CN219003821U - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视觉检测设备，包括：载具、输送机构、移载机构、旋转组件和视觉检测组件，载具放置在输送机构上，输送机构可以将载具输送至检测位置，其中输送机构包括第一传动组件、第二传动组件和调距组件，第一传动组件和第二传动组件相互平行设置，移载机构包括设于输送机构上方的横移组件和纵移组件，纵移组件可用于驱动横移组件纵向移动，另外还增设了连接于横移组件的旋转组件，旋转组件可以驱动视觉检测组件转动，横移组件可以驱动旋转组件横向移动，以保证视觉检测组件可以在平面内移动，结合旋转组件对视觉检测组件的旋转运动，可以使得视觉检测组件对产品进行多方位的检测，从而提高对产品检测的灵活性和适应性。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本申请涉及质检设备技术领域，特别涉及一种视觉检测设备。

背景技术

视觉检测设备是一种通过对产品进行拍摄，以通过图像来判断产品是否合格的质检设备，相对于人工目视检测而言，可有效降低劳动强度和提高工作效率。

现有的视觉检测设备需要将产品放置在需要拍摄的位置，然后通过拍摄判断之后，再将产品移走，其在检测时只能针对同一类的产品进行检测，若产品的尺寸出现较大的改变，则无法进行检测，导致检测设备对产品的适应性较差。

因此，如何提供一种视觉检测设备，以提高对待检测产品的适应性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种视觉检测设备，能够根据产品的尺寸大小做出相应改变，以满足其检测需求。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种视觉检测设备，包括：

载具，用于承载待检测的产品；

输送机构，用于输送载具至检测位置，输送机构包括第一传动组件、第二传动组件和调距组件，第一传动组件和第二传动组件相互平行设置，第一传动组件和第二传动组件共同承载并传送载具，调距组件用于调节第一传动组件和第二传动组件的间距；

移载机构，包括设于输送机构上方的横移组件和纵移组件，纵移组件可用于驱动横移组件纵向移动；

旋转组件，连接于横移组件，横移组件可用于驱动旋转组件横向移动；

视觉检测组件，连接于旋转组件，旋转组件用于驱动视觉检测组件转动，视觉检测组件可用于对移动至检测位置处的载具上的产品进行检测。

在一些实施例中，还包括夹取组件，夹取组件用于将经过视觉检测组件检测后的不良品转移至暂存区域。

在一些实施例中，横移组件上设有连接板，旋转组件连接于连接板的一端，夹取组件连接于连接板的另一端，旋转组件和夹取组件分别位于横移组件的两侧。

在一些实施例中，连接板上设有升降组件，夹取组件连接于升降组件，升降组件用于驱动夹取组件升降。

在一些实施例中，还包括定位传感器和控制装置，定位传感器与控制装置连接，定位传感器连接于夹取组件，定位传感器用于感测不良品的位置信息并发送给控制装置，控制装置用于根据位置信息驱动夹取组件夹取不良品。

在一些实施例中，还包括到位检测传感器，到位检测传感器与控制装置连接，到位检测传感器用于检测输送机构是否将载具移动至检测位置，控制装置用于当载具达到检测位置时，控制视觉检测组件检测载具上的产品。

在一些实施例中，输送机构还包括旋转动力部和驱动轴，驱动轴分别与第一传动组件和第二传动组件连接，第二传动组件可相对于驱动轴的轴线方向滑动，旋转动力部用于通过驱动轴驱动第一传动组件和第二传动组件，以使得第一传动组件和第二传动组件同步运动。

在一些实施例中，还包括挡料组件，挡料组件用于当视觉检测组件未检测完成检测位置处的产品时，阻挡检测位置后续的载具前移。

在一些实施例中，调距组件包括螺母、旋转丝杠和导轨，第二传动组件滑动连接于导轨，螺母与第二传动组件连接，旋转丝杠与螺母螺纹连接，旋转丝杠用于通过螺母驱动第二传动组件远离或靠近第一传动组件。

