成后将产品中合格的和不合格的分拣出来，并且不易发生错检、漏检等情况，由于设置的转盘模组，因此可以实现对产品的不间断检测，有效提高了产品的检测和分拣效率，具有很强的市场推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
图3是本实用新型中上料模组的结构示意图；
图4是本实用新型中错位模组的结构示意图。
图中，1、机台；2、上料模组；21、振动盘上料组件；22、直振组件；3、顶部视觉检测模组；4、第一底部视觉检测模组；5、第一侧面视觉检测模组；6、第二底部视觉检测模组；7、第二侧面视觉检测模组；8、第三侧面视觉检测模组；9、第四侧面视觉检测模组；10、产品旋转平台；11、转盘模组；12、废品盒；13、良品盒；14、弹性吸嘴；15、错位模组；151、支撑座；152、安装块；153、传动气缸；154、定位件；155、顶升气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，一种马达外壳视觉检测设备，主要包括机台1、设置于机台1中间的转盘模组11、以及沿着转盘模组11的圆周顺时针方向设置的上料模组2、顶部视觉检测模组3、第一底部视觉检测模组4、第一侧面视觉检测模组5、第二底部视觉检测模组6、第二侧面视觉检测模组7、第三侧面视觉检测模组8和第四侧面视觉检测模组9，在转盘模组11上沿着圆周方向还设置有若干等距排布的弹性吸嘴14，弹性吸嘴14将产品吸取后，通过转盘模组11转动，产品会依次经过上述视觉检测模组，对产品的六个面和内底面(共七个面)进行检测。
如图3所示，上述的上料模组2由振动盘上料组件21和直振组件22两部分组成，其中直振组件22与振动盘上料组件21对接，在转盘模组11的底部还设置有错位模组15，错位模组15是与直振组件22对接的，如图4所示，错位模组15由支撑座151、安装块152、传动气缸153、顶升气缸155、定位件154等部件组成，其中安装块152和传动气缸153均安装在支撑座151的顶部，而安装块152与支撑座151是滑动连接的，传动气缸153的传动杆与安装块152传动连接，传动气缸153会驱动安装块152沿着水平方向前后移动，顶升气缸155和定位块均安装在安装块152的侧面，其中定位块与安装块152的侧面竖向滑动连接，而顶升气缸155的传动杆与定位块传动连接，顶升气缸155会驱动定位块沿着安装块152的侧面上下移动，当振动盘上料组件21将产品传送到直振组件22上后，错位模组15中的定位件154会通过上述结构调整位置，使得直振组件22能直接将产品传送到定位件154上。
顶部视觉检测模组3中的视觉相机的拍摄视角正对着定位件154上产品的上方，顶部视觉检测模组3会产品的上表面进行检测，接着定位件154会通过上述结构调整位置，使得定位件154处于弹性吸嘴14的正下方并靠近弹性吸嘴14，以便弹性吸嘴14将产品吸取。
弹性吸嘴14将产品吸取后，转盘模组11会转动将产品移送到第一底部视觉检测模组4的正上方，第一底部视觉检测模组4和第二底部视觉检测模组6均安装在机台1的底部，并贯穿至机台1的上部，第一底部视觉检测模组4会对产品的外底面进行检测，检测完成后，弹性吸嘴14会将产品吸取，转盘模组11会将产品移送到第一侧面视觉检测模组5所在位置，第一侧面视觉检测模组5会对产品的其中一个侧面进行检测，检测完成后转盘模组11会将产品移送到第二底面视觉检测模组的正上方，第二底面视觉检测模组会对产品的内底面进行检测。
在第二底部视觉检测模组6和第二侧面视觉检测模组7之间、第二侧面视觉检测模组7和第三侧面视觉检测模组8之间、以及第三侧面视觉检测模组8和第四侧面视觉检测模组9之间均设置有一产品旋转平台10，产品会被弹性吸嘴14吸取并放置在产品旋转平台10上，产品旋转平台10会将产品旋转90°，接着弹性吸嘴14会再度将产品吸取，将产品移送到第二侧面视觉检测模组7所在位置，第二侧面视觉检测模组7会对产品的另一侧面进行检测，检测完成后，产品会被吸取并移送到另一个产品旋转平台10上，产品旋转平台10将产品再旋转90°，然后重复上述检测步骤，直至产品的其他几个侧面全部检测完成。
在转盘模组11的圆周外侧，位于上料模组2和第四侧面视觉检测模组9之间还设置有一废品盒12和多个良品盒13，检测合格的产品会放置到良品盒13中，检测不合格的产品会被放入废品盒12中。
需要说明的是，本实用新型不仅仅可以用于对马达外壳的检测，还可以用于其他立方体结构的产品进行视觉检测。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种马达外壳视觉检测设备，包括机台(1)、以及设置于机台(1)上的转盘模组(11)和上料模组(2)，其特征在于，所述机台(1)上沿着转盘模组(11)的圆周方向依次设置有顶部视觉检测模组(3)、第一底部视觉检测模组(4)、第一侧面视觉检测模组(5)、第二底部视觉检测模组(6)、第二侧面视觉检测模组(7)、第三侧面视觉检测模组(8)和第四侧面视觉检测模组(9)；
所述转盘模组(11)上沿着圆周方向设置有若干等距排布的弹性吸嘴(14)，且在转盘模组(11)的底部设置有错位模组(15)，所述上料模组(2)与所述错位模组(15)对接，通过错位模组(15)调整产品与弹性吸嘴(14)之间的对接位置，所述转盘模组(11)带动产品沿着圆周方向转动，并通过视觉检测模组依次对产品的六个面以及内底面进行视觉检测。
2.根据权利要求1所述的一种马达外壳视觉检测设备，其特征在于，所述上料模组(2)包括振动盘上料组件(21)，所述振动盘上料组件(21)对接有直振组件(22)，所述直振组件(22)与所述错位模组(15)对接，所述振动盘上料组件(21)将产品传送到直振组件(22)上后，由直振组件(22)将产品传送到错位模组(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种马达外壳视觉检测设备，其特征在于，所述错位模组(15)包括支撑座(151)、设置于支撑座(151)顶部并与支撑座(151)滑动连接的安装块(152)、以及设置于支撑座(151)顶部并与安装块(152)传动连接的传动气缸(153)，通过传动气缸(153)驱动安装块(152)沿着水平方向运动；
