CN116493271B - 一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，包括机架，机架上设置有用于转运骨钉定位到多个工位上的转运组件，机架上在转运组件的外侧依次设置有上料组件、尺寸检测组件、外观检测组件和下料组件；上料组件用于骨钉上料，并将骨钉以竖直形态排列，转运组件用于接收上料组件排列好的若干骨钉并转动至尺寸检测组件所在工位，尺寸检测组件用于检测骨钉尺寸特征并对应记录尺寸信息，外观检测组件用于检测骨钉外观缺陷并对应记录外观信息，下料组件用于根据对应尺寸信息和外观信息进行分选下料。合格品放在治具架随传送带传送，不合格品分拣到不合品出料仓内，从而集成骨钉尺寸测量和外观缺陷检测，实现高效的检测及分选，精度高。
Description
技术领域
本发明涉及分选设备技术领域，具体涉及一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备。
背景技术
骨钉是医疗手术上一款用于骨科手术的配件，在进行生产之后需要对尺寸和形状进行一些列检测。
通常，传统的分选采用人工和显微镜观察的形式，分选的效率极低，对检测要求的水平很高，并且容易导致失误，检测分选的精度低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，包括机架，所述机架上设置有用于转运骨钉定位到多个工位上的转运组件，所述机架上在所述转运组件的外侧依次设置有上料组件、尺寸检测组件、外观检测组件和下料组件；
所述上料组件用于骨钉上料，并将所述骨钉以竖直形态排列，所述转运组件用于接收所述上料组件排列好的若干骨钉并转动至所述尺寸检测组件所在工位，所述尺寸检测组件用于检测骨钉尺寸特征并对应记录尺寸信息，所述外观检测组件用于检测骨钉外观缺陷并对应记录外观信息，所述下料组件用于根据对应尺寸信息和外观信息进行分选下料；
所述上料组件包括料仓模块和推料模块，所述料仓模块包括第一底座和直振料仓，所述直振料仓以振动的形式设于所述第一底座上，所述直振料仓与所述第一底座之间还设有减震橡胶垫，所述推料模块包括第二底座、导料板、第一气缸、直振器、直振器支撑架和料板，所述第二底座固定在所述机架上且位于所述第一底座内侧，所述直振器支撑架固定在所述第二底座内侧上端面，所述直振器固定安装在所述直振器安装架上部且能够振动，所述料块固定在所述直振器上部，所述料块上形成有能够使所述骨钉保持竖直形态放置的料槽，所述导料板斜向对接在所述直振料仓与所述料块之间，所述第一气缸设在所述直振料仓下部，所述推料板固定在所述第一气缸输出端上，用于将所述导料板上骨钉推向所述料块上，所述第一气缸和推料板均呈斜向设置，所述导料板一侧还设有回料板；
所述推料模块侧部还对接设置有排料组件，所述排料组件包括分料转盘、固定在所述分料转盘底下的分料转盘支撑架，所述排料组件还包括分料侧挡板、漏斗、上料安装支架、第一导轨、第一滑座、第一线性电机和第一夹块，所述所述分料侧挡板套装于所述分料转盘外侧且固定对接在所述料槽端部，由所述分料侧挡板与所述分料转盘之间共同构建形成用于所述骨钉竖直定位的定位槽，所述漏斗固定在所述转盘支撑架侧部且对接于所述定位槽下方，所述分料转盘支撑架上还设有用于驱动所述分料转盘转动的第一电机，所述上料安装支架位于所述回料板下方且能够驱动靠近所述转运组件，所述第一导轨固定在所述上料安装支架上，所述第一滑座滑动设在所述第一导轨上，所述第一线性电机设在所述第一滑座上，所述第一夹块和所述第一线性电机驱动连接用于承接在所述漏斗下方以夹持所述骨钉，所述分料侧挡板下部靠近所述定位槽外侧还设有用于脱离所述骨钉的分料拨片，所述分料拨片转动安装在所述分料侧挡板下部，所述定位槽上方还设有接近传感器；
