CN110893398A - 一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承缺陷检测领域，尤其是一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，包括圆盘上料机、皮带输送机、第一工位相机调整架、第二工位翻转机构、剔除机构、第三工位相机调整架、末尾皮带输送机、次品料道、第三工位旋转工作台、抓取机构、第一工位旋转工作台、推送机构。本发明通过拍照、检测、剔除，流水线式的工作模式，可快速精准的从轴承套圈的正面、反面侧面和内环表面四个表面进行分辨次品，机械化程度高，免去人工。

Description

一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置

技术领域

本发明属于轴承缺陷检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置。

背景技术

轴承套圈是轴承的重要组成零件之一，其生产过程中套圈表面质量要求较高。套圈加工工序多，容易产生表面质量缺陷。因此高效精确的检测技术十分重要。目前工厂里套圈缺陷检测以人工为主，效率低，成本高，检测可靠性不高。

基于机器视觉的产品表面缺陷检测技术以其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点而得到广泛应用。轴承套圈表面缺陷的检测主要包括正面、反面侧面和内环表面四个表面，现有的检测装置很难保证轴承套圈检测表面的完全覆盖，且检测效率低，未能实现产线现场应用。

发明内容

发明目的：针对以上技术现状，本发明的目的在于设计一套自动化程度高、可靠性好、基于机器视觉的轴承套圈缺陷检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，包括圆盘上料机、皮带输送机、第一工位相机调整架、第二工位翻转机构、剔除机构、第三工位相机调整架、末尾皮带输送机、次品料道、第三工位旋转工作台、抓取机构、第一工位旋转工作台、推送机构，其中第一工位相机调整架、第二工位翻转机构、剔除机构、第三工位相机调整架、末尾皮带输送机、次品料道、第三工位旋转工作台、抓取机构、第一工位旋转工作台、推送机构均设置在工作台面上，皮带输送机位于工作台面与圆盘上料机之间，其中，第一工位相机调整架与第三工位相机调整架结构相同，第三工位旋转工作台与第一工位旋转工作台结构相同，皮带输送机与末尾皮带输送机结构相同，推送机构位于皮带输送机末端，第一工作旋转台与皮带输送机末端相连，第一工位相机调整架位于第一工位旋转台后方，抓取机构位于第一工位旋转工作台、第三工位旋转工作台前方，第二工位翻转机构位于第一工位旋转工作台、第三工位旋转工作台中间，第三工位相机调整架位于第三旋转工作台左侧，剔除机构位于第三工位旋转工作台后方，次品料道紧挨第三工位旋转工作台且位于其前方；

所述圆盘上料机包括电机一、电机支座一、支撑立柱、圆盘底板、圆盘侧板、料道外侧挡边、料道内侧挡边；电机一固定在电机支座一上，电机支座一固定在圆盘底板下部的底板，圆盘底板下部为支撑立柱，圆盘底板周围一圈为圆盘侧板，料道外侧挡边和料道内侧挡边形成通道，该通道位于圆盘侧板的切线位置；

所述皮带输送机包括滚轮、皮带、皮带电机、托座、传感器；托座两端各有一个滚轮，皮带绕在两个滚轮上，传感器位于托座末端，传感器侧部具有皮带电机；

所述推送机构包括推送前板、锁紧螺母、直线气缸、气缸支座、底座；气缸支座位于底座上，直线气缸通过锁紧螺母固定于气缸支座上，直线气缸的动力输出端上具有推送前板；

所述抓取机构包括V形夹块、气动手指、气缸一、连接块、左右移动底板、前后移动底板、直线导轨一、底板一；所述底板一上设有纵向导轨，前后移动底板位于纵向导轨上移动，纵向导轨端部具有推动前后移动底板沿纵向导轨移动的气缸一，直线导轨一位于前后移动底板上，且垂直于纵向导轨，左右移动底板位于直线导轨一上，直线导轨一侧部具有推动左右移动底板的气缸，左右移动底板的上布置有三个气动手指，每个气动手指上安装有V形夹块，连接块位于气缸动力输出端与左右移动底板之间；