在一些实施例中，调距组件还包括旋转驱动部，旋转驱动部与旋转丝杠连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本申请所提供的一种视觉检测设备，可以通过调距组件调节第一传动组件和第二传动组件的间距，以适配载具和产品的尺寸变化；此外通过移载机构的横移组件和纵移组件，可以保证视觉检测组件在平面内移动，结合旋转组件对视觉检测组件的旋转运动，可以使得视觉检测组件对产品进行多方位的检测，从而提高对产品检测的灵活性和适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种视觉检测设备的前部结构示意图；

图2为本申请所提供的一种视觉检测设备的后部结构示意图；

图3为本申请所提供的图1中视觉检测组件和夹取组件的结构示意图；

图4为本申请所提供图1中输送机构的结构示意图；

附图标记如下：

1为载具，2为产品；

3为输送机构，31为第一传动组件，32为第二传动组件，33为调距组件，331为螺母，332为旋转丝杠，333为导轨，334旋转驱动部，34为挡料组件，35为旋转动力部，36为驱动轴，37为到位检测传感器；

4为移载机构，41为横移组件，42为纵移组件；

5为旋转组件，6为视觉检测组件，7为夹取组件，71为定位传感器，8为暂存区域，9为连接板，91为支撑板，10为升降组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，本申请实施例所提供的一种视觉检测设备，包括：载具1、输送机构3、移载机构4、旋转组件5和视觉检测组件6，其中载具1用于承载待检测的产品2，载具1放置在输送机构3上，输送机构3可以将载具1输送至检测位置，视觉检测组件6可用于对移动至检测位置处的载具1上的产品2进行检测，检测项目包括外观、尺寸和感光测试等，其中视觉检测组件可选为CCD相机。其中输送机构3包括第一传动组件31、第二传动组件32和调距组件33，第一传动组件31和第二传动组件32相互平行设置，第一传动组件31和第二传动组件32共同承载并传送载具1，当产品2的尺寸发生变化，载具1的尺寸也相应变化时，可以通过调距组件33调节第一传动组件31和第二传动组件32的间距，以适配载具1的变化，例如当选择较大尺寸的载具1时，可调大第一传动组件31和第二传动组件32的间距，当选择较小尺寸的载具1时，可调小第一传动组件31和第二传动组件32的间距。此外为了更加灵活地对产品2进行检测，移载机构4包括设于输送机构3上方的横移组件41和纵移组件42，纵移组件42可用于驱动横移组件41纵向移动，另外还增设了连接于横移组件41的旋转组件5，旋转组件5可以驱动视觉检测组件6转动，横移组件41可以驱动旋转组件5横向移动，其中横移组件41和纵移组件42的驱动方向相互垂直，以保证视觉检测组件6可以在平面内移动，结合旋转组件5对视觉检测组件6的旋转运动，可以使得视觉检测组件6对产品2进行多方位的检测，从而提高对产品2检测的灵活性和适应性。

在本申请的一些实施例中，视觉检测设备还包括夹取组件7，如图2和图3所示，当经过视觉检测组件6检测到不良品之后，夹取组件7可以将不良品转移至暂存区域8，合格的产品2可以在输送机构3上继续前进，以输送至下一工位，因此通过夹取组件7，可以提高不良品剔除的自动化水平，进而达到降低劳动强度提高工作效率的目的。其中夹取组件7在夹取时，可以只夹取不良品或者连同放置不良品的载具1一起转移至暂存区域8。

为了减少动力源的使用，在本实施例中，夹取组件7和视觉检测组件6可以共用一套移载机构4，具体地，横移组件41上设有连接板9，旋转组件5连接于连接板9的一端，夹取组件7连接于连接板9的另一端，即夹取组件7和视觉检测组件6可以同时进行运动，其中旋转组件5和夹取组件7分别位于横移组件41的两侧，以避免夹取组件7的夹取动作与旋转组件5的旋转运动相互产生干涉，从而提高作业的安全性。