所述转运组件包括第三底座、转台、减速机、上定位芯安装座和下定位芯安装座，所述第三底座固定在所述机架上，所述转台转动设在所述第三底座上，所述减速机安装在所述第三底座上且驱动所述转台转动，所述上定位芯安装座和下定位芯安装座分别上下对应安装在所述转台外沿上，所述上定位芯安装座上竖直固定有多个均等间隔排开的上顶针，所述下定位芯安装座上竖直固定有多个下定位芯气缸，所述下定位芯气缸顶端为可供骨钉插放的下芯轴，所述下芯轴与所述上顶针一一对应。
本发明中，进一步的实施方案是，所述尺寸检测组件包括第四底座、第二导轨、第二滑座、第三导轨和尺寸视觉检测相机，所述第四底座固定在所述机架上，所述第二导轨固定在所述第四底座上，所述第三导轨通过所述第二滑座滑动连接在所述第二导轨上，所述尺寸视觉检测相机安装在所述第三导轨上，所述转台中间还设有支撑台，所述支撑台上固定有同轴光源，所述同轴光源与所述尺寸视觉检测相机相配合以检测位于所述上顶针与所述下芯轴之间的骨钉尺寸。
本发明中，进一步的实施方案是，所述外观检测组件包括第五底座、第四导轨、第五导轨和外观视觉检测相机，所述第五底座固定在所述机架上，所述第四导轨固定在所述第五底座上，所述第五导轨滑动连接在所述第四导轨上，所述外观视觉检测相机安装在所述第五导轨内侧上以配合检测位于所述上顶针与所述下芯轴之间的骨钉外观缺陷。
本发明中，进一步的实施方案是，所述下料组件包括第六底座、第七底座、传送带、第六导轨、第三滑座、第七导轨、第四滑座、第八导轨、气爪安装座和气爪，所述第六底座和第七底座固定在所述机架上，所述第六导轨固定在所述第六底座上，所述第七导轨通过所述第三滑座滑动连接在所述第六导轨上，所述第八导轨通过所述第四滑座滑动连接在所述第七导轨上，所述气爪通过所述气爪安装座滑动连接在所述第八导轨上，所述传送带传动设置在所述第七底座上且对接在所述气爪下方。
本发明中，进一步的实施方案是，所述传送带上安装设置有治具架。
本发明中，进一步的实施方案是，所述第七底座侧部安装设置有不合格品出料仓。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
直振料仓中骨钉受振动的作用进行下料到导料板上，第一气缸带动推料板将骨钉推向料块上，通过直振器振动使骨钉以竖直的形态落入定位到料槽中，并且直振器振动进行出料到定位槽中，接近传感器感应到骨钉就位正确后，分料拨片转动将骨钉拨下到漏斗中，并且通过漏斗掉出被第一夹块所夹持，随后第一夹块受驱动插放到转台组件上的下芯轴上，上顶针抵在固定上端，转台组件转动到下一工位，尺寸视觉检测相机和同轴光源配合检测骨钉的尺寸特征，并记录尺寸信息，再转动到下一工位进行外观缺陷检测，同时记录外观信息，控制器通过识别对应尺寸信息和外观信息后，气爪识别为合格品和不合格品，合格品放在治具架随传送带传送，不合格品分拣到不合品出料仓内，从而集成骨钉尺寸测量和外观缺陷检测，实现高效的检测及分选，精度高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备的结构示意图；
图2为本发明上料组件的结构示意图一；
图3为本发明上料组件的结构示意图二；
图4为本发明图3中Y部位的放大示意图；
图5为本发明转台组件的结构示意图；
图6为本发明转台组件与尺寸检测组件、外观检测组件的安装位置结构实体；