所述第一工位旋转工作台位于第一工位，包括转盘、电机支座二、转盘固定环、法兰盘、法兰盘支座、联轴器一、传动轴、轴承、电机二；电机二安装在电机支座二上，法兰盘支座安装在电机支座二上，电机支座二和法兰盘支座上均开设有孔，法兰盘安装在法兰盘支座的孔处，电机二的动力输出端上具有传动轴，传动轴穿过电机支座二和法兰盘支座上的孔，传动轴端部具有转盘固定环，转盘固定环，转盘固定在转盘固定环上，所述传动轴上具有联轴器一，所述轴承用于固定法兰盘支座与法兰盘；

所述第二工位翻转机构位于第二工位，包括翻转架、气缸支撑板、气缸二、套圈压盘、支架连接件、轴承座、联轴器二、气缸支架一、翻转气缸、支座；轴承座和气缸支架一位于支座上，翻转气缸固定在气缸支架一上，轴承座内置轴承，与翻转气缸之间设有联轴器二，翻转架安装在轴承的动力输出端，之间设有用于固定的支架连接件，翻转架为用于固定轴承套圈的夹持结构，该夹持结构一侧面开设有孔，气缸支撑板位于孔外，气缸二设在气缸支撑板上，气缸二的动力输出端上具有套圈压盘，套圈压盘的伸缩可夹持轴承套圈；

所述第一工位相机调整架位于第一工位，包括调整架支座、固定块一、X轴直线导轨、上X轴底座、Y轴底座、调整螺栓二、Z轴底座、相机固定板一、工业相机一、光源支架一、环形光源、固定块二、调整螺栓一、调整螺栓三、固定块三、调整螺栓四、固定块四、相机固定板二、下X轴底座、侧面拍照组合支撑、光源支架二、光源、工业相机二；上X轴底座位于调整架支座上部，上X轴底座呈水平面设置，上X轴底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有X轴滑座，X轴滑座下部具有X轴直线导轨，X轴直线导轨位于导轨槽内滑动，固定块一位于导轨槽的一端，调整螺栓一贯穿固定块一插置于X轴滑座，调整螺栓一转动控制X轴滑座活动，Y轴底座位于X轴滑座另一端，且垂直于上X轴底座，Y轴底座上开设有横向导轨槽，Z轴底座沿横向导轨槽活动，固定块三位于横向导轨槽的端部，调整螺栓三贯穿固定块三插置于Z轴底座，调整螺栓三转动控制Z轴底座活动，Z轴底座上开设有纵向导轨，相机固定板一沿纵向导轨活动，固定块二位于纵向导轨活动，调整螺栓二贯穿固定块二插置于相机固定板一，调整螺栓二转动控制相机固定板一活动，工业相机一位于上相机固定板一，工业相机一上具有光源支架一和环形光源，工业相机一向下拍摄，所述侧面拍照组合支撑位于调整架支座中部，下X轴底座位于侧面拍照组合支撑上，相机固定板二位于下X轴底座上，相机固定板二侧部具有调整螺栓四和固定块四，调整螺栓四贯穿固定块四插置于相机固定板二，调整螺栓四转动控制相机固定板二活动，相机固定板二上具有工业相机二，工业相机二上设有光源支架二和光源，工业相机二朝前拍摄；

所述剔除机构位于第三工位，包括剔除气缸、底板二、气缸支架二、V形推块；气缸支架二位于底板二上，剔除气缸固定在气缸支架二上，V形推块位于剔除气缸的动力输出端；检测过程中发现的次品在第三工位经推送机构将之推至旋转工作台前方的次品料道。

作为更进一步的优选方案，所述料道外侧挡边和料道内侧挡边之间设有料道调宽上板；料道内侧挡边位于圆盘侧板内的端部设有进口挡边；料道内侧挡边与圆盘侧板内圈之间设有用于提高传输流畅度的小挡边。

作为更进一步的优选方案，所述托座侧部设有支撑腿，支撑腿固定于工作台面上，滚轮侧部设有滚轮侧板，支撑腿上设有用于调整皮带松紧的调整螺栓。

采用本发明的技术方案，与现有的技术相比，可通过拍照、检测、剔除，流水线式的工作模式，可快速精准的从轴承套圈的正面、反面侧面和内环表面四个表面进行分辨次品，机械化程度高，免去人工；具体优点如下：

（1）本发明的圆盘上料机通过调整入口挡边与料道调宽上板的位置，可以适应不同型号套圈的检测，套圈外径范围30-50mm,高度范围≤15mm，装置通用性强。

（2）本发明的工位1和3转台的设计，方便相机的整周快速拍照，避免了多相机排布占用较大空间；合理安排1、3工位的工作内容，使每个工位拍照+检测的总时间相当，避免了某一工位工作其他工位等待的状况，节省了检测时间，提高了系统效率。

（3）本发明设计的翻转机构，简单易安装，效果快速平稳。

（4）本发明的相机调整架，可灵活调整相机位置角度，且光源安装方便。

（5）本发明的多个气抓固定在同一底板，只需两个气缸便可实现所有气爪的前后左右移动与抓取，不仅保证了各个工位工作的协同性，也避免了单独设计每个抓取工位占用空间大且耗能多的问题。

（6）本发明的末尾的输送机安排，便于后续的包装等操作。

（7）本发明完整给出上料、全方位（上下侧内4个面）拍照、检测、剔除，且各个工位工作并行，第一、二、三工位时间在0.4-0.6s之间，每个小时可检测≥6000个套圈，满足产线的生产要求，且安全高效。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的圆盘上料机示意图；

图3为本发明的皮带输送机示意图；

图4为本发明的推送机构示意图；

图5为本发明的抓取机构示意图；

图6为本发明的旋转工作台示意图；

图7为本发明的旋转工作台剖视图；

图8为本发明的翻转机构示意图；

图9为本发明的相机调整架示意图；

图10为本发明的剔除机构示意图；

图11为本发明的轴承套圈示意图；

图12为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述。

如图1所示，本发明的一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置主要包括：圆盘上料机1、皮带输送机2、推送机构12、第一工位旋转工作台11、第一工位相机调整架3、抓取机构10、第二工位翻转机构4、第三工位旋转工作台9、第三工位相机调整架6、剔除机构5、末尾皮带输送机7、次品料道8。

如图2所示，所述圆盘上料机1主要包括：电机一22、电机支座一17、支撑立柱21、圆盘底板15、圆盘侧板16、进口挡边14、料道外侧挡边13、料道内侧挡边19、料道调宽上板18、小挡边20。电机一22固定在电机支座一17上，电机支座一17固定在圆盘下底板上，电机一22将扭矩通过电机轴，且在内部经联轴器、轴承座输出给圆盘底板15。轴承套圈堆叠在上料机圆盘底板15上，在离心力作用下逐渐分开，经进口挡边每次单层单个进入料道。更换轴承套圈型号后，根据套圈的外径与高度，灵活调整进口挡边14与料道调宽上板18位置即可。

如图3所示、所述皮带输送机2主要包括：滚轮23、皮带25、托座28、滚轮侧板30、传感器30、皮带电机26、调整螺栓27。

如图4所示，所述推送机构12包括推送前板32、锁紧螺母31、直线气缸33、气缸支座34、底座35。

轴承套圈由皮带电机26带动皮带输送机2将待检测轴承套圈输送到传送带末端，传感器30感应到套圈后，推送机构12执行动作将套圈经过渡平台推送至第一工位旋转工作台11。

如图5所示，所述抓取机构10主要包括：V形夹块36、气动手指38、气缸一40、固定块37、左右移动底板39、前后移动底板42、直线导轨一43、底板一41。底板39上的三个气动手指38规格相同，并分别连接一对V型夹块36。所述抓取机构10工作时，气缸推动平台移动，三个气动手指38分别夹取第一、二、三工位上的轴承套圈，并将轴承套圈送入下一工位或末尾皮带输送机7。

如图6、图7所示，所述旋转工作台11位于第一工位，主要包括：转盘44、转盘固定环49、法兰盘45、法兰盘支座50、联轴器一51、传动轴46、轴承52、电机二48；所述轴承座包括座板、轴承与两个轴承卡环；电机二48通过轴承座52、联轴器一51等将扭矩传递给转盘44。

如图8所示，所述翻转机构位于第二工位，主要包括：翻转架53、气缸支撑板54、气缸二55、套圈压盘56、支架连接件57、轴承座58、联轴器二59、气缸支架一60、翻转气缸61、支座62；轴承座58和气缸支架一60位于支座62上，翻转气缸61固定在气缸支架一60上，轴承座58内置轴承，与翻转气缸61之间设有联轴器二59，翻转架53安装在轴承的动力输出端，之间设有用于固定的支架连接件57，翻转架53为用于固定轴承套圈的夹持结构，该夹持结构一侧面开设有孔，气缸支撑板54位于孔外，气缸二55设在气缸支撑板54上，气缸二55的动力输出端上具有套圈压盘56，套圈压盘56的伸缩可夹持轴承套圈；所述翻转机构执行翻转动作时，气缸55工作，带动套圈压盘56将轴承套圈压紧在翻转架53内侧，翻转气缸61通过联轴器59经轴承座58带动翻转架53翻转180°，气缸55收回，轴承套圈平放在套圈压盘56上，实现套圈平稳快速翻转。

