CN219511781U - 一种八球道防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种八球道防错装置，用于检测被检工件，所述八球道防错装置包括用于对准被检工件的球道的测距传感器、用于支撑被检工件的支撑台、以及回转驱动源，所述回转驱动源与测距传感器和支撑台中的一者传动连接、驱动测距传感器或支撑台转动。本实用新型基于非接触式防错检测方式，在线实时采集八球道内腔数据，通过数据的比对和相似性检测代替人工目测，避免了错检漏检的风险，实现了内腔防错自动化检测，降低了作业者的劳动强度。

Description

一种八球道防错装置

技术领域

本实用新型涉及工件内腔缺陷检测领域，具体而言，尤其涉及一种八球道防错装置。

背景技术

八球道外星轮的内腔有A、B两种不同的球道，在锻压生产时会有A、B球道冲反的情况，经过多次改进后最终错球道工件发生率控制在万分之六左右，但由于错球道工件在后续机加工时会因A球道缺肉会造成球道黑皮，最终装配后流到客户处会造成传动轴异响导致严重的质量事故，因此需要在机加工序提前将错球道工件分检出来，避免后续的加工问题及质量风险。而目前采用分选方式是人工目测分选，但因为缺陷位于内腔深处，人工分选需要将工件拿起对着光源仔细观察，劳动强度大、效率低，且因为人工原因有错检、漏检的风险。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种八球道防错装置，解决了人工目测错检漏检的风险，实现了八球道内腔防错检测。

为实现上述目的，本实用新型提供一种八球道防错装置，用于检测被检工件，所述八球道防错装置包括用于对准被检工件的球道的测距传感器、用于支撑被检工件的支撑台、以及回转驱动源，所述回转驱动源与测距传感器和支撑台中的一者传动连接、驱动测距传感器或支撑台转动。

进一步地，所述测距传感器固定设置，所述回转驱动源与支撑台传动连接，所述支撑台为回转台；所述回转台包括支撑主板、固设在支撑主板上端面上的U型卡件、以及开设在支撑主板中的轴孔，所述U型卡件用于卡合在被检工件的外周，所述测距传感器位于所述轴孔中、并位于被检工件的正下方。

优选地，所述测距传感器为激光测距传感器。

进一步地，所述八球道防错装置还包括顶料机构，所述顶料机构包括可上下移动的顶针、以及与顶针传动连接的顶料驱动源，所述顶针位于所述支撑台正上方、用于抵紧被检工件。

进一步地，所述八球道防错装置还包括输送机构，所述输送机构包括进料机构和用于运输所述被检工件的动力料道，所述进料机构包括进料驱动源、以及用于抓取所述被检工件的进料夹具，所述进料驱动源与进料夹具传动连接，驱动进料夹具在动力料道和支撑台之间往复运动。

进一步地，所述输送机构还包括分料机构和挡料机构，所述分料机构和所述挡料机构沿所述动力料道的运输方向并列分布在动力料道的边侧；所述分料机构包括分料驱动源和用于止档被检工件的分料件，所述分料驱动源与分料件传动连接，驱动分料件向靠近或远离动力料道的方向运动；所述挡料机构包括挡料驱动源和用于止档被检工件的挡料件，所述挡料驱动源与挡料件传动连接，驱动挡料件向靠近或远离动力料道的方向运动。

优选地，所述进料夹具的运动方式为平移、且移动方向与动力料道的运输方向相垂直，所述分料机构、动力料道、支撑台、以及进料机构沿进料夹具的移动方向依次并排分布。

优选地，所述进料夹具包括两个可开合的夹持臂、以及开合驱动源，所述开合驱动源与两个夹持臂传动连接，驱动两个夹持臂打开或闭合，所述夹持臂上设有卡入部。

进一步地，所述输送机构还包括推料机构，所述推料机构包括相对分布在支撑台两侧的推料装置和废料放置盒，所述推料装置包括推料驱动源和用于推移被检工件的推料件，所述推料驱动源和推料件传动连接，驱动推料件向靠近或远离废料放置盒的方向运动。

如上所述，本实用新型涉及的一种八球道防错装置，具有以下有益效果：

本实用新型通过提供一种八球道防错装置，基于非接触式防错检测方式，在线实时采集八球道内腔数据，通过数据的比对和相似性检测代替人工目测，避免了错检漏检的风险，实现了内腔防错自动化检测，降低了作业者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型省略部分框架后的局部结构示意图；

图3为图2省略顶料机构后在另一视角下的结构示意图；

图4为图3在另一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型正常球道工件的波峰形状；

图6为本实用新型错球道工件的波峰形状。

附图标记说明

1 被检工件

2 测距传感器

3 支撑台

31 回转驱动源

32 支撑主板

33 U型卡件

34 轴孔

4 顶料机构

41 顶针

42 顶料驱动源

5 输送机构

51 进料机构

511 进料驱动源

512 进料夹具

513 夹持臂

514 卡入部

52 分料机构

521 分料驱动源

522 分料件

523 调整机构

53 挡料机构

531 挡料驱动源

532 挡料件

54 动力料道

55 推料机构

551 推料装置

552 废料放置盒

553 推料驱动源

554 推料件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种八球道防错装置，用于检测被检工件1，被检工件1在本实施例中为外星轮，内周面上开设有八个球道，本申请用于检测被检工件1的球道是否为错球道；当然，在其实施例中，被检工件1内周面上的球道也可以为其他数量。如图1和图2所示，八球道防错装置包括用于对准被检工件1的球道的测距传感器2、用于支撑被检工件1的支撑台3、以及回转驱动源31，回转驱动源31与测距传感器2和支撑台3中的一者传动连接、驱动测距传感器2或支撑台3转动。

上述八球道防错装置工作时，将被检工件1放在支撑台3上，当回转驱动源31与测距传感器2传动连接、驱动测距传感器2转动时，支撑台3和被检工件1处于固定状态，通过测距传感器2自转对被检工件1的内周面进行整周扫描采集数据并形成波形数据，通过对波形数据的统计分析和比对，判断被检工件1是否合格；或者，当回转驱动源31与支撑台3传动连接，驱动支撑台3转动并带动被检工件1转动，测距传感器2则处于固定状态，通过支撑台3自传使测距传感器2对被检工件1的内周面进行整周扫描采集数据并形成波形数据，通过对波形数据的统计分析和比对，判断被检工件1是否合格。因此，本申请基于非接触式防错检测方式，在线实时采集八球道内腔数据，通过数据的比对和相似性检测代替人工目测，避免了错检漏检的风险，实现了被检工件1内腔球道的防错自动化检测，降低了作业者的劳动强度。

在本实施例中，将测距传感器2固定设置，回转驱动源31与支撑台3传动连接，支撑台3为回转台，见图2所示；回转驱动源31优选为电机。回转台包括支撑主板32、固设在支撑主板上端面上的U型卡件33、以及开设在支撑主板中的轴孔34，U型卡件33用于卡合在被检工件1的外周，测距传感器2位于轴孔34中、并位于被检工件1的正下方。当然在其他实施例中，也可将支撑台3固定设置，回转驱动源31与测距传感器2传动连接，对被检工件1进行检测。此外，测距传感器2优选为激光测距传感器，其误差精度小，保证了检测过程中的精准度。

由上所述，本实用新型还包括顶料机构4，如图2所示。顶料机构4包括可上下移动的顶针41、以及与顶针41传动连接的顶料驱动源42，顶针41位于支撑台3正上方、用于抵紧被检工件1；通过顶针41对被检工件1的抵紧，保证了被检工件1在检测过程中相对于支撑台3不发生位置偏移。顶料驱动源42优选为气缸，顶针41固定在顶料驱动源42的气缸活塞杆的下端。

参见图1、图2、图3和图4所示，本实用新型还包括输送机构5，输送机构5包括进料机构51和用于运输被检工件1的动力料道54，进料机构51包括进料驱动源511、以及用于抓取被检工件1的进料夹具512，进料驱动源511与进料夹具512传动连接，驱动进料夹具512在动力料道54和支撑台3之间往复运动。基于此，本实用新型通过搭建输送机构5，实现对被检工件1的自动上料检测，极大的减少了工人的劳动强度和提高了工作效率。为便于叙述，将动力料道54运输被检工件1的运输方向定义为前后方向。

