CN218925363U - 一种用于检测片式金属制品的分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测片式金属制品的分选机构，包括机体，所述机体的两侧分布设置有入料口和出料口，且所述机体内设置有工作台，工作台的两侧分别设置有进料输送机构和分选机构，所述工作台上设置有将进料输送机构和分选机构连接的检测输送带，且所述检测输送带的上方设置有一个检测模组。本申请所述一种用于检测片式金属制品的分选机构，相比于现有设备，本设备的相机可多个位置及角度取像，可适用于多种不同产品，降低了工厂对设备的投入成本；设翻转机构，将取像机构置于被测物同侧上方，便于维护及调试；采用宽度可调整之输送机构及翻转机构，实现不同宽度之物料的兼容性；设开合式分选机构，提高了设备之工作效率。

Description

一种用于检测片式金属制品的分选机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，特别涉及一种用于检测片式金属制品的分选机构。

背景技术

市场上常见之片式金属制品，因制品形态尺寸不一,少量多样,大多为人工检测，或是非标定制设备,而与其匹配及兼容的外观检查设备,在更换产品时,产品流道及摄影模组在人为调试的过程中，容易造成取像精度及定位误差,调试费时，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检测片式金属制品的分选机构，优化了当前检测设备在高速摄影及高效分选产品时,换线调试的难点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测片式金属制品的分选机构，包括机体，所述机体的两侧分布设置有入料口和出料口，且所述机体内设置有工作台，工作台的两侧分别设置有进料输送机构和分选机构，所述工作台上设置有将进料输送机构和分选机构连接的检测输送带，且所述检测输送带的上方设置有一个检测模组。

进一步的，所述检测输送带包括两端分离的第一检测输送带和第二检测输送带，且工作台上设置有一翻转机构，所述翻转机构设置于第一检测输送带和第二检测输送带之间。

进一步的，所述第一检测输送带和第二检测输送带均包括底座，固定设置于底座上的伺服电机、皮带以及皮带轮。

进一步的，所述检测模组包括固定设置于工作台上的支架，且所述支架上设置有运动模组，所述运动模组包括两个，且每个运动模组上均连接有一相机模组。

进一步的，所述两个运动模组分别设置于第一检测输送带和第二检测输送带正上方。

进一步的，所述运动模组为三轴模组，且所述相机模组包括设置于三轴模组上的相机支架，以及安装于相机支架上的至少一个检测相机。

进一步的，所述分选机构的底部设置有不良品输送带。

进一步的，所述机体内还设置有显示屏、操控台以及警示灯。

本实用新型提供的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其优点在于：

本申请所述一种用于检测片式金属制品的分选机构，相比于现有设备，本设备的相机可多个位置及角度取像，可适用于多种不同产品，降低了工厂对设备的投入成本；设翻转机构，将取像机构置于被测物同侧上方，便于维护及调试；采用宽度可调整之输送机构及翻转机构，实现不同宽度之物料的兼容性；设开合式分选机构，提高了设备之工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述工作台上的结构示意图。

图3为本实用新型所述翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述分选机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述检测模组的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、进料输送机构；2、操控台；3、警示灯；4、显示屏；5、分选机构；6、第一检测输送带；7、第一相机模组；8、第一三轴模组；9、第二三轴模组；10、第二相机模组；11、第二检测输送带；12、翻转机构；13、不良品输送带；14、机体；15、翻转动力电机；16、电机座；17、翻转皮带；18、翻转从动轮；19、翻转主动轮；20、主动轴底座；21、右翻转板；22、调宽驱动电机；23、翻转活动板；24、金属制品；25、丝杆；26、下主皮带；27、左翻转板；28、下左电机；29、上左电机；30、翻转从动轴；31、从动轴底座；32、分选底座；33、分选电机；34、升降气缸；35、分选滚轮；36、分选驱动电机；37、导向杆；38、固定板；39、升降托架；40、分选活动板；41、分选丝杆；42、相机支架；43、检测相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于检测片式金属制品的分选机构，包括机体14，所述机体14底部设置有支脚，通过支脚固定设置于地面，所述机体14的相对两侧面分别设置有入料口和出料口，且所述机体14内设置有工作台，工作台的两侧分别设置有进料输送机构1和分选机构5，且所述进料输送机构1设置于入料口处，所述分选机构5设置于出料口处，工作时，金属制品24通过入料口处的进料输送机构1进入工作台，之后通过出料口处的分选机构5离开，

