CN215572699U

CN215572699U - 一种产品尺寸检测设备

Info

Publication number: CN215572699U
Application number: CN202121491868.8U
Authority: CN
Inventors: 石磊; 杨小军; 庄章龙; 李春波
Original assignee: Zhihuixuantian Intelligent System Hangzhou Co ltd
Current assignee: Zhihuixuantian Intelligent System Hangzhou Co ltd
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-07-02

Abstract

本实用新型公开了一种产品尺寸检测设备，涉及尺寸检测技术领域，主要是为了解决现有的产品尺寸检测设备存在生产效率低的问题，一种产品尺寸检测设备包括承载部，还包括位于承载部上的上料机构、供料机构、检测机构和搬运机构，所述上料机构用于上料，且用于辨别产品的方向，所述供料机构用于将上料机构上的产品顶起，所述检测机构用于对产品进行不同方位的检测，所述搬运机构用于将被供料机构顶起的产品搬运到检测机构内进行检测，承载部上的上料机构、供料机构、检测机构和搬运机构之间的相互配合，既能够对产品进行自动上料和下料，又能够对产品自动进行不同方向的检测，具备生产效率高的特点。

Description

一种产品尺寸检测设备

技术领域

本申请涉及尺寸检测技术领域，具体是一种产品尺寸检测设备。

背景技术

产品生产由于受其自身材料以及使用环境的影响，每个产品均需对尺寸进行检测，排出尺寸不良的产品以保证精确性。目前对于该产品的检测，均为OGP测试仪对其进行尺寸检测，此检测方式需要人工依次将产品放到检测平台上进行检测，耗时很长，效率很低且人工操作误差较大。

现有的检测设备需要人工摆放单个产品测试，耗时很长，对于批量生产的零件，该检测方式显然不合理，只能用抽检的方式，抽检的测试方式具有不全面性，容易流出不良品；另外该测试方式下由于操作员工的操作误差，故对操作员有一定的技术要求，需要增加操作员的培训，耗费企业资源。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种产品尺寸检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种产品尺寸检测设备，包括承载部，还包括：

位于承载部上的上料机构，所述上料机构用于上料，且用于辨别产品的方向；以及

位于承载部上的供料机构，所述供料机构用于将上料机构上的产品顶起；以及

位于承载部上的检测机构，用于对产品进行不同方位的检测；以及

位于供料机构和检测机构之间的搬运机构，所述搬运机构用于将被供料机构顶起的产品搬运到检测机构内进行检测。

作为本申请进一步的方案：所述承载部上还设置有扫码设备，用于扫描产品信息以将信息发送给测量部。

作为本申请再进一步的方案：所述供料机构设计为顶料供料机构，所述顶料供料机构包括光纤传感器、顶块、浮动接头和顶升气缸，所述光纤传感器通过顶块连接浮动接头，所述浮动接头与顶升气缸连接。

作为本申请再进一步的方案：所述检测机构包括上端第一高度检测机构、上端第二高度检测机构、侧面第一高度检测机构和侧面第二高度检测机构。

作为本申请再进一步的方案：所述上端第一高度检测机构包括第一微调螺丝、第一高精度相机、第一高精度远心镜头、第一视觉检测治具和第一背光光源，所述第一高精度相机与第一高精度远心镜头连接，所述第一微调螺丝用于带动第一高精度相机和第一高精度远心镜头朝着靠近或远离第一视觉检测治具的方向移动，所述第一背光光源位于第一视觉检测治具远离第一高精度相机的一侧。

作为本申请再进一步的方案：所述上端第二高度检测机构内部零部件组成与所述上端第一高度检测机构内部零部件组成一致。

作为本申请再进一步的方案：所述侧面第一高度检测机构包括第二微调螺丝、第二高精度相机、第二高精度远心镜头、第二视觉检测治具、压紧气缸和第二背光光源，所述第二高精度相机与第二高精度远心镜头连接，所述第二微调螺丝用于带动第二高精度相机和第二高精度远心镜头朝着靠近或远离第二视觉检测治具的方向移动，所述第二视觉检测治具一侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸远离第二视觉检测治具的一侧设置有第二背光光源。

作为本申请再进一步的方案：所述侧面第二高度检测机构内部零部件组成与所述侧面第一高度检测机构内部零部件组成一致。

作为本申请再进一步的方案：还包括凸轮转塔搬运机构，所述凸轮转塔搬运机构包括第一伺服电机、凸轮分割器、夹爪、气爪、导轨、弹簧和旋转接头，所述凸轮分割器与第一伺服电机连接，所述夹爪和气爪与所述导轨连接，且所述弹簧与夹爪和气爪连接。

作为本申请再进一步的方案：还包括下料分类机构，所述下料分类机构包括第二伺服电机、皮带治具、竹节管、流道和收料盒，所述第二伺服电机与皮带治具连接，所述竹节管通过流道连接收料盒，所述皮带治具与所述竹节管连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

承载部上的上料机构、供料机构、检测机构和搬运机构之间的相互配合，既能够对产品进行自动上料和下料，又能够对产品自动进行不同方向的检测，具备生产效率高的特点，解决了现有的产品尺寸检测设备存在生产效率低的问题。

附图说明

图1为本申请实施例中一种产品尺寸检测设备的轴测图。

图2为本申请实施例中一种产品尺寸检测设备的平面布局图。

图3为本申请实施例中顶料供料机构的局部放大图。

图4为本申请实施例中侧面检测机构的局部放大图。

图5为本申请实施例中凸轮转塔搬运机构的局部放大图。

图6为本申请实施例中凸轮转塔搬运机构的局部放大图。

图7为本申请实施例中下料分类机构的局部放大图。

图中：1.振动盘上料机构；2.顶料供料机构；21.光纤传感器；22.顶块；23.浮动接头； 24.顶升气缸；3.上端第一高度检测机构；31.第一微调螺丝；32.第一高精度相机；33.第一高精度远心镜头；34.第一视觉检测治具；35.第一背光光源；4.上端第二高度检测机构；5. 侧面第一高度检测机构；51.第二微调螺丝；52.第二高精度相机；53.第二高精度远心镜头； 54.第二视觉检测治具；55.压紧气缸；56.第二背光光源；6.凸轮转塔搬运机构；61.第一伺服电机；62.凸轮分割器；63.夹爪；64.气爪；65.导轨；66.弹簧；67.旋转接头；7.侧面第二高度检测机构；8.下料分类机构；81.第二伺服电机；82.皮带治具；83.竹节管；84.流道； 85.收料盒；9.固定框架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种产品尺寸检测设备，包括承载部，还包括：

请参阅图1，上述实施例所述的技术方案中，所述承载部设计为固定框架9，所述固定框架9的上半部分设计成透明的，便于工作人员查看内部具体情况，所述固定框架9该设计有便于移动的移动组件，此处移动组件为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。

请参阅图2，进一步的，所述检测机构包括上端第一高度检测机构3、上端第二高度检测机构4、侧面第一高度检测机构5和侧面第二高度检测机构7。

请参阅图3，请参阅图1，作为本申请一种实施例，所述供料机构设计为顶料供料机构 2，所述顶料供料机构2包括光纤传感器21、顶块22、浮动接头23和顶升气缸24，所述光纤传感器21通过顶块22连接浮动接头23，所述浮动接头23与顶升气缸24连接。

请参阅图3，上述实施例所述的技术方案中，顶料供料机构2中的光纤传感器21用于检测产品有没有到位，到位后方可进行下一步动作，当光纤传感器检测到产品已经到位时，顶块22由顶升气缸24驱动上升，将到位的产品托起来供后续工站抓取，浮动接头23用于补偿顶升气缸24轴与顶块22中心线间微小偏差，防止机构卡顿，顶升气缸24为该机构的顶升提供动力，该工站的作用为将来料分开，且将一个产品托起工后续工站抓取。

请参阅图2，请参阅图1，作为本申请一种实施例，所述上端第一高度检测机构3包括第一微调螺丝31、第一高精度相机32、第一高精度远心镜头33、第一视觉检测治具34和第一背光光源35，所述第一高精度相机32与第一高精度远心镜头33连接，所述第一微调螺丝31 用于带动第一高精度相机32和第一高精度远心镜头33朝着靠近或远离第一视觉检测治具 34的方向移动，所述第一背光光源35位于第一视觉检测治具34远离第一高精度相机32的一侧。

请参阅图2，进一步的，所述上端第二高度检测机构4内部零部件组成与所述上端第一高度检测机构3内部零部件组成一致。

请参阅图2，上述实施例所述的技术方案中，上端第一高度检测机构3和上端第二高度检测机构4内的第一微调螺丝31用于调整第一高精度相机32的上下位置，寻找最佳的焦距，此处第一高精度相机32为2500万像素，具备清晰度高和辨识度高的特点，用于产品外形检测，产品由相关机构放置于第一视觉检测治具34上进行检测，第一背光光源35给产品检测提供背光环境，该工站主要作用是对产品上侧的尺寸进行高精度的视觉检测。

请参阅图4，请参阅图1，作为本申请一种实施例，所述侧面第一高度检测机构5包括第二微调螺丝51、第二高精度相机52、第二高精度远心镜头53、第二视觉检测治具54、压紧气缸55和第二背光光源56，所述第二高精度相机52与第二高精度远心镜头53连接，所述第二微调螺丝51用于带动第二高精度相机52和第二高精度远心镜头53朝着靠近或远离第二视觉检测治具54的方向移动，所述第二视觉检测治具54一侧设置有压紧气缸55，所述压紧气缸55远离第二视觉检测治具54的一侧设置有第二背光光源56。

请参阅图4，进一步的，所述侧面第二高度检测机构7内部零部件组成与所述侧面第一高度检测机构5内部零部件组成一致。

请参阅图4，上述实施例所述的技术方案中，侧面第一高度检测机构5和侧面第二高度检测机构7内的第二微调螺丝51用于调整第二高精度相机52的前后位置，寻找最佳的焦距，此处第二高精度相机52为2500万像素，具备清晰度高和辨识度高的特点，用于产品外形检测，产品由相关机构放置于第二视觉检测治具54上进行检测，产品放置于第二视觉检测治具 54上后，压紧气缸55推紧，保证产品与第二高精度相机52水平，第二背光光源56给产品检测提供背光环境，该工站主要作用是对产品侧面的尺寸进行高精度视觉检测。

请参阅图6，作为本申请一种实施例，还包括凸轮转塔搬运机构6，所述凸轮转塔搬运机构6包括第一伺服电机61、凸轮分割器62、夹爪63、气爪64、导轨65、弹簧66和旋转接头67，所述凸轮分割器62与第一伺服电机61连接，所述夹爪63和气爪64与所述导轨65 连接，且所述弹簧66与夹爪63和气爪64连接。

请参阅图6，上述实施例所述的技术方案中，凸轮转塔搬运机构6中的第一伺服电机61 为机构提供动力，凸轮分割器62可以旋转以及上下抬升，为机构提供运动轨迹，所述夹爪63 选用PEEK材质，用于夹取产品，且该材质可以有效的方式夹伤产品，气爪64能够为夹爪63 提供夹持力，导轨65使夹爪63和气爪64可以短距离上下浮动,可以弥补各个站间的高度差，且可以保护产品不被压伤，弹簧66为夹爪63和气爪64用于提供向下的拉力，使之可以放入到治具里，旋转接头67用于提供可旋转的气路连接，该工站的作用是依次对产品进行工站间的搬运和放置。

请参阅图7，请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括下料分类机构8，所述下料分类机构8包括第二伺服电机81、皮带治具82、竹节管83、流道84和收料盒85，所述第二伺服电机81与皮带治具82连接，所述竹节管83通过流道84连接收料盒85，所述皮带治具82 与所述竹节管83连接。

请参阅图7，上述实施例所述的技术方案中，下料分类机构8中的第二伺服电机81为机构提供动力，皮带治具82就是将治具安装于皮带上，在第二伺服电机81的带动下依次步进前进，一次前进一格，竹节管83是后端通气，能够将产品从治具中吹下，流道84是为了使产品顺着流道滑下，收料盒85用于收集不同流道下的产品，等待人工统一收取，该工站主要作用是对产品进行下料，并根据前面工序检测的尺寸数据对产品进行分类放置。

本申请使用时，振动盘上料机构1进行上料，并且在其出料方向辨别产品的方向，接着通过顶料供料机构2，将一个产品顶起来；该产品被凸轮转塔搬运机构6上的夹爪63夹取，依次搬运到上端第一高度检测机构3、上端第二高度检测机构4、侧面第一高度检测机构5、侧面第二高度检测机构7号工位进行不同方向的检测，检测完成后通过下料分类机构8进行下料，并根据检测的数据对产品进行分类。

综上所述，承载部上的上料机构、供料机构、检测机构和搬运机构之间的相互配合，既能够对产品进行自动上料和下料，又能够对产品自动进行不同方向的检测，具备生产效率高的特点，解决了现有的产品尺寸检测设备存在生产效率低的问题。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims

1.一种产品尺寸检测设备，包括承载部，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，所述供料机构设计为顶料供料机构，所述顶料供料机构包括光纤传感器、顶块、浮动接头和顶升气缸，所述光纤传感器通过顶块连接浮动接头，所述浮动接头与顶升气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，所述检测机构包括上端第一高度检测机构、上端第二高度检测机构、侧面第一高度检测机构和侧面第二高度检测机构。

4.根据权利要求3所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，所述上端第一高度检测机构包括第一微调螺丝、第一高精度相机、第一高精度远心镜头、第一视觉检测治具和第一背光光源，所述第一高精度相机与第一高精度远心镜头连接，所述第一微调螺丝用于带动第一高精度相机和第一高精度远心镜头朝着靠近或远离第一视觉检测治具的方向移动，所述第一背光光源位于第一视觉检测治具远离第一高精度相机的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，所述上端第二高度检测机构内部零部件组成与所述上端第一高度检测机构内部零部件组成一致。

6.根据权利要求5所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，所述侧面第一高度检测机构包括第二微调螺丝、第二高精度相机、第二高精度远心镜头、第二视觉检测治具、压紧气缸和第二背光光源，所述第二高精度相机与第二高精度远心镜头连接，所述第二微调螺丝用于带动第二高精度相机和第二高精度远心镜头朝着靠近或远离第二视觉检测治具的方向移动，所述第二视觉检测治具一侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸远离第二视觉检测治具的一侧设置有第二背光光源。

7.根据权利要求6所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，所述侧面第二高度检测机构内部零部件组成与所述侧面第一高度检测机构内部零部件组成一致。

8.根据权利要求1所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，还包括凸轮转塔搬运机构，所述凸轮转塔搬运机构包括第一伺服电机、凸轮分割器、夹爪、气爪、导轨、弹簧和旋转接头，所述凸轮分割器与第一伺服电机连接，所述夹爪和气爪与所述导轨连接，且所述弹簧与夹爪和气爪连接。

9.根据权利要求1所述的一种产品尺寸检测设备，其特征在于，还包括下料分类机构，所述下料分类机构包括第二伺服电机、皮带治具、竹节管、流道和收料盒，所述第二伺服电机与皮带治具连接，所述竹节管通过流道连接收料盒，所述皮带治具与所述竹节管连接。