CN114453278B - 一种支架网视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道、上盘、下盘、推送机构、上料机构、取像机构、剔除机构以及载具；所述上盘与下盘之间设有转盘，所述载具用于支架网的支撑承载，所述传输轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道的输出端与上料机构输入端连接，所述上料机构设置在所述下盘的外侧，所述上料机构的输出端设有用于将支架网推到下盘载具上的推送机构，所述取像机构分别设置在所述上盘和下盘的外侧。本发明能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种支架网视觉检测装置。
背景技术
支架网，又名一次性输血过滤网，属于体外循环及血液处理设备范畴，配置在输血器滴斗中，供过滤血液和血液制品用，利用支架网滤除杂质，减少血液中的有害物质，但支架网制造和检验过程中会产生破损、脏污、缺料以及少料等缺陷，这些缺陷会导致支架网过滤效果不佳以及异物对人体产生的损害，影响使用效果，影响病人身体。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出了一种支架网视觉检测装置，所述支架网视觉检测装置具有结构简单、设计新颖、造价低廉和实用性强的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道、上盘、下盘、推送机构、上料机构、取像机构、剔除机构以及载具；
所述上盘与下盘大小一致，上下并行排列；所述上盘和下盘分别设有供载具滑行的轨道，所述上盘和下盘分别设有推动载具移动的传输皮带，所述传输皮带上连接有多个载具，所述传输皮带通过电机驱动；
所述上盘与下盘之间设有转盘，所述转盘用于将支架网从下盘的载具转移到上盘的载具上，所述转盘表面边缘处开设有通孔，所述通孔内设有容纳支架网的套筒，所述转盘外侧设有推送机构用于将支架网推送到上盘的载具上，所述转盘内侧设有推送机构用于将支架网从下盘的载具上推送到转盘上；
所述载具用于支架网的支撑承载；
所述传输轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道的输出端与上料机构输入端连接；
所述上料机构设置在所述下盘的外侧，所述上料机构用于将传输轨道上的支架网输送到下盘的载具上，所述上料机构的输出端设有用于将支架网推到下盘载具上的推送机构；
所述取像机构分别设置在所述上盘和下盘的外侧，用于所述载具支撑承载的所述支架网经过所述上盘和所述下盘时，对所述支架网进行拍照采集数据。
所述剔除机构设置在所述上盘末端，用于剔除不良支架网。
进一步地，所述传输轨道包括包括轨道底板、左侧板、右侧板和输送器；所述轨道底板底部设有所述输送器，所述左侧板设置在所述轨道底板的左侧，所述右侧板设置在所述轨道底板的右侧。
进一步地，所述推送机构包括支撑体、驱动机构、滑轨和推杆；所述支撑体上部一侧设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定有驱动轮，所述驱动轮与皮带一端连接，所述皮带另一端连接有随动轮，所述随动轮固定在所述支撑体的另一端，所述皮带下部设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块上设有承载体，所述承载体顶部表面通过压合板与皮带压合固定连接，所述推杆通过固定块固定在所述承载体上。
进一步地，所述取像机构包括支撑座、竖杆、横杆、照相机和光源；所述支撑座与上盘和下盘固定连接，所述支撑座连接有竖杆、所述竖杆上部活动连接有第一连接件，所述第一连接件活动连接有照相机，所述竖杆下部活动连接有第二连接件，所述第二连接件活动连接有光源。
