CN219092780U - 一种图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像采集装置，涉及图像采集检测领域，包括工作台，工作台上设有定位装置，工作台的下方设有驱动装置，驱动装置用于驱动轴承外圈旋转，定位装置的一侧设有上料装置，且其另一侧设有分选装置，分选装置用于筛选不合格的轴承外圈，定位装置的前侧还设有支架，支架上设有两个检测摄像头，定位装置可以对上料装置送来的轴承外圈或者内圈进行定位夹紧，并通过驱动装置旋转轴承外圈或者内圈，在旋转的过程中，利用检测摄像头来对轴承外圈或者内圈的内外壁进行图像采集，当采集到有裂纹的图像即可给分选气缸下达指令，使得分选气缸将检测后不合格的产品推入到次品通道内，实现对轴承内外圈的自动检测功能。

Description

一种图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集检测领域，具体涉及一种图像采集装置。

背景技术

轴承的内圈以及外圈在工作时会与滚子发生滚动摩擦，且内圈的内径以及外圈的外径在与其他外物过盈配合的时候，也需要保持一定的表面质量，为了避免内外壁上的一些裂纹以及刮伤在后期影响轴承的使用寿命，所以在内外圈制造出来之后需要对其内外壁进行检查。

一些小型工厂会采用人工肉眼观察内外圈，从而挑选出不合格的产品，但有时工作量较大，人眼观察容易疲劳，造成漏检的情况，影响轴承的良品率，故需要一种成本较低，且能够可以应用图像采集的技术来来实现对轴承的自动化检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图像采集装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种图像采集装置，包括工作台，所述工作台上设有定位装置，所述工作台的下方设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动轴承外圈旋转，所述定位装置的一侧设有上料装置，且其另一侧设有分选装置，所述分选装置用于筛选不合格的轴承外圈，所述定位装置的前侧还设有支架，所述支架上设有两个检测摄像头。

优选的，所述定位装置包括定位气缸、滑板以及齿轮，所述定位气缸与工作台固定连接，所述定位气缸的输出轴固定连接有轮架，所述轮架的前端转动连接有两个从动滚轮，所述滑板滑动连接于工作台的底部，所述滑板上转动连接有两个主动滚轮，所述齿轮设于轮架与滑板之间，所述齿轮的两侧啮合有两个平行的齿条，其中一个齿条与轮架固定连接，另一个齿条与滑板固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机以及同步轮一，所述电机与滑板固定连接，且其输出轴固定连接有同步轮二，所述主动滚轮的底部均固定连接有同步轮一，所述同步轮一与同步轮二通过同步带连接。

优选的，所述上料装置包括上料通道，所述上料通道设有工作台上，所述上料通道内设有输送带一，所述上料通道的末端设有朝向定位装置的开口，所述开口的另一侧设有与工作台固定连接的上料气缸，所述上料气缸的输出轴固定连接有推块。

优选的，所述分选装置包括分选气缸，所述分选气缸设于工作台上，且其输出轴固定连接有V形的推板，所述推板的前侧设有次品通道，且其左侧设有合格品通道，所述合格品通道以及次品通道共用一个入口，所述合格品通道内设有输送带二，所述次品通道的末端还设有回收箱。

本实用新型的优点在于：

定位装置可以对上料装置送来的轴承外圈或者内圈进行定位夹紧，并通过驱动装置旋转轴承外圈或者内圈，在旋转的过程中，利用检测摄像头来对轴承外圈或者内圈的内外壁进行图像采集，当采集到有裂纹的图像即可给分选气缸下达指令，使得分选气缸将检测后不合格的产品推入到次品通道内，实现对轴承内外圈的自动检测功能。避免了人工检测的失误以及高强度劳动。

附图说明

图1为工作台上方各部件的结构示意图；

图2为工作台底部各部件的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：1、工作台；2、定位装置；21、定位气缸；22、滑板；23、齿轮；24、轮架；25、从动滚轮；26、主动滚轮；27、齿条；

3、驱动装置；31、电机；32、同步轮一；33、同步带；

4、上料装置；41、上料通道；42、输送带一；43、开口；44、上料气缸；45、推块；

5、分选装置；51、分选气缸；52、推板；53、次品通道；54、合格品通道；55、输送带二；56、回收箱；7、支架；71、检测摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种图像采集装置，包括工作台1，所述工作台1上设有定位装置2，所述工作台1的下方设有驱动装置3，所述驱动装置3用于驱动轴承外圈旋转，所述定位装置2的一侧设有上料装置4，且其另一侧设有分选装置5，所述分选装置5用于筛选不合格的轴承外圈，所述定位装置2的前侧还设有支架7，所述支架7上设有两个检测摄像头71，下方的检测摄像头71对准轴承外圈的外壁，上方的检测摄像头71对准轴承外圈的内壁。

在本实施例中，所述定位装置2包括定位气缸21、滑板22以及齿轮23，所述定位气缸21与工作台1固定连接，所述定位气缸21的输出轴固定连接有轮架24，所述轮架24的前端转动连接有两个从动滚轮25，所述滑板22滑动连接于工作台1的底部，所述滑板22上转动连接有两个主动滚轮26，两个从动滚轮25与两个主动滚轮26围成一个矩形，将轴承外圈夹在中间，所述齿轮23设于轮架24与滑板22之间，所述齿轮23的两侧啮合有两个平行的齿条27，其中一个齿条27与轮架24固定连接，另一个齿条27与滑板22固定连接。