如图9所示，所述相机调整架位于第一工位，包括套圈正面拍摄组合与套圈侧面拍摄组合，两者均固定在调整架支座63上，所述套圈正面拍摄组合主要包括：固定块64、X轴直线导轨65、X轴底座66、Y轴底座67、调整螺栓68、Z轴底座69、相机固定板70、工业相机71、光源支架72、环形光源73、固定块79、调整螺栓80、调整螺栓81、固定块82，Y轴与Z轴直线导轨与X轴直线导轨65相同，图中未画出。所述套圈正面拍摄组合旋转调整螺栓80时，位于Y轴底座67上的相机组合沿着X轴直线导轨65水平移动，从而实现套圈正面拍摄组合X轴方向的运动，套圈正面拍摄组合Y轴与Z轴方向的运动原理同上。所述套圈侧面拍摄组合结构与套圈正面拍摄组合相似，包括：调整螺栓83、固定块84、相机固定板85、X轴底座86、侧面拍照组合支撑87、光源支架88、光源89、工业相机74，所述套圈侧面拍摄组合X轴直线导轨与正面拍摄组合X轴直线导轨65相同，图中未画出。侧面拍摄组合X轴方向的运动原理同上述正面拍摄组合X轴方向的运动。第三工位相机调整架与第一工位相机调整架相似，包括套圈反面拍摄组合的与套圈内环面拍摄组合。检测之前需将相机调整架各部分调整到位，避免中间过程变动影响拍照效果。

如图10所示，所示剔除机构5位于第三工位，包括：剔除气缸75、底板二76、气缸支架二77、V形推块78。检测过程中发现的次品在第三工位经推送机构5将之推至旋转工作台前方的次品料道8。

所述装置第一、二、三工位工作细节：在第一工位，套圈正面拍摄组合光源打开，工业相机对旋转工作台上的套圈正面进行拍摄检测，套圈正面拍摄组合光源关闭，套圈侧面拍摄组合光源打开，旋转台以3r/s的转速进行的转速进行旋转，同时侧面工业相机对套圈侧面连续3次进行拍照检测，如检测为次品，则套圈不在执行后续的拍照检测，由抓取机构10抓进翻转工位（不进行翻转）、第三工位旋转台，剔除机构5将之推至次品料道8，如检测为良品，则抓取机构10抓进翻转工位（进行翻转）、第三工位旋转台进行检测，第三工位拍照检测过程与第一工位相同，实现对轴承套圈反面与内环表面的检测。