进一步地，所述上料机构包括外盘和内盘；所述内盘外圆周表面均匀开设有多个凹槽；所述外盘为中空圆环状结构，所述外盘套设在所述内盘外侧，所述外盘外圆周表面均匀开设有能容纳支架网的容纳腔，每个所述容纳腔下部对应开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述容纳腔的底壁贯通。
进一步地，还包括锁紧机构，所述锁紧机构分别设置在上料机构与下盘之间，下盘与转盘之间以及转盘与上盘之间，所述锁紧机构包括旋转气缸、连接轴、转轴和轴承支座；所述旋转气缸的输出端与连接轴一端连接，所述连接轴的另一端连接有转轴，所述转轴两端与轴承支座转动连接，所述转轴上连接有锁紧杆，锁紧杆的末端与所述载具开口相配匹。
进一步地，所述剔除机构包括支架、气缸、推板和摩擦机构；两个所述支架并排设置在上盘上表面，两个所述支架上分别设有气缸，所述气缸的伸缩端连接有支杆，所述支杆的另一端连接有推板，所述推板下部设有两个所述摩擦机构。
进一步地，还包括减速机构，所述减速机构包括承载块、支板和减速带；所述承载块上固定有支板，所述支板上设有第一减速带轮、第一减速带轮、涨紧轮和支撑轮，所述减速带套设在所述第一减速带轮、第一减速带轮、涨紧轮和支撑轮上。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明全程无人力参与，减轻了工人的劳动强度，提高了效益。
2、本发明能够精确检测支架网，有效将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测，减少误检和漏检。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的俯视结构图；
图3为本发明的上盘结构图；
图4为本发明的锁紧机构结构图；
图5为本发明的上下盘与减速机构位置结构图；
图6为本发明的减速机构结构图；
图7为本发明的取像机构机构图；
图8为本发明的剔除机构结构图；
图9为本发明的传输轨道结构图；
图10为本发明的推送机构结构图；
图11为本发明的上料机构结构图。
其中，1上盘，2取像机构，2-1竖杆，2-2横杆，2-3第一连接件，2-4横杆，2-5照相机，2-6光源，2-7第一连接件，3-上料机构，3-1外盘，3-1-1容纳腔，3-1-2贯穿孔，3-1-3环状凹腔，3-2内盘，3-2-1凹槽，3-3定位盘，3-3-1长条槽，3-4转轴，3-5连接杆，3-6基座，3-7驱动机构，4-传输轨道，4-1轨道底板，4-2左侧板，4-3右侧板，4-4凸柱，4-5方孔，4-6长条孔，4-7连接件，4-8输送器，5-推送机构，5-1支撑体，5-2驱动机构，5-3滑轨，5-4推杆，5-5驱动轮，5-6皮带，5-7随动轮，5-8承载体，5-9固定块，5-10压合板，5-11护罩，5-12长条孔，6-剔除机构，6-1支架，6-2气缸，6-3推板，6-4摩擦机构，6-4-1支撑部，6-4-2承载部，6-4-3摩擦部，7-减速机构，7-1承载块，7-2支板，7-3涨紧轮，7-4第一减速带轮、7-5第一减速带轮，7-6支撑轮，7-7减速带，8锁紧机构，8-1旋转气缸，8-2连接轴，8-3轴承支座，8-4转轴，8-5锁紧杆，9下盘，10载具，11转盘，12轨道，13传输皮带。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道4、上盘1、下盘9、推送机构5、上料机构3、取像机构2、剔除机构6以及载具10；
所述上盘1与下盘9大小一致，上下并行排列；所述上盘1和下盘9分别设有供载具滑行的轨道12，所述上盘1和下盘9分别设有推动载具移动的传输皮带13，所述传输皮带13上连接有多个载具10，所述传输皮带10通过电机驱动；