在本实施例中，所述分选装置5包括分选气缸51，所述分选气缸51设于工作台1上，且其输出轴固定连接有V形的推板52，所述推板52的前侧设有次品通道53，且其左侧设有合格品通道54，所述合格品通道54以及次品通道53共用一个入口，所述合格品通道54内设有输送带二55，所述次品通道53的末端还设有回收箱56。

在本实施例中，所述驱动装置3包括电机31以及同步轮一32，所述电机31与滑板22固定连接，且其输出轴固定连接有同步轮二，所述主动滚轮26的底部均固定连接有同步轮一32，所述同步轮一32与同步轮二通过同步带33连接。

在本实施例中，所述上料装置4包括上料通道41，所述上料通道41设有工作台1上，所述上料通道41内设有输送带一42，所述上料通道41的末端设有朝向定位装置2的开口43，所述开口43的另一侧设有与工作台1固定连接的上料气缸44，所述上料气缸44的输出轴固定连接有推块45。

工作过程及其原理：

本装置可以用于检测轴承内圈也可以检测轴承外圈，或者是一些圆柱形的需要检测内外周壁的一些工件，本实施方式使用轴承外圈进行举例说明。

上料通道41、合格品通道54以及次品通道53均采用挡板围至而成，待检测的轴承内外圈通过输送带一42在上料通道41内进行运输，一直运输到推块45的前侧，之后由上料气缸44驱动推块45将待检测的轴承外圈向前推经过上料通道41的出口，到达待定位的位置。在推块45还未复位时，对输送带一42上的产品有阻挡作用，当上料气缸44回缩复位时后一个待检测的轴承外圈就会进入到推块45的前侧。

之后定位气缸21前伸，驱动轮架24向齿轮23方向移动，与轮架24固定连接的齿条27会带动齿轮23旋转，从而驱动另一个齿条27旋转，最终使得滑板22和轮架24同时向轴承外圈靠近，利用主动滚轮26与从动滚轮25将轴承外圈夹紧在中间。

电机31启动，同步轮二旋转通过同步带33，使得固定有同步轮一32的主动滚轮26发生旋转，主动滚轮26驱动轴承旋转。

同时检测摄像头71启动，下方的检测摄像头71对轴承外圈的外壁进行图像采集检测，上方的检测摄像头71对轴承外圈的内壁进行图像采集检测，检测是否有裂纹以及刮伤。主动滚轮26旋转预设圈数，之后停止。

上料气缸44将新的轴承外圈推入到定位位置，将原本该出的轴承外圈挤入到推板52前侧，如果有裂纹或者刮伤，则给分选气缸51下达指令，使得分选气缸51输出轴伸长，利用推板52将不合格的轴承外圈推入到次品通道53内，最终落入到回收箱56内。

若合格则上料气缸44不工作，等待下一个检测完毕的轴承外圈将推板52前侧的轴承外圈挤入合格品通道54内，并由输送带二55输送至其他工位上。实现对轴承外圈的图像采集检测工作。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种图像采集装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有定位装置(2)，所述定位装置(2)用于定位轴承外圈，所述工作台(1)的下方设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)用于驱动轴承外圈旋转，所述定位装置(2)的一侧设有上料装置(4)，且其另一侧设有分选装置(5)，所述分选装置(5)用于筛选不合格的轴承外圈，所述定位装置(2)的前侧还设有支架(7)，所述支架(7)上设有两个检测摄像头(71)。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述定位装置(2)包括定位气缸(21)、滑板(22)以及齿轮(23)，所述定位气缸(21)与工作台(1)固定连接，所述定位气缸(21)的输出轴固定连接有轮架(24)，所述轮架(24)的前端转动连接有两个从动滚轮(25)，所述滑板(22)滑动连接于工作台(1)的底部，所述滑板(22)上转动连接有两个主动滚轮(26)，所述齿轮(23)设于轮架(24)与滑板(22)之间，所述齿轮(23)的两侧啮合有两个平行的齿条(27)，其中一个齿条(27)与轮架(24)固定连接，另一个齿条(27)与滑板(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)以及同步轮一(32)，所述电机(31)与滑板(22)固定连接，且其输出轴固定连接有同步轮二，所述主动滚轮(26)的底部均固定连接有同步轮一(32)，所述同步轮一(32)与同步轮二通过同步带(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述上料装置(4)包括上料通道(41)，所述上料通道(41)设有工作台(1)上，所述上料通道(41)内设有输送带一(42)，所述上料通道(41)的末端设有朝向定位装置(2)的开口(43)，所述开口(43)的另一侧设有与工作台(1)固定连接的上料气缸(44)，所述上料气缸(44)的输出轴固定连接有推块(45)。

5.根据权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述分选装置(5)包括分选气缸(51)，所述分选气缸(51)设于工作台(1)上，且其输出轴固定连接有V形的推板(52)，所述推板(52)的前侧设有次品通道(53)，且其左侧设有合格品通道(54)，所述合格品通道(54)以及次品通道(53)共用一个入口，所述合格品通道(54)内设有输送带二(55)，所述次品通道(53)的末端还设有回收箱(56)。

Images