如图12所示，所述轴承套圈表面缺陷检测装置的总的工作流程为：圆盘上料机工作，轴承套圈依次顺着料道进入皮带输送机，当轴承套圈运行到皮带输送机尾部时，传感器感应到零件，推送机构工作，将轴承套圈缓缓推到第一工位工作台，相机进行拍照同时工作台旋转，获得轴承套圈上表面与侧面的照片，随后抓取机构将轴承套圈抓至第二工位，检测平台（计算机）对照片进行处理，若判断为次品，该次品由抓取机构依次经过第二工位、第三工位，并最终由剔除机构送进次品料道，若判断为良品，第二工位机构翻转，并由抓取机构将之抓进第三工位工作台，相机进行拍照同时工作台旋转，获得轴承套圈下表面与内环侧面的照片，检测平台（计算机）对照片进行处理，若判断为次品，剔除机构直接将次品送进次品料道，若为良品，由抓取机构将之抓至末尾皮带输送机，执行下一步的工艺。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，而非对其限制，对于本技术领域的技术人员来说， 凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，其特征在于：包括圆盘上料机（1）、皮带输送机（2）、第一工位相机调整架（3）、第二工位翻转机构（4）、剔除机构（5）、第三工位相机调整架（6）、末尾皮带输送机（7）、次品料道（8）、第三工位旋转工作台（9）、抓取机构（10）、第一工位旋转工作台（11）、推送机构（12），其中第一工位相机调整架（3）、第二工位翻转机构（4）、剔除机构（5）、第三工位相机调整架（6）、末尾皮带输送机（7）、次品料道（8）、第三工位旋转工作台（9）、抓取机构（10）、第一工位旋转工作台（11）、推送机构（12）均设置在工作台面上，皮带输送机（2）位于工作台面与圆盘上料机（1）之间，其中，第一工位相机调整架（3）与第三工位相机调整架（6）结构相同，第三工位旋转工作台（9）与第一工位旋转工作台（11）结构相同，皮带输送机（2）与末尾皮带输送机（7）结构相同，推送机构（12）位于皮带输送机（2）末端，第一工作旋转台（11）与皮带输送机（2）末端相连，第一工位相机调整架（3）位于第一工位旋转台（11）后方，抓取机构（10）位于第一工位旋转工作台（11）、第三工位旋转工作台（9）前方，第二工位翻转机构（4）位于第一工位旋转工作台（11）、第三工位旋转工作台（9）中间，第三工位相机调整架（6）位于第三旋转工作台（9）左侧，剔除机构（5）位于第三工位旋转工作台（9）后方，次品料道（8）紧挨第三工位旋转工作台（9）且位于其前方；

所述圆盘上料机（1）包括电机一（22）、电机支座一（17）、支撑立柱（21）、圆盘底板（15）、圆盘侧板（16）、料道外侧挡边（13）、料道内侧挡边（19）；电机一（22）固定在电机支座一（17）上，电机支座一（17）固定在圆盘底板（15）下部的底板，圆盘底板（15）下部为支撑立柱（21），圆盘底板（15）周围一圈为圆盘侧板（16），料道外侧挡边（13）和料道内侧挡边（19）形成通道，该通道位于圆盘侧板（16）的切线位置；

所述皮带输送机（2）包括滚轮（23）、皮带（25）、皮带电机（26）、托座（28）、传感器（30）；托座（28）两端各有一个滚轮（23），皮带（25）绕在两个滚轮（23）上，传感器（30）位于托座（28）末端，传感器（30）侧部具有皮带电机（26）；

所述推送机构（12）包括推送前板（32）、锁紧螺母（31）、直线气缸（33）、气缸支座（34）、底座（35）；气缸支座（34）位于底座（35）上，直线气缸（33）通过锁紧螺母（31）固定于气缸支座（34）上，直线气缸（33）的动力输出端上具有推送前板（32）；

所述抓取机构（10）包括V形夹块（36）、气动手指（38）、气缸一（40）、连接块（37）、左右移动底板（39）、前后移动底板（42）、直线导轨一（43）、底板一（41）；所述底板一（41）上设有纵向导轨，前后移动底板（42）位于纵向导轨上移动，纵向导轨端部具有推动前后移动底板（42）沿纵向导轨移动的气缸一（40），直线导轨一（43）位于前后移动底板（42）上，且垂直于纵向导轨，左右移动底板（39）位于直线导轨一（43）上，直线导轨一（43）侧部具有推动左右移动底板（39）的气缸，左右移动底板（39）的上布置有三个气动手指（38），每个气动手指（38）上安装有V形夹块（36），连接块（37）位于气缸动力输出端与左右移动底板（39）之间；

所述第一工位旋转工作台（11）位于第一工位，包括转盘（44）、电机支座二（47）、转盘固定环（49）、法兰盘（45）、法兰盘支座（50）、联轴器一（51）、传动轴（46）、轴承（52）、电机二（48）；电机二（48）安装在电机支座二（47）上，法兰盘支座（50）安装在电机支座二（47）上，电机支座二（47）和法兰盘支座（50）上均开设有孔，法兰盘（45）安装在法兰盘支座（50）的孔处，电机二（48）的动力输出端上具有传动轴（46），传动轴（46）穿过电机支座二（47）和法兰盘支座（50）上的孔，传动轴（46）端部具有转盘固定环（49），转盘固定环（49），转盘（44）固定在转盘固定环（49）上，所述传动轴（46）上具有联轴器一（51），所述轴承（52）用于固定法兰盘支座（50）与法兰盘（45）；