所述上盘1与下盘9之间设有转盘11，所述转盘11用于将支架网从下盘9的载具10转移到上盘1的载具10上，所述转盘11表面边缘处开设有通孔，所述通孔内设有容纳支架网的套筒11-1，所述转盘11外侧设有推送机构5用于将支架网推送到上盘1的载具10上，所述转盘11内侧设有推送机构5用于将支架网从下盘9的载具10上推送到转盘11上；
所述载具10用于支架网的支撑承载；
所述传输轨道4的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道4的输出端与上料机构3输入端连接；
所述上料机构3设置在所述下盘9的外侧，所述上料机构3用于将传输轨道4上的支架网输送到下盘9的载具10上，所述上料机构3的输出端设有用于将支架网推到下盘9载具10上的推送机构5；
所述取像机构2分别设置在所述上盘1和下盘2的外侧，用于所述载具10支撑承载的所述支架网经过所述上盘1和所述下盘9时，对所述支架网进行拍照采集数据。
所述剔除机构6设置在所述上盘末端，用于剔除不良支架网。
具体而言，所述传输轨道4包括包括轨道底板4-1、左侧板4-2、右侧板4-3和输送器4-8；所述轨道底板4-1底部设有所述输送器4-8，所述左侧板4-2设置在所述轨道底板4-1的左侧，所述右侧板4-3设置在所述轨道底板4-1的右侧。
具体而言，所述推送机构5包括支撑体5-1、驱动机构5-2、滑轨5-3和推杆5-4；所述支撑体5-1上部一侧设有驱动机构5-2，所述驱动机构5-2的输出轴固定有驱动轮5-5，所述驱动轮5-5与皮带5-6一端连接，所述皮带5-6另一端连接有随动轮5-7，所述随动轮5-7固定在所述支撑体5-1的另一端，所述皮带5-6下部设有滑轨5-3，所述滑轨5-3上设有与所述滑轨5-3相匹配的滑块，所述滑块上设有承载体5-8，所述承载体5-8顶部表面通过压合板5-10与皮带5-6压合固定连接，所述推杆5-4通过固定块5-9固定在所述承载体5-1上。
具体而言，所述取像机构2包括支撑座2-1、竖杆2-2、横杆2-4、照相机2-5和光源2-6；所述支撑座2-1与上盘和下盘固定连接，所述支撑座2-1连接有竖杆2-2、所述竖杆2-2上部活动连接有第一连接件2-3，所述第一连接件2-3活动连接有照相机2-5，所述竖杆2-2下部活动连接有第二连接件2-7，所述第二连接件2-7活动连接有光源2-6。
具体而言，所述上料机构3包括外盘3-1和内盘3-2；所述内盘3-2外圆周表面均匀开设有多个凹槽3-2-1；所述外盘3-1为中空圆环状结构，所述外盘3-1套设在所述内盘3-2外侧，所述外盘3-1外圆周表面均匀开设有能容纳支架网的容纳腔3-1-1，每个所述容纳腔3-1-1下部对应开设有贯穿孔3-1-2，所述贯穿孔3-1-2与所述容纳腔3-1-1的底壁贯通。
具体而言，还包括锁紧机构8，所述锁紧机构分别设置在上料机构与下盘之间，下盘与转盘之间以及转盘与上盘之间，所述锁紧机构包括旋转气缸8-1、连接轴8-2、转轴8-4和轴承支座8-3；所述旋转气缸8-1的输出端与连接轴8-2一端连接，所述连接轴8-2的另一端连接有转轴8-4，所述转轴8-4两端与轴承支座8-3转动连接，所述转轴8-4上连接有锁紧杆8-5，锁紧杆8-5的末端与所述载具开口相配匹。
具体而言，所述剔除机构6包括支架6-1、气缸6-2、推板6-3和摩擦机构6-4；两个所述支架6-1并排设置在上盘1上表面，两个所述支架6-1上分别设有气缸6-2，所述气缸6-2的伸缩端连接有支杆6-6，所述支杆6-6的另一端连接有推板6-3，所述推板6-3下部设有两个所述摩擦机构6-4。
具体而言，还包括减速机构7，所述减速机构包括承载块7-1、支板7-2和减速带7-7；所述承载块7-1上固定有支板7-2，所述支板7-2上设有第一减速带轮7-4、第一减速带轮7-5、涨紧轮7-3和支撑轮7-6，所述减速带7-7套设在所述第一减速带轮7-4、第一减速带轮7-5、涨紧轮7-3和支撑轮7-6上。