所述工作台上设置有将进料输送机构1和分选机构5连接的检测输送带，且所述检测输送带的上方设置有一个检测模组，通过检测模块来对检测输送带上传输的金属制品24进行检测。

其中，所述检测输送带包括两端分离的第一检测输送带6和第二检测输送带11，所述第一检测输送带6和第二检测输送带11结构相同，

且工作台上设置有一翻转机构12，所述翻转机构12设置于第一检测输送带6和第二检测输送带11之间，并且翻转机构12两端分别与第一检测输送带6和第二检测输送带11连接。

其中，所述第一检测输送带6和第二检测输送带11均包括底座，所述底座包括固定设置于工作台上的底板以及设置于底板两侧的两块侧板，两块侧板的外表面均固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过该块侧板后与一侧板主皮带轮连接，所述侧板上还转动设置有多个与侧板主皮带轮同一水平面的侧板辅皮带轮，所述侧板主皮带轮和侧板辅皮带轮通过侧板皮带连接在一起，且侧板皮带的最高面高于侧板的最高面，从而使得金属制品24在侧板皮带上运输，且金属制品24的两侧并不会被侧板阻挡，从而能够适用于不同宽度的金属制品24。

其中，所述翻转机构12包括翻转模块，所述翻转模块包括左翻转板27和右翻转板21，左翻转板27和右翻转板21的上表面和下表面通过连接板连接。

所述左翻转板27的外表面与一翻转从动轴30固定连接，所述翻转从动轴30转动设置于从动轴底座31上，所述翻转从动轴底座31固定设置于工作台上，所述右翻转板21的外表面与一翻转主动轴固定连接，所述翻转主动轴的一端与右翻转板21固定连接，另一端与一翻转从动轮18连接，所述翻转主动轴转动设置于主动轴底座20上，所述主动轴底座20固定设置于工作台上，所述翻转从动轮18通过翻转皮带17与翻转主动轮19转动连接，且所述翻转主动轮19与翻转动力电机15的输出轴相连，所述翻转动力电机15固定设置于电机座16上，所述翻转动力电机15的输出轴穿过电机座16与主动轮连接。

同时,所述工作台上开设有一翻转孔，以方便翻转机构12的翻转，使得翻转机构12在翻转时具有翻转空间，且所述翻转孔的侧面开设有一电机槽(图中未示出)，所述电机槽内用于固定电机座16，所述电机座16固定设置于电机槽内。

所述翻转机构12还包括运输模块，所述运输模块包括固定设置于左翻转板上的上左电机28以及下左电机29，所述上左电机28和下左电机29的输出轴均穿过左翻转板27并分别与上主传动轮和下主传动轮连接，所述上主传动轮通过上主皮带与多个上主运输轮连接，所述上主运输轮设置于同一水平面上，并转动连接于左翻转板27上，且所述上主皮带设置于所述上主传动轮和上主运输轮外部，所述下主传动轮通过下主皮带26与多个下主运输轮连接，所述下主运输轮设置于同一水平面上，并转动连接于左翻转板27上，且所述下主皮带26设置于所述下主传动轮和下主运输轮外部，所述上主动轮与所述上主运输轮不处于同一水平面，所述下主动轮与所述下主运输轮不处于同一水平面，

所述运输模块还包括与左翻转板27和右翻转板21相连的翻转活动板23，所述翻转活动板23上设置有上右电机和下右电机，所述上右电机和下右电机的输出轴均穿过翻转活动板23并分别与上辅传动轮和下辅传动轮连接，所述上辅传动轮通过上辅皮带与多个上辅运输轮连接，所述上辅运输轮设置于同一水平面上，并转动连接于翻转活动板23上，且所述上辅皮带设置于所述上辅传动轮和上辅运输轮外部，所述下辅传动轮通过下辅皮带与多个下辅运输轮连接，所述下辅运输轮设置于同一水平面上，并转动连接于翻转活动板23上，且所述下辅皮带设置于所述下辅传动轮和下辅运输轮外部，所述上辅动轮与所述上辅运输轮不处于同一水平面，所述下辅动轮与所述下辅运输轮不处于同一水平面，所述上辅运输轮的数量与上主运输轮的数量相同，且处于同一水平面，所述下辅运输轮的数量与下辅运输轮的数量相同，且处于同一水平面。

且所述下主皮带与下辅皮带的最高面与侧板皮带的最高面处于同一水平面，当翻转机构12翻转后，所述且所述上主皮带与上辅皮带的最高面与侧板皮带的最高面处于同一水平面，从而方便金属制品24的传输。

同时，本实施例中，所述翻转机构12还包括调宽模块，所述调宽模块包括固定设置于右翻转板21内表面的调宽驱动电机底座，所述调宽驱动电机底座上固定设置有一调宽驱动电机22，所述调宽驱动电机22的输出轴穿过调宽驱动电机底座后与一调宽主皮带轮连接，且调宽主皮带轮通过调宽皮带与四个调宽辅皮带轮相连，所述四个调宽辅皮带轮分别设置于右翻转板21的四个角处，所述调宽辅皮带轮的一端转动设置于右翻转板21上，另一端与一丝杆25的一端连接，所述丝杆25的另一端穿过翻转活动板23后转动设置于左翻转板27上，且每根丝杆25上均滑动设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述翻转活动板23固定连接。

且所述翻转机构12上还设置有光电传感器(图中未示出)，具体为所述左翻转板27的内表面的两端均设置有一光电传感器，通过光电传感器来判断是否有金属制品24的进入。

具体工作时，首先根据金属制品24的宽度，通过调宽模块对翻转活动板23的位置进行调节，具体通过调宽驱动电机22驱动调宽主皮带轮的转动，调宽主皮带轮通过调宽皮带带动四周的调宽辅皮带轮转动，从而带动丝杆25的转动，丝杆25的转动使得丝杆滑块在丝杆25上水平滑动，从而带动翻转活动板23相对于左翻转板27进行运动，从而使得翻转活动板23和左翻转板27之间的距离适合不同宽度金属制品24的运输，之后通过运输模块进行金属制品24的运输，具体为通过上左电机29带动上主传动轮转动，进而通过上主皮带带动上主运输轮转动，通过下左电机28带动下主传动轮转动，进而通过下主皮带26带动下主传输轮转动，通过上右电机带动上辅传动轮转动，进而通过上辅皮带带动上辅运输轮的转动，通过下右电机带动下辅传动轮转动，进而通过下辅皮带带动下辅运输轮的转动，当金属制品24进入翻转机构12时，通过下主皮带26和下辅皮带带动金属制品24进行传输，而后通过翻转模块将翻转机构12进行翻转，此时通过上主皮带和上辅皮带带动金属制品24进行传输。所述翻转模块具体工作时，通过翻转动力电机15的转动，带动主动轮的转动，进而主动轮通过皮带带动从动轮进行转动，从动轮的转动带动翻转主动轴进行转动，通过翻转主动轴和翻转从动轴30的转动，带动左翻转板27和右翻转板21的转动，进而使得翻转机构12进行180°的翻转，从而将金属制品24进行正反面的翻面。