图7为本发明下料组件的机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1是本发明提供一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，包括机架1，机架1上设置有用于转运骨钉2定位到多个工位上的转运组件4，机架1上在转运组件4的外侧依次设置有上料组件3、尺寸检测组件5、外观检测组件6和下料组件7。
其中，如图2，上料组件3用于骨钉2上料，并将骨钉2以竖直形态排列，转运组件4用于接收上料组件3排列好的若干骨钉2并转动至尺寸检测组件5所在工位，尺寸检测组件5用于检测骨钉2尺寸特征并对应记录尺寸信息，外观检测组件6用于检测骨钉2外观缺陷并对应记录外观信息，下料组件7用于根据对应尺寸信息和外观信息进行分选下料，下料组件7根据尺寸信息和外观信息识别成合格品或不合格品后，进行分选对应下料。达到批次检测、分选的高效作业。
本设计中，上料组件3包括料仓模块和推料模块。
如图3和图4所示，料仓模块包括第一底座3A和直振料仓3B，直振料仓3B以振动的形式设于第一底座3A上，其中，直振料仓3B与第一底座3A之间还设有减震橡胶垫(图中未示出)，推料模块包括第二底座3C、导料板3D、第一气缸3E、直振器3F、直振器支撑架3G和料板3H，第二底座3C固定在机架1上且位于第一底座3A内侧，直振器支撑架3G固定在第二底座3C内侧上端面，直振器3F固定安装在直振器安装架3G上部且能够振动，料块3I固定在直振器3F上部，料块3I上形成有能够使骨钉2保持竖直形态放置的料槽3J，导料板3D斜向对接在直振料仓3B与料块3I之间，第一气缸3E设在直振料仓3B下部，推料板3H固定在第一气缸3E输出端上，用于将导料板3D上骨钉2推向料块3I上，第一气缸3E和推料板3H均呈斜向设置，导料板3D一侧还设有回料板3K，直振料仓3B中骨钉2受振动的作用进行下料到导料板3D上，第一气缸3E带动推料板3H将固定推向料块3I上，通过直振器3F振动使固定以竖直的形态落入定位到料槽3J中，并且直振器3F振动进行出料到定位槽3U中。
本设计中，推料模块侧部还对接设置有排料组件，排料组件包括分料转盘3L、固定在分料转盘3L底下的分料转盘支撑架3M，排料组件还包括分料侧挡板3N、漏斗3O、上料安装支架3P、第一导轨3Q、第一滑座3R、第一线性电机3S和第一夹块3T。
如图3，分料侧挡板3N套装于分料转盘3L外侧且固定对接在料槽3J端部，由分料侧挡板3N与分料转盘3L之间共同构建形成用于骨钉2竖直定位的定位槽3U，料块3I受振动出料后将骨钉输送到定位槽3U上，漏斗3O固定在分料转盘支撑架3M侧部且对接于定位槽3U下方，分料转盘支撑架3M上还设有用于驱动分料转盘3L转动的第一电机3V，上料安装支架3P位于回料板3K下方且能够驱动靠近转运组件4，第一导轨3Q固定在上料安装支架3P上，第一滑座3R滑动设在第一导轨3Q上，第一线性电机3S设在第一滑座3R上，第一夹块3T和第一线性电机3S驱动连接用于承接在漏斗3O下方以夹持骨钉2，分料侧挡板3N下部靠近定位槽3U外侧还设有用于脱离骨钉2的分料拨片3W，分料拨片3W转动安装在分料侧挡板3N下部，定位槽3U上方还设有接近传感器3X，接近传感器3X感应到骨钉就位正确后，分料拨片3W转动将骨钉拨下到漏斗3O中，并且通过漏斗3O掉出被第一夹块3T所夹持。单次能够夹持四个骨钉，从而成倍提高下料效率。
本发明中，进一步的实施方案是，转运组件4包括第三底座4A、转台4B、减速机4C、上定位芯安装座4D和下定位芯安装座4E。