参见图1和图2，图1和图2介绍了本发明的整体结构，包括传输轨道4、上盘1、下盘9、推送机构5、上料机构3、取像机构2、剔除机构6以及载具10；所述上盘1与下盘9大小一致，上下并行排列；所述上盘1和下盘9分别设有供载具滑行的轨道12，所述上盘1和下盘9分别设有推动载具移动的传输皮带13，所述传输皮带13上连接有多个载具10，所述传输皮带10通过电机驱动；所述上盘1与下盘9之间设有转盘11，所述转盘11用于将支架网从下盘9的载具10转移到上盘1的载具10上，所述转盘11表面边缘处开设有通孔，所述通孔内设有容纳支架网的套筒11-1，所述转盘11外侧设有推送机构5用于将支架网推送到上盘1的载具10上，所述转盘11内侧设有推送机构5用于将支架网从下盘9的载具10上推送到转盘11上；所述载具10用于支架网的支撑承载；所述传输轨道4的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道4的输出端与上料机构3输入端连接；所述上料机构3设置在所述下盘9的外侧，所述上料机构3用于将传输轨道4上的支架网输送到下盘9的载具10上，所述上料机构3的输出端设有用于将支架网推到下盘9载具10上的推送机构5；所述取像机构2分别设置在所述上盘1和下盘2的外侧，用于所述载具10支撑承载的所述支架网经过所述上盘1和所述下盘9时，对所述支架网进行拍照采集数据，所述剔除机构6设置在所述上盘末端，用于剔除不良支架网。
参见图3，图3介绍了上盘结构，所述上盘1与下盘9大小一致，上下并行排列；所述上盘1和下盘9分别设有供载具滑行的轨道12，所述上盘1和下盘9分别设有推动载具移动的传输皮带13，所述传输皮带13上连接有多个载具10，所述传输皮带10通过电机驱动，所述锁紧机构8分别设置在上料机构与下盘之间，下盘与转盘之间以及转盘与上盘之间。
参见图4，图4介绍了锁紧机构，所述锁紧机构包括旋转气缸8-1、连接轴8-2、转轴8-4和轴承支座8-3；所述旋转气缸8-1的输出端与连接轴8-2一端连接，所述连接轴8-2的另一端连接有转轴8-4，所述转轴8-4两端与轴承支座8-3转动连接，所述转轴8-4上连接有锁紧杆8-5，锁紧杆8-5的末端与所述载具开口相配匹。
参见图5和图6，图4介绍了本发明的减速机构结构，所述减速机构包括承载块7-1、支板7-2和减速带7-7；所述承载块7-1上固定有支板7-2，所述支板7-2上设有第一减速带轮7-4、第一减速带轮7-5、涨紧轮7-3和支撑轮7-6，所述减速带7-7套设在所述第一减速带轮7-4、第一减速带轮7-5、涨紧轮7-3和支撑轮7-6上。
参见图7，图7介绍了取像机构结构，所述取像机构2包括支撑座2-1、竖杆2-2、横杆2-4、照相机2-5和光源2-6；所述支撑座2-1与上盘和下盘固定连接，所述支撑座2-1连接有竖杆2-2、所述竖杆2-2上部活动连接有第一连接件2-3，所述第一连接件2-3活动连接有照相机2-5，所述竖杆2-2下部活动连接有第二连接件2-7，所述第二连接件2-7活动连接有光源2-6。
参见图8，图8介绍了剔除机构结构图，所述剔除机构6包括支架6-1、气缸6-2、推板6-3和摩擦机构6-4；两个所述支架6-1并排设置在上盘1上表面，两个所述支架6-1上分别设有气缸6-2，所述气缸6-2的伸缩端连接有支杆6-6，所述支杆6-6的另一端连接有推板6-3，所述推板6-3下部设有两个所述摩擦机构6-4。
参见图9，图9为本发明的传输轨道结构图，所述传输轨道4包括包括轨道底板4-1、左侧板4-2、右侧板4-3和输送器4-8；所述轨道底板4-1底部设有所述输送器4-8，所述左侧板4-2设置在所述轨道底板4-1的左侧，所述右侧板4-3设置在所述轨道底板4-1的右侧。
参见图10，图10为本发明的推送机构结构图，所述推送机构5包括支撑体5-1、驱动机构5-2、滑轨5-3和推杆5-4；所述支撑体5-1上部一侧设有驱动机构5-2，所述驱动机构5-2的输出轴固定有驱动轮5-5，所述驱动轮5-5与皮带5-6一端连接，所述皮带5-6另一端连接有随动轮5-7，所述随动轮5-7固定在所述支撑体5-1的另一端，所述皮带5-6下部设有滑轨5-3，所述滑轨5-3上设有与所述滑轨5-3相匹配的滑块，所述滑块上设有承载体5-8，所述承载体5-8顶部表面通过压合板5-10与皮带5-6压合固定连接，所述推杆5-4通过固定块5-9固定在所述承载体5-1上。
参见图11，图11为本发明的上料机构结构图，所述上料机构3包括外盘3-1和内盘3-2；所述内盘3-2外圆周表面均匀开设有多个凹槽3-2-1；所述外盘3-1为中空圆环状结构，所述外盘3-1套设在所述内盘3-2外侧，所述外盘3-1外圆周表面均匀开设有能容纳支架网的容纳腔
3-1-1，每个所述容纳腔3-1-1下部对应开设有贯穿孔3-1-2，所述贯穿孔3-1-2与所述容纳腔3-1-1的底壁贯通。
操作原理：支架网通过振动盘进入传输轨道，支架网从传输轨道的输入端滑行到输出端时，喷气嘴将支架网吹如外盘的容纳腔内，支架网随外盘转动，到达指定位置时，推送机构通过推杆将支架网推到支架网载具上，支架网随载具移动，经过减速机构使支架网保持静止，载具经过下盘的取像机构时，取像机构对支架网进行拍照，载具继续移动到达转盘位置时，推送机构将支架网推入套筒中，支架网跟随转盘转动，到达指定位置时，推送机构将支架网从套筒推到载具上，支架网跟随上盘载具移动，载具到达上盘取像机构时，取像机构对支架网取像，支架网继续移动，取像机构将拍照信息传送给微处理器，微处理器下达指令给剔除机构，将良品支架网和不良支架网剔除分离。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.一种支架网视觉检测装置，其特征在于：包括传输轨道（4）、上盘（1）、下盘（9）、推送机构（5）、上料机构（3）、取像机构（2）、剔除机构（6）以及载具（10）；
所述上盘（1）与下盘（9）大小一致，上下并行排列；所述上盘（1）和下盘（9）分别设有供载具滑行的轨道（12），所述上盘（1）和下盘（9）分别设有推动载具移动的传输皮带（13），所述传输皮带（13）上连接有多个载具（10），所述传输皮带（13）通过电机驱动；
所述上盘（1）与下盘（9）之间设有转盘（11），所述转盘（11）用于将支架网从下盘（9）的载具（10）转移到上盘（1）的载具（10）上，所述转盘（11）表面边缘处开设有通孔，所述通孔内设有容纳支架网的套筒（11-1），所述转盘（11）外侧设有推送机构（5）用于将支架网推送到上盘（1）的载具（10）上，所述转盘（11）内侧设有推送机构（5）用于将支架网从下盘（9）的载具（10）上推送到转盘（11）上；
所述载具（10）用于支架网的支撑承载；
所述传输轨道（4）的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道（4）的输出端与上料机构（3）输入端连接；
所述上料机构（3）设置在所述下盘（9）的外侧，所述上料机构（3）用于将传输轨道（4）上的支架网输送到下盘（9）的载具（10）上，所述上料机构（3）的输出端设有用于将支架网推到下盘（9）载具（10）上的推送机构（5）；
所述取像机构（2）分别设置在所述上盘（1）和下盘（9）的外侧，用于所述载具（10）支撑承载的所述支架网经过所述上盘（1）和所述下盘（9）时，对所述支架网进行拍照采集数据；
所述剔除机构（6）设置在所述上盘末端，用于剔除不良支架网;
所述取像机构（2）包括支撑座（2-1）、竖杆（2-2）、横杆（2-4）、照相机（2-5）和光源（2-6）；所述支撑座（2-1）与上盘和下盘固定连接，所述支撑座（2-1）连接有竖杆（2-2）、所述竖杆（2-2）上部活动连接有第一连接件（2-3），所述第一连接件（2-3）活动连接有照相机（2-5），所述竖杆（2-2）下部活动连接有第二连接件（2-7），所述第二连接件（2-7）活动连接有光源（2-6）;
所述上料机构（3）包括外盘（3-1）和内盘（3-2）；所述内盘（3-2）外圆周表面均匀开设有多个凹槽（3-2-1）；所述外盘（3-1）为中空圆环状结构，所述外盘（3-1）套设在所述内盘（3-2）外侧，所述外盘（3-1）外圆周表面均匀开设有能容纳支架网的容纳腔（3-1-1），每个所述容纳腔（3-1-1）下部对应开设有贯穿孔（3-1-2），所述贯穿孔（3-1-2）与所述容纳腔（3-1-1）的底壁贯通;
所述剔除机构（6）包括支架（6-1）、气缸（6-2）、推板（6-3）和摩擦机构（6-4）；两个所述支架（6-1）并排设置在上盘（1）上表面，两个所述支架（6-1）上分别设有气缸（6-2），所述气缸（6-2）的伸缩端连接有支杆（6-6），所述支杆（6-6）的另一端连接有推板（6-3），所述推板（6-3）下部设有两个所述摩擦机构（6-4）;
还包括减速机构（7），所述减速机构包括承载块（7-1）、支板（7-2）和减速带（7-7）；所述承载块（7-1）上固定有支板（7-2），所述支板（7-2）上设有第一减速带轮（7-4）、第二减速带轮（7-5）、涨紧轮（7-3）和支撑轮（7-6），所述减速带（7-7）套设在所述第一减速带轮（7-4）、第二减速带轮（7-5）、涨紧轮（7-3）和支撑轮（7-6）上。
2.根据权利要求1所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，所述传输轨道（4）包括轨道底板（4-1）、左侧板（4-2）、右侧板（4-3）和输送器（4-8）；所述轨道底板（4-1）底部设有所述输送器（4-8），所述左侧板（4-2）设置在所述轨道底板（4-1）的左侧，所述右侧板（4-3）设置在所述轨道底板（4-1）的右侧。
3.根据权利要求2所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，所述推送机构（5）包括支撑体（5-1）、驱动机构（5-2）、滑轨（5-3）和推杆（5-4）；所述支撑体（5-1）上部一侧设有驱动机构（5-2），所述驱动机构（5-2）的输出轴固定有驱动轮（5-5），所述驱动轮（5-5）与皮带（5-6）一端连接，所述皮带（5-6）另一端连接有随动轮（5-7），所述随动轮（5-7）固定在所述支撑体（5-1）的另一端，所述皮带（5-6）下部设有滑轨（5-3），所述滑轨（5-3）上设有与所述滑轨（5-3）相匹配的滑块，所述滑块上设有承载体（5-8），所述承载体（5-8）顶部表面通过压合板（5-10）与皮带（5-6）压合固定连接，所述推杆（5-4）通过固定块（5-9）固定在所述承载体（5-8）上。
4.根据权利要求1所述的支架网视觉检测装置，其特征在于，还包括锁紧机构（8），所述锁紧机构分别设置在上料机构与下盘之间，下盘与转盘之间以及转盘与上盘之间，所述锁紧机构包括旋转气缸（8-1）、连接轴（8-2）、转轴（8-4）和轴承支座（8-3）；所述旋转气缸（8-1）的输出端与连接轴（8-2）一端连接，所述连接轴（8-2）的另一端连接有转轴（8-4），所述转轴（8-4）两端与轴承支座（8-3）转动连接，所述转轴（8-4）上连接有锁紧杆（8-5），锁紧杆（8-5）的末端与所述载具开口相配匹。
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