所述安装块(152)的侧面设置有顶升气缸(155)和定位件(154)，所述顶升气缸(155)与所述安装块(152)传动连接，所述定位件(154)与所述安装块(152)竖向滑动连接，通过顶升气缸(155)驱动定位件(154)沿着安装块(152)的侧面上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种马达外壳视觉检测设备，其特征在于，所述顶部视觉检测模组(3)的拍摄视角正对着所述定位件(154)的上方，所述第一底部视觉检测模组(4)和所述第二底部视觉检测模组(6)均安装在机台(1)的底部，并从机台(1)的底部贯穿至机台(1)的上部。
5.根据权利要求1所述的一种马达外壳视觉检测设备，其特征在于，所述第二底部视觉检测模组(6)和所述第二侧面视觉检测模组(7)之间、所述第二侧面视觉检测模组(7)和所述第三侧面视觉检测模组(8)之间、以及所述第三侧面视觉检测模组(8)和所述第四侧面视觉检测模组(9)之间均设置有一产品旋转平台(10)，所述弹性吸嘴(14)将产品吸取后放置于产品旋转平台(10)上，并由产品旋转平台(10)将产品旋转一定角度。
6.根据权利要求1所述的一种马达外壳视觉检测设备，其特征在于，所述上料模组(2)和所述第四侧面视觉检测模组(9)之间设置有一废品盒(12)和多个良品盒(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222717154.5U CN218872930U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种马达外壳视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222717154.5U CN218872930U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种马达外壳视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218872930U true CN218872930U (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85942115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222717154.5U Active CN218872930U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种马达外壳视觉检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218872930U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493271A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 珠海华星智造科技有限公司 | 一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备 |
-
2022
- 2022-10-14 CN CN202222717154.5U patent/CN218872930U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493271A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 珠海华星智造科技有限公司 | 一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备 |
| CN116493271B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-12 | 珠海华星智造科技有限公司 | 一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106060531B (zh) | 一种全自动四工位摄像头测试机 | |
| CN215466247U (zh) | 一种电池外观检测设备 | |
| CN209239466U (zh) | 一种自动化手机组装生产设备 | |
| CN111974708A (zh) | 一种电子设备外观检测机构及检测工艺 | |
| CN218872930U (zh) | 一种马达外壳视觉检测设备 | |
| CN112362676B (zh) | 一种曲面屏幕裂纹检测设备 | |
| CN112697804A (zh) | 一种手机中框视觉检测系统及其检测方法 | |
| CN219391854U (zh) | 一种pcb外观自动检测装置 | |
| CN113245237A (zh) | 一种fpc连接器自动生产设备 | |
| CN217237794U (zh) | 一种多方位外观检测装置 | |
| CN215844315U (zh) | 一种可自动上下料的分选设备 | |
| CN108393276A (zh) | 一种用于汽车零部件的外径检测装置 | |
| CN116908195B (zh) | 一种自动破片检测设备 | |
| CN208066784U (zh) | 一种用于汽车零部件的外径检测装置 | |
| CN219216697U (zh) | 一种贴装设备 | |
| CN110035283B (zh) | 一种全自动tof摄像头测试设备 | |
| CN111698635A (zh) | 一种发声单元自动检测装置 | |
| CN217664728U (zh) | 一种ccd视觉检测分选机 | |
| CN215730800U (zh) | 前测二合一烧录机 | |
| CN213103305U (zh) | 一种电子设备外观检测机构 | |
| CN211593982U (zh) | 便于上下料的aoi检测装置 | |
| CN113414122A (zh) | 柔性屏双面3d检测设备 | |
| CN218974154U (zh) | 一种外观检测装置 | |
| CN117368200B (zh) | 产品外观检测设备 | |
| CN213073108U (zh) | 一种发声单元自动检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |