CN115591815A - 变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法 - Google Patents

变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法，属于变压器检测设备技术领域，目的在于解决现有设备对变压器产品数据采集与检测效率低的问题。其包括机箱，机箱上沿变压器产品输送方向依次设置有自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线，所述激光打标扫码装置、循环检测装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置的检测工位旁均设置有多工位检测机构，自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线之间设置有自动搬运装置。本发明适用于变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法。

Description

变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法
技术领域
本发明属于变压器检测设备技术领域，具体涉及变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法。
背景技术
电源变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。电源变压器采用流水生产线进行批量生产，生产结束后需要对成品进行检测与数据采集，以将质量不合格产品剔除。由于电源变压器的检测涉及多个工序，目前企业多采用检测线的方式连续完成对电源变压器每个检测项目的检测。然而由于将各项检测集中在一条检测线，各个项目的检测设备对应的检测机构又仅能覆盖一个工位，不仅使得检测线的检测效能与变压器产品的输送效能严重不平衡，同时对变压器产品数据采集与检测效率非常低，无法满足企业的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法，解决现有设备对变压器产品数据采集与检测效率低的问题。
本发明采用的技术方案如下：
变压器检测与数据采集设备，包括机箱，所述机箱上沿变压器产品输送方向依次设置有自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线，所述激光打标扫码装置、循环检测装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置的检测工位旁均设置有多工位检测机构，所述自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线之间设置有若干自动搬运装置。
进一步地，所述多工位检测机构包括底板，所述底板的一侧设置有竖板，所述竖板上安装有固定座，所述固定座内套设有纵向导向轴，还设置有支柱固定夹，所述支柱固定夹夹持在纵向导向轴上，所述支柱固定夹上还夹持有横向导向轴，所述横向导向轴上还安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有位移气缸，所述位移气缸的移动端可沿横向移动，所述移动端上安装有数据采集器。
进一步地，所述支柱固定夹设置有横向夹持口和纵向夹持口，所述支柱固定夹通过纵向夹持口夹持在纵向导向轴上，所述横向导向轴夹持在横向夹持口内。
进一步地，所述横向夹持口两侧设置有紧固螺钉，所述纵向夹持口两侧设置有紧固螺钉。
进一步地，所述自动搬运装置包括移动模组基座，所述移动模组基座上安装有移动模组，所述移动模组的传动端上安装有若干抓料机械手，所述移动模组可驱动抓料机械手沿移动模组长度方向移动。
进一步地，所述不良品分类装置包括底座，底座上连接有侧板，所述侧板上安装有皮带输送线，所述皮带输送线上表面还安装有不良品分类框架，所述不良品分类框架上设置有若干个不良品分类区间。
变压器检测与数据采集设备的检测与数据采集方法，包括以下步骤：
S1，将变压器产品通过自动上料装置完成进料，进入步骤S2；
S2，自动搬运装置的抓料机械手将变压器产品搬运至激光打标扫码装置的检测工位上，激光打标扫码装置对变压器产品进行激光打标并扫码，激光打标扫码装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品激光打标扫码项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上激光打标扫码项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S3；
S3，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至循环检测装置的检测工位上，循环检测装置对变压器产品进行高压耐压测试，循环检测装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品高压耐压测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上高压耐压测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S4；
S4，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至电气性能综合测试装置的检测工位上，电气性能综合测试装置对变压器产品进行电气性能综合测试，电气性能综合测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品电气性能综合测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上电气性能综合测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S5；
S5，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至共模测试装置的检测工位上，共模测试装置对变压器产品进行共模测试，共模测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品共模测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上共模测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S6；
S6，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至收料皮带线上，完成收料。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线均设置在机箱上，大大提升了变压器各个检测项目的集成度，同时激光打标扫码装置、循环检测装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置的检测工位旁均设置的多工位检测机构的位移气缸可驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中能够快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品对应项目的检测信息，通过将各个检测项目高度集成化，同时辅以多工位检测机构的高效数据采集能力，使得各个装置间的工作效能保持平衡，最大化的提升了变压器产品的数据采集与检测效率，有效解决了现有设备对变压器产品数据采集与检测效率低的问题，同时不良品分类装置的不良品分类框架上的不良品分类区间可将不同检测工位筛选出的变压器不良品分类放置到皮带输送线上，便于生产企业对不同缺陷类型的变压器不良品数量进行统计，从而得出每项检测的不良率，便于企业改良生产工艺。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明自动搬运装置的结构示意图；
图3为本发明不良品分类装置的结构示意图；
图4为本发明多工位检测机构的结构示意图；
图中标记：1-自动上料装置、2-激光打标扫码装置、3-循环检测装置、4-不良品分类装置、41-底座、42-侧板、43-皮带输送线、44-不良品分类框架、45-不良品分类区间、5-电气性能综合测试装置、6-共模测试装置、7-收料皮带线、8-多工位检测机构、81-底板、82-竖板、83-固定座、84-纵向导向轴、85-支柱固定夹、851-横向夹持口、852-纵向夹持口、853-紧固螺钉、86-横向导向轴、87-气缸固定板、88-位移气缸、881-移动端、89-数据采集器、9-自动搬运装置、91-移动模组基座、92-移动模组、93-抓料机械手、10-机箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
变压器检测与数据采集设备，包括机箱，所述机箱上沿变压器产品输送方向依次设置有自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线，所述激光打标扫码装置、循环检测装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置的检测工位旁均设置有多工位检测机构，所述自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线之间设置有若干自动搬运装置。
进一步地，所述多工位检测机构包括底板，所述底板的一侧设置有竖板，所述竖板上安装有固定座，所述固定座内套设有纵向导向轴，还设置有支柱固定夹，所述支柱固定夹夹持在纵向导向轴上，所述支柱固定夹上还夹持有横向导向轴，所述横向导向轴上还安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有位移气缸，所述位移气缸的移动端可沿横向移动，所述移动端上安装有数据采集器。
进一步地，所述支柱固定夹设置有横向夹持口和纵向夹持口，所述支柱固定夹通过纵向夹持口夹持在纵向导向轴上，所述横向导向轴夹持在横向夹持口内。
进一步地，所述横向夹持口两侧设置有紧固螺钉，所述纵向夹持口两侧设置有紧固螺钉。
进一步地，所述自动搬运装置包括移动模组基座，所述移动模组基座上安装有移动模组，所述移动模组的传动端上安装有若干抓料机械手，所述移动模组可驱动抓料机械手沿移动模组长度方向移动。
进一步地，所述不良品分类装置包括底座，底座上连接有侧板，所述侧板上安装有皮带输送线，所述皮带输送线上表面还安装有不良品分类框架，所述不良品分类框架上设置有若干个不良品分类区间。
变压器检测与数据采集设备的检测与数据采集方法，包括以下步骤：
S1，将变压器产品通过自动上料装置完成进料，进入步骤S2；
S2，自动搬运装置的抓料机械手将变压器产品搬运至激光打标扫码装置的检测工位上，激光打标扫码装置对变压器产品进行激光打标并扫码，激光打标扫码装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品激光打标扫码项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上激光打标扫码项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S3；
S3，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至循环检测装置的检测工位上，循环检测装置对变压器产品进行高压耐压测试，循环检测装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品高压耐压测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上高压耐压测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S4；
S4，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至电气性能综合测试装置的检测工位上，电气性能综合测试装置对变压器产品进行电气性能综合测试，电气性能综合测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品电气性能综合测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上电气性能综合测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S5；
S5，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至共模测试装置的检测工位上，共模测试装置对变压器产品进行共模测试，共模测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品共模测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上共模测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S6；
S6，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至收料皮带线上，完成收料。
本发明在实施过程中，将变压器产品通过自动上料装置完成进料，自动搬运装置的抓料机械手将变压器产品搬运至激光打标扫码装置的检测工位上，激光打标扫码装置对变压器产品进行激光打标并扫码，激光打标扫码装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品激光打标扫码项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上激光打标扫码项目对应的不良品分类区间中。
自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至循环检测装置的检测工位上，循环检测装置对变压器产品进行高压耐压测试，循环检测装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品高压耐压测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上高压耐压测试项目对应的不良品分类区间中。
自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至电气性能综合测试装置的检测工位上，电气性能综合测试装置对变压器产品进行电气性能综合测试，电气性能综合测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品电气性能综合测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上电气性能综合测试项目对应的不良品分类区间中。
自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至共模测试装置的检测工位上，共模测试装置对变压器产品进行共模测试，共模测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品共模测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上共模测试项目对应的不良品分类区间中，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至收料皮带线上，完成收料。
作为优选的实施方式，所述多工位检测机构包括底板，所述底板的一侧设置有竖板，所述竖板上安装有固定座，所述固定座内套设有纵向导向轴，还设置有支柱固定夹，所述支柱固定夹夹持在纵向导向轴上，所述支柱固定夹上还夹持有横向导向轴，所述横向导向轴上还安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有位移气缸，所述位移气缸的移动端可沿横向移动，所述移动端上安装有数据采集器。通过该设置，将支柱固定夹夹持在纵向导向轴不同位置可以实现横向导向轴的高度位置调节，最终可以实现位移气缸所处高度位置的调节，将横向导向轴不同位置夹持于支柱固定夹上，可以实现位移气缸所处横向位置的调节，位移气缸的活动端可以横向移动，继而带动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品对应项目的检测信息。由于位移气缸的活动端的移动行程处于一个固定范围，因此数据采集器只能在固定范围内横向移动，通过灵活改变位移气缸的高度位置、横向位置，使数据采集器在位移气缸的移动行程范围内能覆盖最多的工位，进一步提升了数据采集器对变压器产品的数据采集与检测效率，有效解决了现有设备对变压器产品数据采集与检测效率低的问题。
作为优选的实施方式，所述支柱固定夹设置有横向夹持口和纵向夹持口，所述支柱固定夹通过纵向夹持口夹持在纵向导向轴上，所述横向导向轴夹持在横向夹持口内。通过该设置，支柱固定夹的横向夹持口对横向导向轴进行夹持，纵向夹持口对纵向导向轴进行夹持，最终确保位移气缸的定位更准确。
作为优选的实施方式，所述横向夹持口两侧设置有紧固螺钉，所述纵向夹持口两侧设置有紧固螺钉。通过该设置，横向夹持口对横向导向轴夹持后、纵向夹持口对纵向导向轴夹持后，调紧紧固螺钉能够保证支柱固定夹、横向导向轴、纵向导向轴之间的相对位置保持稳定，最终确保位移气缸的定位保持稳定。
作为优选的实施方式，所述自动搬运装置包括移动模组基座，所述移动模组基座上安装有移动模组，所述移动模组的传动端上安装有若干抓料机械手，所述移动模组可驱动抓料机械手沿移动模组长度方向移动。通过该设置，移动模组驱动抓料机械手移动，对各个装置检测工位上的变压器合格产品进行抓取搬运，对各个装置检测工位上筛选出的变压器不良品进行抓取，分类放置到皮带输送线上的不良品分类区间中。
作为优选的实施方式，所述不良品分类装置包括底座，底座上连接有侧板，所述侧板上安装有皮带输送线，所述皮带输送线上表面还安装有不良品分类框架，所述不良品分类框架上设置有若干个不良品分类区间。通过该设置，不良品分类框架上的不良品分类区间可将不同检测工位筛选出的变压器不良品分类放置到皮带输送线上，便于生产企业对不同缺陷类型的变压器不良品数量进行统计，从而得出每项检测的不良率，便于企业改良生产工艺。
实施例1
变压器检测与数据采集设备，包括机箱，所述机箱上沿变压器产品输送方向依次设置有自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线，所述激光打标扫码装置、循环检测装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置的检测工位旁均设置有多工位检测机构，所述自动上料装置、激光打标扫码装置、循环检测装置、不良品分类装置、电气性能综合测试装置、共模测试装置、收料皮带线之间设置有若干自动搬运装置。
实施例2
在实施例1的基础上，所述多工位检测机构包括底板，所述底板的一侧设置有竖板，所述竖板上安装有固定座，所述固定座内套设有纵向导向轴，还设置有支柱固定夹，所述支柱固定夹夹持在纵向导向轴上，所述支柱固定夹上还夹持有横向导向轴，所述横向导向轴上还安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有位移气缸，所述位移气缸的移动端可沿横向移动，所述移动端上安装有数据采集器。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述支柱固定夹设置有横向夹持口和纵向夹持口，所述支柱固定夹通过纵向夹持口夹持在纵向导向轴上，所述横向导向轴夹持在横向夹持口内。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述横向夹持口两侧设置有紧固螺钉，所述纵向夹持口两侧设置有紧固螺钉。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述自动搬运装置包括移动模组基座，所述移动模组基座上安装有移动模组，所述移动模组的传动端上安装有若干抓料机械手，所述移动模组可驱动抓料机械手沿移动模组长度方向移动。
实施例6
在上述实施例的基础上，所述不良品分类装置包括底座，底座上连接有侧板，所述侧板上安装有皮带输送线，所述皮带输送线上表面还安装有不良品分类框架，所述不良品分类框架上设置有若干个不良品分类区间。
实施例7
变压器检测与数据采集设备的检测与数据采集方法，包括以下步骤：
S1，将变压器产品通过自动上料装置完成进料，进入步骤S2；
S2，自动搬运装置的抓料机械手将变压器产品搬运至激光打标扫码装置的检测工位上，激光打标扫码装置对变压器产品进行激光打标并扫码，激光打标扫码装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品激光打标扫码项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上激光打标扫码项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S3；
S3，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至循环检测装置的检测工位上，循环检测装置对变压器产品进行高压耐压测试，循环检测装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品高压耐压测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上高压耐压测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S4；
S4，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至电气性能综合测试装置的检测工位上，电气性能综合测试装置对变压器产品进行电气性能综合测试，电气性能综合测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品电气性能综合测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上电气性能综合测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S5；
S5，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至共模测试装置的检测工位上，共模测试装置对变压器产品进行共模测试，共模测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品共模测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上共模测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S6；
S6，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至收料皮带线上，完成收料。
本发明在实施过程中，将变压器产品通过自动上料装置完成进料，自动搬运装置的抓料机械手将变压器产品搬运至激光打标扫码装置的检测工位上，激光打标扫码装置对变压器产品进行激光打标并扫码，激光打标扫码装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品激光打标扫码项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上激光打标扫码项目对应的不良品分类区间中。
如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.变压器检测与数据采集设备，其特征在于，包括机箱(10)，所述机箱(10)上沿变压器产品输送方向依次设置有自动上料装置(1)、激光打标扫码装置(2)、循环检测装置(3)、不良品分类装置(4)、电气性能综合测试装置(5)、共模测试装置(6)、收料皮带线(7)，所述激光打标扫码装置(2)、循环检测装置(3)、电气性能综合测试装置(5)、共模测试装置(6)的检测工位旁均设置有多工位检测机构(8)，所述自动上料装置(1)、激光打标扫码装置(2)、循环检测装置(3)、不良品分类装置(4)、电气性能综合测试装置(5)、共模测试装置(6)、收料皮带线(7)之间设置有若干自动搬运装置(9)。
2.按照权利要求1所述的变压器检测与数据采集设备，其特征在于，所述多工位检测机构(8)包括底板(81)，所述底板(81)的一侧设置有竖板(82)，所述竖板(82)上安装有固定座(83)，所述固定座(83)内套设有纵向导向轴(84)，还设置有支柱固定夹(85)，所述支柱固定夹(85)夹持在纵向导向轴(84)上，所述支柱固定夹(85)上还夹持有横向导向轴(86)，所述横向导向轴(86)上还安装有气缸固定板(87)，所述气缸固定板(87)上安装有位移气缸(88)，所述位移气缸(88)的移动端(881)可沿横向移动，所述移动端(881)上安装有数据采集器(89)。
3.按照权利要求2所述的变压器检测与数据采集设备，其特征在于，所述支柱固定夹(85)设置有横向夹持口(851)和纵向夹持口(852)，所述支柱固定夹(85)通过纵向夹持口(852)夹持在纵向导向轴(84)上，所述横向导向轴(86)夹持在横向夹持口(851)内。
4.按照权利要求3所述的变压器检测与数据采集设备，其特征在于，所述横向夹持口(851)两侧设置有紧固螺钉(853)，所述纵向夹持口(852)两侧设置有紧固螺钉(853)。
5.按照权利要求1所述的变压器检测与数据采集设备，其特征在于，所述自动搬运装置(9)包括移动模组基座(91)，所述移动模组基座(91)上安装有移动模组(92)，所述移动模组(92)的传动端上安装有若干抓料机械手(93)，所述移动模组(92)可驱动抓料机械手(93)沿移动模组(92)长度方向移动。
6.按照权利要求1所述的变压器检测与数据采集设备，其特征在于，所述不良品分类装置(4)包括底座(41)，底座(41)上连接有侧板(42)，所述侧板(42)上安装有皮带输送线(43)，所述皮带输送线(43)上表面还安装有不良品分类框架(44)，所述不良品分类框架(44)上设置有若干个不良品分类区间(45)。
7.一种按照权利要求1-6任一项所述的变压器检测与数据采集设备的检测与数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将变压器产品通过自动上料装置完成进料，进入步骤S2；
S2，自动搬运装置的抓料机械手将变压器产品搬运至激光打标扫码装置的检测工位上，激光打标扫码装置对变压器产品进行激光打标并扫码，激光打标扫码装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品激光打标扫码项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上激光打标扫码项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S3；
S3，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至循环检测装置的检测工位上，循环检测装置对变压器产品进行高压耐压测试，循环检测装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品高压耐压测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上高压耐压测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S4；
S4，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至电气性能综合测试装置的检测工位上，电气性能综合测试装置对变压器产品进行电气性能综合测试，电气性能综合测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品电气性能综合测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上电气性能综合测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S5；
S5，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至共模测试装置的检测工位上，共模测试装置对变压器产品进行共模测试，共模测试装置旁的多工位检测机构的位移气缸驱动数据采集器横向移动，数据采集器在横向移动过程中快速对多个工位的变压器产品进行数据采集，并根据采集的数据得到变压器产品共模测试项目的检测信息，若检测信息显示变压器产品为不良品，自动搬运装置的抓料机械手将不良品搬运至不良品分类装置的皮带输送线上共模测试项目对应的不良品分类区间中，进入步骤S6；
S6，自动搬运装置的抓料机械手将合格的变压器产品搬运至收料皮带线上，完成收料。
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