进一步地，见图3所示，输送机构5还包括分料机构52和挡料机构53，分料机构52和挡料机构53沿动力料道54的运输方向前后并列分布在动力料道54的左边侧。分料机构52包括分料驱动源521和用于止档被检工件1的分料件522，分料驱动源521与分料件522传动连接，驱动分料件522向靠近或远离动力料道54的方向运动；挡料机构53包括挡料驱动源531和用于止档被检工件1的挡料件532，挡料驱动源531与挡料件532传动连接，驱动挡料件532向靠近或远离动力料道54的方向运动。在本实施例中，通过分料机构52和挡料机构53实现对被检工件1的隔离。首先，当检测到被检工件1通过挡料机构53位置时，挡料机构53的挡料件532和分料机构52的分料件522分别向右伸出靠近动力料道54，始终保证动力料道54在分料机构52和挡料机构53的区间里只有一个被检工件1；待检测完毕后，挡料机构53的挡料件532和分料机构52的分料件522分别缩回远离动力料道54，让下一个被检工件1通过，以此循环往复，本实用新型进一步的提高了工作效率。

本实施例中，分料驱动源521和挡料驱动源531都为气缸。分料件522固定在分料驱动源521的气缸活塞杆的右端，分料驱动源521的气缸活塞杆向右伸出时，驱动分料件522右移至动力料道54的正上方，分料件522能与被检工件1上向前输送的被检工件1抵接，起到止档作用。挡料件532固定在挡料驱动源531的气缸活塞杆的右端，挡料驱动源531的气缸活塞杆向右伸出时，驱动挡料件532右移至动力料道54的正上方，挡料件532能与被检工件1上向前输送的被检工件1抵接，起到止档作用。

优选地，如图3和图4所示，进料夹具512的运动方式为平移、且移动方向与动力料道54的运输方向相垂直，即进料夹具512左右平移；分料机构52、动力料道54、支撑台3、以及进料机构51沿进料夹具512的移动方向从左至右依次并排分布；进料夹具512平移的运动方式使得整体装置结构紧凑、空间利用率高。由上可知，进料机构51需要将被分料机构52所止挡的被检工件1抓取至支撑台3上，由此分料机构52上还包括调整机构523，通过调整机构523调整分料机构52的位置，使得被检工件1处于进料夹具512平移的路径上，如图3所示。

更进一步地，进料夹具512包括两个可开合的夹持臂513、以及开合驱动源，开合驱动源与两个夹持臂513传动连接，驱动两个夹持臂513打开或闭合，通过夹持臂513实现对被检工件1的取放，见图4所示。夹持臂513上设有卡入部514，卡入部514卡合在被检工件1外星轮的尾端柄部上，可以更好的夹持外星轮。

基于此，经过测距传感器2检测之后，通过对被检工件1进行分捡，提高整体的工作效率，由此输送机构5还包括推料机构55，如图2、图3和图4所示。推料机构55包括相对分布在支撑台3前后两侧的推料装置551和废料放置盒552，推料装置551包括推料驱动源553和用于推移被检工件1的推料件554，推料驱动源553和推料件554传动连接，驱动推料件554向靠近或远离废料放置盒552的方向运动。经过检验后合格被检工件1则由进料机构51送回动力料道54，反之则由推料装置551推入废料放置盒552内，大幅降低了工人的劳动强度。本实施例中，推料驱动源553为气缸，推料件554固定在推料驱动源553的气缸活塞杆的后端，由推料驱动源553驱动前后平移；推料件554中开设有呈V形或U形的夹持槽，对被检工件1具有较好的夹持定位作用，能够确保将被检工件1向后推入废料放置盒552中。