所述第二工位翻转机构（4）位于第二工位，包括翻转架（53）、气缸支撑板（54）、气缸二（55）、套圈压盘（56）、支架连接件（57）、轴承座（58）、联轴器二（59）、气缸支架一（60）、翻转气缸（61）、支座（62）；轴承座（58）和气缸支架一（60）位于支座（62）上，翻转气缸（61）固定在气缸支架一（60）上，轴承座（58）内置轴承，与翻转气缸（61）之间设有联轴器二（59），翻转架（53）安装在轴承的动力输出端，之间设有用于固定的支架连接件（57），翻转架（53）为用于固定轴承套圈的夹持结构，该夹持结构一侧面开设有孔，气缸支撑板（54）位于孔外，气缸二（55）设在气缸支撑板（54）上，气缸二（55）的动力输出端上具有套圈压盘（56），套圈压盘（56）的伸缩可夹持轴承套圈；

所述第一工位相机调整架（3）位于第一工位，包括调整架支座（63）、固定块一（64）、X轴直线导轨（65）、上X轴底座（66）、Y轴底座（67）、调整螺栓二（68）、Z轴底座（69）、相机固定板一（70）、工业相机一（71）、光源支架一（72）、环形光源（73）、固定块二（79）、调整螺栓一（80）、调整螺栓三（81）、固定块三（82）、调整螺栓四（83）、固定块四（84）、相机固定板二（85）、下X轴底座（86）、侧面拍照组合支撑（87）、光源支架二（88）、光源（89）、工业相机二（74）；上X轴底座（66）位于调整架支座（63）上部，上X轴底座（66）呈水平面设置，上X轴底座（66）上开设有导轨槽，导轨槽上设有X轴滑座，X轴滑座下部具有X轴直线导轨（65），X轴直线导轨（65）位于导轨槽内滑动，固定块一（64）位于导轨槽的一端，调整螺栓一（80）贯穿固定块一（64）插置于X轴滑座，调整螺栓一（80）转动控制X轴滑座活动，Y轴底座（67）位于X轴滑座另一端，且垂直于上X轴底座（66），Y轴底座（67）上开设有横向导轨槽，Z轴底座（69）沿横向导轨槽活动，固定块三（82）位于横向导轨槽的端部，调整螺栓三（81）贯穿固定块三（82）插置于Z轴底座（69），调整螺栓三（81）转动控制Z轴底座（69）活动，Z轴底座（69）上开设有纵向导轨，相机固定板一（70）沿纵向导轨活动，固定块二（79）位于纵向导轨活动，调整螺栓二（68）贯穿固定块二（79）插置于相机固定板一（70），调整螺栓二（68）转动控制相机固定板一（70）活动，工业相机一（71）位于上相机固定板一（70），工业相机一（71）上具有光源支架一（72）和环形光源（73），工业相机一（71）向下拍摄，所述侧面拍照组合支撑（87）位于调整架支座（63）中部，下X轴底座（86）位于侧面拍照组合支撑（87）上，相机固定板二（85）位于下X轴底座（86）上，相机固定板二（85）侧部具有调整螺栓四（83）和固定块四（84），调整螺栓四（83）贯穿固定块四（84）插置于相机固定板二（85），调整螺栓四（83）转动控制相机固定板二（85）活动，相机固定板二（85）上具有工业相机二（74），工业相机二（74）上设有光源支架二（88）和光源（89），工业相机二（74）朝前拍摄；

所述剔除机构（5）位于第三工位，包括剔除气缸（75）、底板二（76）、气缸支架二（77）、V形推块（78）；气缸支架二（77）位于底板二（76）上，剔除气缸（75）固定在气缸支架二（77）上，V形推块（78）位于剔除气缸（75）的动力输出端；检测过程中发现的次品在第三工位经推送机构（5）将之推至旋转工作台前方的次品料道（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，其特征在于：所述料道外侧挡边（13）和料道内侧挡边（19）之间设有料道调宽上板（18）；料道内侧挡边（19）位于圆盘侧板（16）内的端部设有进口挡边（14）；料道内侧挡边（19）与圆盘侧板（16）内圈之间设有用于提高传输流畅度的小挡边（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，其特征在于：所述托座（28）侧部设有支撑腿（24），支撑腿（24）固定于工作台面上，滚轮（23）侧部设有滚轮侧板（29），支撑腿（24）上设有用于调整皮带（25）松紧的调整螺栓（27）。

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