CN220177590U - 一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有可调式输送皮带机构，感应装置，取像模组，平面式输送皮带机构以及分选机构。本实用新型所述高速分选机构，通过设置可调式输送皮带机构，能够根据纸塑制品调整左轨道和右轨道之间的宽度，使得纸塑制品在运输时不会出现位置不准确而影响了视觉检测的准确性。同时，还能够针对宽度不符合的纸塑产品，无法进入或自动掉落，防止出现混料的问题。

Description

一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构

技术领域

本实用新型视觉检测领域，特别涉及一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构。

背景技术

在传统纸塑制品制造业中的产品会因为原材料、制程工艺、流转过程中导致的一系列产品外观的损坏、脏污或功能性的缺失，因此在出货前仍需要投入大量的人力进行检测，最后良品入库出货。对于此类产量较大且规格不同的产品，在检测过程中还需要时刻注意潜在的产品因混料导致客诉问题，但现有技术中，检测设备并没有对混料进行区分的手段，因此投入适用与其企业生产需求的自动化检测设备成为现在各行业主流的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，解决了不同尺寸的兼容性与防混料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有可调式输送皮带机构，感应装置，取像模组，平面式输送皮带机构以及分选机构。

进一步的，所述可调式输送皮带机构包括固定设置于工作台上的底座，所述底座上固定设置有左轨道以及辅助框架，同时，左轨道和辅助框架之间滑动设置有右轨道，所述左轨道上固定设置有宽度调节驱动装置用于驱动右轨道的滑动。

进一步的，所述左轨道包括固定设置于底座上的左轨架，所述左轨架上设置有多个滚轮，所述滚轮外套有左皮带，所述左轨架上还设置有用于驱动左皮带转动的左轨驱动装置。

进一步的，所述右轨道包括右轨架以及滚动设置于右轨架上的多个滚轮，所述滚轮外套设有右皮带，所述右轨架上还设置有驱动右皮带转动的右轨驱动装置。

进一步的，所述感应装置包括固定设置在右轨架上的感应支架，所述感应支架上设置有对射式光电传感器。

进一步的，在所述左轨架和右轨架的入料口端部，分别固定连接有一导向块。

进一步的，所述取像模组包括固定设置有工作台上的多个相机支架，每个相机支架上固定连接有相机横杆，且相机横杆上设置有滑道，所述滑道内可滑动设置有两个相机手爪，两个相机手爪分别位于相机支架的两侧，每个相机手爪上均设置有至少一个相机。

本实用新型提供的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其优点在于：

本实用新型所述高速分选机构，通过设置可调式输送皮带机构，能够根据纸塑制品调整左轨道和右轨道之间的宽度，使得纸塑制品在运输时不会出现位置不准确而影响了视觉检测的准确性。同时，还能够针对宽度不符合的纸塑产品，无法进入或自动掉落，防止出现混料的问题。

同时，本申请中，通过设置多个相机，能够对纸塑制品的不同位置进行检测，提高了检测的准确性。

最后通过设置分选机构，能够快速的分选出良品和不良品，进而提高了整体的分选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述高速分选机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述高速分选机构去除部分机架和装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型所述感应装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述取像模组的结构示意图。

图中：1、导向块；2、感应装置；3、可调式输送皮带机构；4、取像模组；5、分选机构；6、平面式输送皮带机构；7、机架；8、平面皮带；9、皮带驱动电机；10、出风口；11、吹气壳；12、工作台；13、手轮；14、齿轮带；15、同步齿轮带；16、导向杆；17、有轨架；18、左轨架；19、驱动电机；20、第二齿轮带；21、正方杆；22、丝杆；23、丝杆滑块；24、辅助框架；25、右皮带；26、滚轮驱动辅皮带轮；27、相机支架；28、相机横杆；29、相机手爪；30、相机；31、感应支架；32、对射式光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的：一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，包括机架7，所述机架7内设置有电控单元，所述电控单元为常规结构，因此本申请并不详细记载，

所述机架7上设置有工作台12，工作台12上设置有与电控单元电连接的可调式输送皮带机构3，感应装置2，取像模组4，平面式输送皮带机构6以及分选机构5，其中所述感应装置2安装于可调式输送皮带机构3的入料口处，所述取像模组4设置于可调式输送皮带机构3的旁边，所述平面式输送皮带机构6设置于可调式输送皮带机构3的出料口处，且分选机构5设置于平面式输送皮带机构6旁边。