综上所述，具有上述结构的八球道防错装置的工作原理如下：

首先，由动力料道54对被检工件1进行向前运输，当检测到被检工件1通过挡料机构53位置时，挡料机构53的挡料件532和分料机构52的分料件522分别向右伸出靠近动力料道54，当检测到被检工件1位于分料件522位置时，动力料道54停止转动；此刻，进料机构51的进料夹具512向左移动至被检工件1的位置上，将被检工件1夹取至支撑台3上，待稳定后松开被检工件1，随后顶料机构4的顶针41向下伸出抵紧被检工件1，支撑台3带动被检工件1进行旋转，测距传感器2对被检工件1的内周面进行整周扫描采集数据并形成波形数据，并对波形数据的统计分析和比对，判断被检工件1是否合格；若检测为合格品，即球道波峰显示4个长波峰及4个短波峰形状，如图5所示；则由进料机构51的进料夹具512向左移动，将被检工件1的夹取至分料件522位置上，动力料道54开始转动，依次对下一个被检工件1进行检测；若检测为不合格品，即球道波峰显示8个基本等高波峰形状，如图6所示；则由推料机构55的推料装置551向后推入废料放置盒552内，动力料道54继续向前输送，依次对下一个被检工件1进行检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种八球道防错装置，用于检测被检工件(1)，其特征在于，所述八球道防错装置包括用于对准被检工件(1)的球道的测距传感器(2)、用于支撑被检工件(1)的支撑台(3)、以及回转驱动源(31)，所述回转驱动源(31)与测距传感器(2)和支撑台(3)中的一者传动连接、驱动测距传感器(2)或支撑台(3)转动。

2.根据权利要求1所述的八球道防错装置，其特征在于，所述测距传感器(2)固定设置，所述回转驱动源(31)与支撑台(3)传动连接，所述支撑台(3)为回转台；所述回转台包括支撑主板(32)、固设在支撑主板(32)上端面上的U型卡件(33)、以及开设在支撑主板(32)中的轴孔(34)，所述U型卡件(33)用于卡合在被检工件(1)的外周，所述测距传感器(2)位于所述轴孔(34)中、并位于被检工件(1)的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的八球道防错装置，其特征在于，所述测距传感器(2)为激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的八球道防错装置，其特征在于，还包括顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括可上下移动的顶针(41)、以及与顶针(41)传动连接的顶料驱动源(42)，所述顶针(41)位于所述支撑台(3)正上方、用于抵紧被检工件(1)。

5.根据权利要求1所述的八球道防错装置，其特征在于，还包括输送机构(5)，所述输送机构(5)包括进料机构(51)和用于运输所述被检工件(1)的动力料道(54)，所述进料机构(51)包括进料驱动源(511)、以及用于抓取所述被检工件(1)的进料夹具(512)，所述进料驱动源(511)与进料夹具(512)传动连接，驱动进料夹具(512)在动力料道(54)和支撑台(3)之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的八球道防错装置，其特征在于，所述输送机构(5)还包括分料机构(52)和挡料机构(53)，所述分料机构(52)和所述挡料机构(53)沿所述动力料道(54)的运输方向并列分布在动力料道(54)的边侧；所述分料机构(52)包括分料驱动源(521)和用于止档被检工件(1)的分料件(522)，所述分料驱动源(521)与分料件(522)传动连接，驱动分料件(522)向靠近或远离动力料道(54)的方向运动；所述挡料机构(53)包括挡料驱动源(531)和用于止档被检工件(1)的挡料件(532)，所述挡料驱动源(531)与挡料件(532)传动连接，驱动挡料件(532)向靠近或远离动力料道(54)的方向运动。

7.根据权利要求6所述的八球道防错装置，其特征在于，所述进料夹具(512)的运动方式为平移、且移动方向与动力料道(54)的运输方向相垂直，所述分料机构(52)、动力料道(54)、支撑台(3)、以及进料机构(51)沿进料夹具(512)的移动方向依次并排分布。

8.根据权利要求5所述的八球道防错装置，其特征在于，所述进料夹具(512)包括两个可开合的夹持臂(513)、以及开合驱动源，所述开合驱动源与两个夹持臂(513)传动连接，驱动两个夹持臂(513)打开或闭合，所述夹持臂(513)上设有卡入部(514)。

9.根据权利要求5所述的八球道防错装置，其特征在于，所述输送机构(5)还包括推料机构(55)，所述推料机构(55)包括相对分布在支撑台(3)两侧的推料装置(551)和废料放置盒(552)，所述推料装置(551)包括推料驱动源(553)和用于推移被检工件(1)的推料件(554)，所述推料驱动源(553)和推料件(554)传动连接，驱动推料件(554)向靠近或远离废料放置盒(552)的方向运动。