且所述进料输送机构1包括固定设置于工作台侧面的进料底座，所述进料底座上固定设置有两进料侧板，每块进料侧板上均固定设置有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过该块进料侧板后与一进料主皮带轮连接，所述进料侧板上还转动设置有多个与进料主皮带轮同一水平面的进料辅皮带轮，所述进料主皮带轮和进料辅皮带轮通过进料皮带连接在一起，且进料皮带的最高面高于进料侧板的最高面，从而使得金属制品24在进料皮带上运输，且金属制品24的两侧并不会被进料侧板阻挡，从而能够适用于不同宽度的金属制品24，且所述进料皮带的最高面与侧板皮带的最高面处于同一水平面。

本实施例中，所述检测模组包括固定设置于工作台上的支架，且所述支架上设置有运动模组，所述运动模组包括两个，且每个运动模组上均连接有一相机模组。

其中，所述两个运动模组分别设置于第一检测输送带6和第二检测输送带11正上方，从而分别对第一检测输送带6和第二检测输送带11上的金属制品24进行检测。

在本实施例中，所述运动模组为三轴模组(三轴模组为常见模组，因此本申请不进行详细介绍)，包括设置于第一检测输送带6上方的第一三轴模组8和设置于第二检测输送带11上方的第二三轴模组9，所述第一三轴模组8上连接有第一相机模组7，所述第二三轴模组9上连接有第二相机模组10。且所述相机模组包括设置于三轴模组上的相机支架42，以及安装于相机支架42上的至少一个检测相机43，在本实施例中，所述相机支架42上固定设置有三个检测相机43，从而从多个位置对金属制品24进行检测，并且通过三轴模组带动相机支架42运动，从而能够从多个角度对金属制品24进行检测。

在本实施例中，所述分选机构5的底部设置有不良品输送带13。其中，所述分选机构5包括分选模块、输送模块以及升降模块，

其中，所述输送模块包括固定设置于工作台侧面的分选底座32，所述分选底座32表面开设有一漏孔，所述不良品输送带13设置于所述漏孔下方，且所述漏孔上设置有固定板38，所述固定板38包括设置于漏孔的两侧并位于分选底座32的上表面上固定设置的左固定板和右固定板，

且所述分选底座32的下表面两侧各连接有一分选电机33，所述分选电机33的输出轴均与一分选主动轮连接，所述分选主动轮通过皮带与分选辅动轮连接，所述分选辅动轮分别转动设置于左固定板和右固定板上，且分选辅动轮和分选主动轮的一端通过皮带连接，另一端分别穿过左固定板和右固定板，且穿过左固定板的分选辅动轮和分选主动轮还穿过一分选活动板40，所述分选活动板40设置于左固定板和右固定板之间，并位于漏孔上方，同时，所述右固定板的内表面和分选活动板40的内表面均转动连接有多个分选滚轮35，所述分选滚轮35的半径与分选主动轮和分选辅动轮的半径相同，所述分选滚轮35，分选主动轮和分选辅动轮之间通过皮带连接，从而来对金属制品24进行运输。

在本实施例中，所述分选模块包括固定设置于右固定板上的分选驱动电机36，所述分选驱动电机36的输出轴与一分选主驱动轮(图中未示出)连接，所述分选主驱动轮通过皮带与位于右固定板两侧的两个分选辅驱动轮(图中未示出)连接，所述分选辅驱动轮与一分选丝杆41连接，所述分选丝杆41的一端穿过右固定板后与分选辅驱动轮固定连接，另一端穿过分选活动板40后转动设置于左固定板上，且每根分选丝杆41上均滑动设置有一分选丝杆41滑块，所述分选丝杆41滑块与分选活动板40固定连接，同时，所述左固定板和右固定板的两侧还各连接有一根导向杆37，所述导向杆37上滑动设置有导向杆37滑块，所述导向杆37滑块与所述活动板固定连接。