其中，所述可调式输送皮带机构3包括至少一体，在本实施例中，设置有两条，且两条的结构相同。

所述可调式输送皮带机构3包括固定设置于工作台12上的底座，所述底座上固定设置有左轨道以及辅助框架24，同时，左轨道和辅助框架24之间滑动设置有右轨道，通过右轨道的滑动，从而调整了左轨道和右轨道之间的宽度，进而能够根据不同的纸塑制品进行定位，使得纸塑制品在运输时不会出现位置不准确而影响了视觉检测的准确性。同时，还能够针对宽度不符合的纸塑产品，无法进入或自动掉落，防止出现混料的问题。

其中，所述左轨道上固定设置有宽度调节驱动装置用于驱动右轨道的滑动，具体的，所述左轨道包括固定设置于底座上的左轨架18，所述左轨架18上设置有多个滚轮，所述滚轮外套有左皮带，所述左轨架18上还设置有用于驱动左皮带转动的左轨驱动装置，所述宽度调节驱动装置包括至少一根穿透左轨架18的圆杆，在本实施例中，为两根圆杆，所述圆杆的一端连接有手轮13，另一端上连接有调宽主动齿轮，所述调宽主动齿轮通过齿轮带14与调宽被动齿轮连接，所述调宽被动齿轮固定设置于丝杆22上，所述丝杆22的一端穿过左轨道固定连接调宽被动齿轮以及同步轮，另一端穿过左轨道、右轨道并转动设置于辅助框架24上，两个同步轮之间通过同步齿轮带15连接，且所述丝杆22上滑动设置有丝杆滑块23，丝杆滑块23与右轨道的右轨架固定连接，从而通过旋转其中任何的一个手轮13，带动调宽主动齿轮转动，从而带动调宽被动齿轮以及丝杆22转动，丝杆22的转动带动同步轮转动，同步轮转动带动另一根丝杆22的转动，在丝杆22转动时，还带动丝杆滑块23在丝杆22上的滑动，丝杆滑块23在丝杆22上滑动进而带动右轨道相当于左轨道进行滑动。

同时，还设置有多根导向杆16，所述导向杆16的一端固定设置于辅助框架24上，另一端穿过右轨道与左轨道固定连接，通过导向杆16对右轨道的滑动进行导向，使得右轨道更平稳的滑动。

在本实施例中，所述右轨道包括右轨架以及滚动设置于右轨架上的多个滚轮，所述滚轮外套设有右皮带25，所述右轨架上还设置有驱动右皮带25转动的右轨驱动装置。

所述左轨驱动装置包括固定设置于左轨架18上的驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴上固定连接有电机主动齿轮，电机主动齿轮通过第二齿轮带2014与电机被动齿轮连接，所述电机被动齿轮固定设置于正方杆21上，所述正方杆21包括截面呈正方形的主体部以及呈截面呈圆形的连接部，所述连接部穿过左轨道与电机被动齿轮固定连接，所述主体部分别穿过左轨道和右轨道，同时还穿过转动设置在左轨道上的滚轮驱动主皮带轮和转动设置在右轨道上的滚轮驱动辅皮带轮26(右轨驱动装置)，所述滚轮驱动主皮带轮和滚轮驱动辅皮带轮26与主体部之间过盈配合，左皮带套于滚轮驱动主皮带轮上，右皮带25套于滚轮驱动辅皮带轮26，从而通过电机的转动带动电机主动齿轮进而带动电机被动齿轮转动，之后带动正方杆21转动，由于正方杆21的主体部为正方形，因此带动滚轮驱动主皮带轮和滚轮驱动辅皮带轮26转动，进而带动左皮带和右皮带25的转动，从而用于运输纸塑制品。

在本实施例中，所述感应装置2包括固定设置在右轨架上的感应支架31，所述感应支架31呈C型结构，所述感应支架31上设置有对射式光电传感器32，所述对射式光电传感器32位于左轨道和右轨道之间，从而判断是否有纸塑制品进入到可调式输送皮带机构3内。

同时，在所述左轨架18和右轨架的入料口端部，分别固定连接有一导向块1，所述导向块1通过螺栓固定在左轨架18和右轨架上，且导向块1的内表面设置有弧形面，可有效将纸塑产品导入轨道的正确角度，使纸塑产品可以顺利的在轨道中进行流转，不会有掉落风险。

同时，所述取像模组4包括固定设置有工作台12上的多个相机支架27，每个相机支架27上固定连接有相机横杆28，且相机横杆28上设置有滑道，所述滑道内可滑动设置有两个相机手爪29，两个相机手爪29分别位于相机支架27的两侧，每个相机手爪29上均设置有至少一个相机30，在本实施例中，每个相机手爪29上设置有多个相机30且每个相机30的拍摄方向均朝向可调式输送皮带机构3，且相机30的型号相同或者不相同，同时，所述相机30朝向可调式输送皮带机构3的不同方向，从而从纸塑制品的多个角度对产品进行拍摄。

在本实施例中，所述平面式输送皮带机构6设置于可调式输送皮带机构3的出料口处，包括皮带驱动电机199，通过皮带驱动电机199驱动转动的皮带主动轮，还包括皮带从动轮以及嵌套于皮带主动轮和皮带从动轮外的平面皮带8，通过皮带驱动电机199驱动皮带主动轮转动，进而带动平面皮带8进行转动，带动从可调式输送皮带机构3中流出的纸塑制品进入下一步流程。

在本实施例中，所述分选机构5包括固定设置于工作台12上的吹气壳11，所述吹气壳11朝向两侧的平面式输送皮带机构6均开设有出风口10，且出风口10处设置有电磁阀，所述吹气壳11内设置有高压风扇以及驱动高压风扇转动且与高压风扇数量相同的风扇电机，所述高压风扇包括两个，分别朝向两个出风口吹风。

具体工作时，根据纸塑制品的宽度，调整左轨道和右轨道之间的距离，之后将纸塑制品放置于可调式输送皮带机构3上，通过导向块1进行导向后进行流动，之后通过感应装置2感应后发出信号给后方的取像模组4，取像模组4进行取像操作，当取像检测后为合格品，通过平面式输送皮带机构6将产品输送到平面式输送皮带机构6的尾端进入下一工序，而当检测为不合格品后时，打开对应侧的高压风扇和电磁阀，将产品从平面式输送皮带机构6的侧面吹落，进入相应的下一工序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有可调式输送皮带机构，感应装置，取像模组，平面式输送皮带机构以及分选机构，所述分选机构包括固定设置于工作台上的吹气壳，所述吹气壳朝向两侧的平面式输送皮带机构均开设有出风口，且出风口处设置有电磁阀，所述吹气壳内设置有高压风扇以及驱动高压风扇转动的风扇电机。

2.根据权利要求1所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：所述可调式输送皮带机构包括固定设置于工作台上的底座，所述底座上固定设置有左轨道以及辅助框架，同时，左轨道和辅助框架之间滑动设置有右轨道，所述左轨道上固定设置有宽度调节驱动装置用于驱动右轨道的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：所述左轨道包括固定设置于底座上的左轨架，所述左轨架上设置有多个滚轮，所述滚轮外套有左皮带，所述左轨架上还设置有用于驱动左皮带转动的左轨驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：所述右轨道包括右轨架以及滚动设置于右轨架上的多个滚轮，所述滚轮外套设有右皮带，所述右轨架上还设置有驱动右皮带转动的右轨驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：所述感应装置包括固定设置在右轨架上的感应支架，所述感应支架上设置有对射式光电传感器。

6.根据权利要求4所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：在所述左轨架和右轨架的入料口端部，分别固定连接有一导向块。

7.根据权利要求1所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：所述取像模组包括固定设置有工作台上的多个相机支架，每个相机支架上固定连接有相机横杆，且相机横杆上设置有滑道，所述滑道内可滑动设置有两个相机手爪，两个相机手爪分别位于相机支架的两侧，每个相机手爪上均设置有至少一个相机。

8.根据权利要求1所述的一种应用于纸塑制品视觉检测的高速分选机构，其特征在于：所述平面式输送皮带机构设置于可调式输送皮带机构的出料口处，包括皮带驱动电机，通过皮带驱动电机驱动转动的皮带主动轮，还包括皮带从动轮以及嵌套于皮带主动轮和皮带从动轮外的平面皮带。