进一步地，如图2和图3所示，连接板9上设有升降组件10，例如可以在连接板9上远离视觉检测组件6的一端竖直设置支撑板91，升降组件10安装在支撑板91上，夹取组件7连接于升降组件10，升降组件10可以驱动夹取组件7升降，夹取组件7优选包括四个夹爪，其中一侧的两个夹爪为定夹爪，另一侧的两个夹爪为动夹爪，动夹爪可以通过气缸进行驱动，从而实现夹取和松开不良品的功能，当然也可将两侧的夹爪分别设定为动夹爪，两侧的夹爪分别通过一个气缸进行驱动。

为了便于准确地抓取到不良品，在本实施例中，位移检测设备还包括定位传感器71和控制装置，定位传感器71与控制装置连接，控制装置可选为PLC或者其它控制器，定位传感器71连接于夹取组件7，当视觉检测组件6感测到不良品时，定位传感器71检测不良品的位置信息并发送给控制装置，控制装置可以根据位置信息驱动夹取组件7夹取不良品。其中定位传感器71可选为光电传感器或者其它能够确定目标位置的传感器。

为了进一步提高视觉检测设备的自动化水平，在本实施例中，视觉检测设备还包括到位检测传感器37，到位检测传感器37与控制装置连接，到位检测传感器37设置于检测位置处，到位检测传感器37可以检测输送机构3是否将载具1移动至检测位置，当载具1达到检测位置时，控制装置再控制视觉检测组件6检测载具1上的产品2。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，输送机构3还包括旋转动力部35和驱动轴36，驱动轴36分别与第一传动组件31和第二传动组件32连接，第二传动组件32可相对于驱动轴36的轴线方向滑动，旋转动力部35用于通过同一根驱动轴36驱动第一传动组件31和第二传动组件32，以保证第一传动组件31和第二传动组件32运动的同步性。其中第一传动组件31和第二传动组件32均包括同步带和主动轮和从动轮，同步带套设在主动轮和从动轮上，第一传动组件31和第二传动组件32的主动轮通过同一根驱动轴36连接，驱动轴36的一端与旋转动力部35连接，旋转动力部35可选为电机。

为了避免输送机构3在输送载具1时造成拥堵，在本实施例中，视觉检测设备还包括挡料组件34，当视觉检测组件6未检测完成检测位置处的产品2时，挡料组件34可以阻挡检测位置后续的载具1前移。其中挡料组件34包括档杆和升降气缸，通过升降气缸控制档杆的顶升，可以阻挡载具1前移，当视觉检测组件6检测完成之后，再控制挡料组件34的档杆下移，以使载具1在输送机构3的输送下继续前移。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，调距组件33包括螺母331、旋转丝杠332和导轨333，第二传动组件32滑动连接于导轨333，螺母331与第二传动组件32连接，具体地可以在第二传动组件32的外侧设置一块向下延伸的推块，螺母331固设在推块上，旋转丝杠332与螺母331螺纹连接，旋转丝杠332转动时，在导轨333和螺母331的限制作用下，第二传动组件32可以远离或靠近第一传动组件31。需要说明的是，除了上述结构形式的调距组件33之外，也可采用直线驱动的方式直接驱动第二传动组件32移动，例如直线电机、气缸或者油缸等。

其中，调距组件33还包括手轮和/或旋转驱动部334，手轮和旋转驱动部334与旋转丝杠332连接。在具体使用时，可选择其中一种方式进行间距调节，通过手轮可以实现手动调节第一传动组件31和第二传动组件32间距的目的，通过旋转驱动部334可以实现自动调节间距的目的，旋转驱动部可选为电机。

为了便于用户观察视觉检测组件6的检测项目，可以增设显示屏，显示屏与视觉检测组件6连接，显示屏可以显示产品的所有检测项目，以及不良品的编号和合格产品的编号等。此外还可设置与视觉检测组件6连接的数据储存模块，以储存产品的检测信息，以便于用户查阅，从而便于对不良品进行分析，以便于及时进行反馈，从而避免生产大批量因相同原因导致的不良品。