其中，如图5，第三底座4A固定在机架1上，转台4B转动设在第三底座4A上，减速机4C安装在第三底座4A上且驱动转台4B转动，上定位芯安装座4D和下定位芯安装座4E分别上下对应安装在转台4B外沿上，上定位芯安装座4D上竖直固定有多个均等间隔排开的上顶针4F，下定位芯安装座4E上竖直固定有多个下定位芯气缸4G，下定位芯气缸4G顶端为可供骨钉插放的下芯轴4H，下芯轴4H与上顶针4F一一对应，下芯轴4H能够被光源所穿透，便于后续的光源检测作业。第一夹块3T受驱动插放到转台4B组件上的下芯轴4H上，上顶针4F抵在骨钉上端，转台4B组件转动到下一工位，
本设计中，尺寸检测组件5包括第四底座5A、第二导轨5B、第二滑座5C、第三导轨5D和尺寸视觉检测相机5E。
具体来说，如图6，第四底座5A固定在机架1上，第二导轨5B固定在第四底座5A上，第三导轨5D通过第二滑座5C滑动连接在第二导轨5B上，尺寸视觉检测相机5E安装在第三导轨5D上，转台4B中间还设有支撑台5F，支撑台5F上固定有同轴光源5G，同轴光源5G与尺寸视觉检测相机5E相配合以检测位于上顶针4F与下芯轴4H之间的骨钉2尺寸，同轴光源5G与尺寸视觉检测相机5E是现有用于视觉检测的设备，本设计中不做赘述，通过检测后，同时记录尺寸信息。
本设计中，如图6，外观检测组件6包括第五底座6A、第四导轨6B、第五导轨6C和外观视觉检测相机6D，第五底座6A固定在机架1上，第四导轨6B固定在第五底座6A上，第五导轨6C滑动连接在第四导轨6B上，外观视觉检测相机6D安装在第五导轨6C内侧上以配合检测位于上顶针4F与下芯轴4H之间的骨钉2外观缺陷，同时记录外观信息。
本设计中，下料组件7包括第六底座7A、第七底座7B、传送带7C、第六导轨7D、第三滑座7E、第七导轨7F、第四滑座7G、第八导轨7H、气爪安装座7J和气爪7I。
如图7，第六底座7A和第七底座7B固定在机架1上，第六导轨7D固定在第六底座7A上，第七导轨7F通过第三滑座7E滑动连接在第六导轨7D上，第八导轨7H通过第四滑座7G滑动连接在第七导轨7F上，气爪7I通过气爪安装座7J滑动连接在第八导轨7H上，传送带7C传动设置在第七底座7B上且对接在气爪7I下方，传送带7C上安装设置有治具架7K，第七底座7B侧部安装设置有不合格品出料仓7L。气爪7I位置和骨钉2插放的位置对应，受驱动后将骨钉2夹出，控制器通过识别对应尺寸信息和外观信息后，气爪7I识别为合格品和不合格品，合格品放在治具架7K随传送带7C传送，不合格品分拣到不合品出料仓7L内，从而集成骨钉尺寸测量和外观缺陷检测，实现高效的检测及分选，精度高。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于转运骨钉定位到多个工位上的转运组件，所述机架上在所述转运组件的外侧依次设置有上料组件、尺寸检测组件、外观检测组件和下料组件；
所述上料组件用于骨钉上料，并将所述骨钉以竖直形态排列，所述转运组件用于接收所述上料组件排列好的若干骨钉并转动至所述尺寸检测组件所在工位，所述尺寸检测组件用于检测骨钉尺寸特征并对应记录尺寸信息，所述外观检测组件用于检测骨钉外观缺陷并对应记录外观信息，所述下料组件用于根据对应尺寸信息和外观信息进行分选下料；
所述上料组件包括料仓模块和推料模块，所述料仓模块包括第一底座和直振料仓，所述直振料仓以振动的形式设于所述第一底座上，所述直振料仓与所述第一底座之间还设有减震橡胶垫，所述推料模块包括第二底座、导料板、第一气缸、直振器、直振器支撑架和料板，所述第二底座固定在所述机架上且位于所述第一底座内侧，所述直振器支撑架固定在所述第二底座内侧上端面，所述直振器固定安装在所述直振器安装架上部且能够振动，料块固定在所述直振器上部，料块上形成有能够使所述骨钉保持竖直形态放置的料槽，所述导料板斜向对接在所述直振料仓与所述料块之间，所述第一气缸设在所述直振料仓下部，推料板固定在所述第一气缸输出端上，用于将所述导料板上骨钉推向所述料块上，所述第一气缸和推料板均呈斜向设置，所述导料板一侧还设有回料板；