同时，所述升降模块包括固定设置有分选底座32下表面的升降底座，所述升降底座位于不良品输送带13的下方，所述升降底座的下表面固定设置有一升降气缸34，所述升降气缸34的输出轴上连接有一升降板，所述升降板上固定设置有三块平行的升降托架39，三块升降托架39均穿过不良品输送带13并位于活动板和右固定板之间。

且所述分选机构5上还设置有光电传感器和激光传感器(图中未示出)，具体为所述右固定板的内表面设置有一光电传感器和一激光传感器，通过光电传感器来判断是否有金属制品24的进入，并通过激光传感器判断右固定板与分选活动板40之间的距离。

所述分选机构5具体工作时，当检测到的金属制品24两面均合格时，进入到分选机构5，所述分选机构5中分选模块进行调节，来使得良品进行运输到下一工序，具体的为所述分选驱动电机36转动，带动分选主驱动轮转动，所述分选主驱动轮的转动通过皮带带动分选辅驱动轮的转动，进而带动分选丝杆41的转动，使得分选丝杆41滑块在分析丝杆25上水平滑动，进而带动分选活动板40的滑动，同时，通过设置有导向杆37，使得分选活动板40的滑动更加稳定。

当分选模块的位置调节好后，通过分选电机33驱动，带动分选主动轮转动，并通过皮带带动分选辅动轮转动，之后分选主动轮和分选辅动轮的转动又带动分选滚轮35的转动，最终带动皮带的转动，从而对金属制品24的运输。

而当不良品进入到分选机构5时，使得分选活动板40打开，使得分选活动板40与右固定板之间的距离大于金属制品24的宽度，从而使得金属制品24掉落于升降模块的升降托架39上，此时升降气缸34下降，通过升降托架39将金属制品24运输到不良品输送带13上，通过不良品输送带13将不良品传输到不良品收集的地方。

且本实施例中，所述机体14内还设置有显示屏4、操控台2以及警示灯3。

本实施例所述的机构具体工作时，进料输送机构1将物料送至第一检测输送带6上，第一检测输送带6将物料输送至设定位置，第一三轴模组8通过设定值预先将第一相机模组7驱动至设定位置并取像，取相完毕后第一检测输送带6将已取像之物料输送至翻转机构12，翻转机构12将物料翻面后输送至第二检测输送带11上，第二检测输送带11将物料输送至设定位置，第二三轴模组9通过设定值预先将第二相机模组10驱动至设定位置并取像，取相完毕后，第二检测输送带11将取像完毕之物料输送至分选机构5，分选机构5通过开合的方式将不良品送入不良品输送带13，不良品输送带13将不良品输送至指定位置，同时良品被分选机构5直接输送至指定位置进行后续操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：包括机体，所述机体的两侧分布设置有入料口和出料口，且所述机体内设置有工作台，工作台的两侧分别设置有进料输送机构和分选机构，所述工作台上设置有将进料输送机构和分选机构连接的检测输送带，且所述检测输送带的上方设置有一个检测模组，所述检测模组包括固定设置于工作台上的支架，且所述支架上设置有运动模组，所述运动模组包括两个，且每个运动模组上均连接有一相机模组。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：所述检测输送带包括两端分离的第一检测输送带和第二检测输送带，且工作台上设置有一翻转机构，所述翻转机构设置于第一检测输送带和第二检测输送带之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：所述第一检测输送带和第二检测输送带均包括底座，固定设置于底座上的伺服电机、皮带以及皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：所述两个运动模组分别设置于第一检测输送带和第二检测输送带正上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：所述运动模组为三轴模组，且所述相机模组包括设置于三轴模组上的相机支架，以及安装于相机支架上的至少一个检测相机。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：所述分选机构的底部设置有不良品输送带。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测片式金属制品的分选机构，其特征在于：所述机体内还设置有显示屏、操控台以及警示灯。

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