为了提高视觉检测设备的集成度，可以设置一个机箱，机箱可选为长方体的壳体结构，机箱底部可以设置滚轮和伸缩支腿，以便于转移以及工作时的支撑稳定性。其中输送机构3、移载机构4和暂存区域8均设置在机箱内，机箱的两侧分别设置进料口和出料后，输送机构3的两端分别与进料口和出料口对应，以便于产品2的输入和输出。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的一种视觉检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

载具(1)，用于承载待检测的产品(2)；

输送机构(3)，用于输送所述载具(1)至检测位置，所述输送机构(3)包括第一传动组件(31)、第二传动组件(32)和调距组件(33)，所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)相互平行设置，所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)共同承载并传送所述载具(1)，所述调距组件(33)用于调节所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)的间距；

移载机构(4)，包括设于所述输送机构(3)上方的横移组件(41)和纵移组件(42)，所述纵移组件(42)可用于驱动所述横移组件(41)纵向移动；

旋转组件(5)，连接于所述横移组件(41)，所述横移组件(41)可用于驱动所述旋转组件(5)横向移动；

视觉检测组件(6)，连接于所述旋转组件(5)，所述旋转组件(5)用于驱动所述视觉检测组件(6)转动，所述视觉检测组件(6)用于对移动至所述检测位置处的所述载具(1)上的产品(2)进行检测。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括夹取组件(7)，所述夹取组件(7)用于将经过所述视觉检测组件(6)检测后的不良品转移至暂存区域(8)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述横移组件(41)上设有连接板(9)，所述旋转组件(5)连接于所述连接板(9)的一端，所述夹取组件(7)连接于所述连接板(9)的另一端，所述旋转组件(5)和所述夹取组件(7)分别位于所述横移组件(41)的两侧。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述连接板(9)上设有升降组件(10)，所述夹取组件(7)连接于所述升降组件(10)，所述升降组件(10)用于驱动所述夹取组件(7)升降。

5.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括定位传感器(71)和控制装置，所述定位传感器(71)与所述控制装置连接，所述定位传感器(71)连接于所述夹取组件(7)，所述定位传感器(71)用于感测不良品的位置信息并发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述位置信息驱动所述夹取组件(7)夹取不良品。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括到位检测传感器(37)，所述到位检测传感器(37)与所述控制装置连接，所述到位检测传感器(37)用于检测所述输送机构(3)是否将所述载具(1)移动至所述检测位置，所述控制装置用于当所述载具(1)达到所述检测位置时，控制所述视觉检测组件(6)检测所述载具(1)上的产品(2)。

7.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括旋转动力部(35)和驱动轴(36)，所述驱动轴(36)分别与所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)连接，所述第二传动组件(32)可相对于所述驱动轴(36)的轴线方向滑动，所述旋转动力部(35)用于通过所述驱动轴(36)驱动所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)，以使得第一传动组件(31)和第二传动组件(32)同步运动。

8.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括挡料组件(34)，所述挡料组件(34)用于当所述视觉检测组件(6)未检测完成所述检测位置处的产品(2)时，阻挡所述检测位置后续的所述载具(1)前移。

9.根据权利要求1至8任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述调距组件(33)包括螺母(331)、旋转丝杠(332)和导轨(333)，所述第二传动组件(32)滑动连接于所述导轨(333)，所述螺母(331)与所述第二传动组件(32)连接，所述旋转丝杠(332)与所述螺母(331)螺纹连接，所述旋转丝杠(332)用于通过所述螺母(331)驱动所述第二传动组件(32)远离或靠近所述第一传动组件(31)。

10.根据权利要求9所述的视觉检测设备，其特征在于，所述调距组件(33)还包括旋转驱动部(334)，所述旋转驱动部(334)与所述旋转丝杠(332)连接。

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