所述推料模块侧部还对接设置有排料组件，所述排料组件包括分料转盘、固定在所述分料转盘底下的分料转盘支撑架，所述排料组件还包括分料侧挡板、漏斗、上料安装支架、第一导轨、第一滑座、第一线性电机和第一夹块，所述分料侧挡板套装于所述分料转盘外侧且固定对接在所述料槽端部，由所述分料侧挡板与所述分料转盘之间共同构建形成用于所述骨钉竖直定位的定位槽，所述漏斗固定在所述转盘支撑架侧部且对接于所述定位槽下方，所述分料转盘支撑架上还设有用于驱动所述分料转盘转动的第一电机，所述上料安装支架位于所述回料板下方且能够驱动靠近所述转运组件，所述第一导轨固定在所述上料安装支架上，所述第一滑座滑动设在所述第一导轨上，所述第一线性电机设在所述第一滑座上，所述第一夹块和所述第一线性电机驱动连接用于承接在所述漏斗下方以夹持所述骨钉，所述分料侧挡板下部靠近所述定位槽外侧还设有用于脱离所述骨钉的分料拨片，所述分料拨片转动安装在所述分料侧挡板下部，所述定位槽上方还设有接近传感器；
所述转运组件包括第三底座、转台、减速机、上定位芯安装座和下定位芯安装座，所述第三底座固定在所述机架上，所述转台转动设在所述第三底座上，所述减速机安装在所述第三底座上且驱动所述转台转动，所述上定位芯安装座和下定位芯安装座分别上下对应安装在所述转台外沿上，所述上定位芯安装座上竖直固定有多个均等间隔排开的上顶针，所述下定位芯安装座上竖直固定有多个下定位芯气缸，所述下定位芯气缸顶端为可供骨钉插放的下芯轴，所述下芯轴与所述上顶针一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述尺寸检测组件包括第四底座、第二导轨、第二滑座、第三导轨和尺寸视觉检测相机，所述第四底座固定在所述机架上，所述第二导轨固定在所述第四底座上，所述第三导轨通过所述第二滑座滑动连接在所述第二导轨上，所述尺寸视觉检测相机安装在所述第三导轨上，所述转台中间还设有支撑台，所述支撑台上固定有同轴光源，所述同轴光源与所述尺寸视觉检测相机相配合以检测位于所述上顶针与所述下芯轴之间的骨钉尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述外观检测组件包括第五底座、第四导轨、第五导轨和外观视觉检测相机，所述第五底座固定在所述机架上，所述第四导轨固定在所述第五底座上，所述第五导轨滑动连接在所述第四导轨上，所述外观视觉检测相机安装在所述第五导轨内侧上以配合检测位于所述上顶针与所述下芯轴之间的骨钉外观缺陷。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述下料组件包括第六底座、第七底座、传送带、第六导轨、第三滑座、第七导轨、第四滑座、第八导轨、气爪安装座和气爪，所述第六底座和第七底座固定在所述机架上，所述第六导轨固定在所述第六底座上，所述第七导轨通过所述第三滑座滑动连接在所述第六导轨上，所述第八导轨通过所述第四滑座滑动连接在所述第七导轨上，所述气爪通过所述气爪安装座滑动连接在所述第八导轨上，所述传送带传动设置在所述第七底座上且对接在所述气爪下方。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述传送带上安装设置有治具架。
6.根据权利要求4所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述第七底座侧部安装设置有不合格品出料仓。
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