CN219705505U - 一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，包括上料机构、传送机构、识别机构Ⅰ、分料机构、锯切机构、识别机构Ⅱ、分类机构上料机构、传送机构、识别机构Ⅰ、识别机构Ⅱ、分类机构、锯切机构相互之间通过传送机构连接；识别机构Ⅰ设于分料机构和上料机构之间，识别机构Ⅱ设于锯切机构与分类机构之间，锯切机构设于识别机构Ⅱ与分料机构之间；分料机构一端设有两组传送机构，每组传送机构相继连接有锯切机构、识别机构Ⅱ、分类机构；识别机构Ⅰ包括支架Ⅰ、安装架、识别组件。本实用新型通过自动化控制及生产大大提高了工作效率。

Description

一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线

技术领域

本实用新型属于木工集成材自动化加工技术领域，特别涉及一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线。

背景技术

在木料加工过过程中，需要对木材的优劣进行判断，以便生产加工，其中加工过程一般为上料、检测（分料）、锯切、识别缺陷、传输分类等；其种需要通过传送机构对以上加工程序进行串联；其种包括锯切、检测等程序对木条的传输过程中的摆放要求较为严格，如果摆放不整齐会在锯切后会使木条尺寸不合格；

经过检索，申请号为，201620008990.8的一种木板料分选装置，通过转向平台配合双层亲牵引辊进行传输或转向；但是在分料中的转向或继续传输过程中明显的缺少传输导向机构，如果此装置运用到本技术方案中集成材缺陷识别锯切分类自动生产线中并用于木板传输，会在分料机构中的转向和传输中使木板位置发生变化，导致锯切时会对木板锯切尺寸造成影响；会使木板产新的尺寸上的缺陷；

本生产线亟需解决现有技术中的上料、检测（分料）、锯切、识别缺陷、传输分类等生产工序中的不足，实现自动化的生产，从视觉识别缺陷，到自动锯切，自动识别种类，自动分类四个环节做到自动连续高速生产；极大的提高了生产效率及产品质量以及最大程度的提高了材料利用率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，通过自动化控制及生产大大提高了工作效率，可实现集成材料缺陷及颜色种类的识别、锯切、分级工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，包括上料机构、传送机构、识别机构Ⅰ、分料机构、锯切机构、识别机构Ⅱ、分类机构；上料机构、传送机构、识别机构Ⅰ、识别机构Ⅱ、分类机构、锯切机构相互之间通过传送机构连接；识别机构Ⅰ设于分料机构和上料机构之间，识别机构Ⅱ设于锯切机构与分类机构之间，锯切机构设于识别机构Ⅱ与分料机构之间；所述分料机构一端设有两组传送机构，每组传送机构相继连接有锯切机构、识别机构Ⅱ、分类机构。

所述传送机构包括传送支架，传送支架上设有驱动电机以及传送带，通过驱动电机带动传送带进行传送。

所述上料机构设于分料机构一侧的传送机构上，上料机构上设有料仓，料仓设于传送支架上，料仓一端设有挡板并通过螺栓固定，挡板上设有调节槽并配合螺栓固定，通过调节槽配合螺栓能够调节挡板的高度；所述挡板底部与传送带的间隙设为木条厚度的1-1.5倍，保证传送木条时只能满足一块木条的传送。

所述识别机构Ⅰ包括支架Ⅰ、安装架、识别组件；所述安装架设于支架Ⅰ上，识别组件设有两组并分别设于支架Ⅰ和安装架上；所述识别组件包括电机Ⅲ、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、调节机构、相机、照明灯、丝杆；所述固定板Ⅰ设有一对并通过导向轴Ⅰ相互固定连接，固定板Ⅱ设于固定板Ⅰ之间并滑动连接导向轴Ⅰ；调节机构和相机设于固定板Ⅱ上，照明灯设于调节机构上并对应相机；所述丝杆两端转动连接固定板Ⅰ，丝杆通过螺纹连接固定板Ⅱ，丝杆一端通过减速机连接电机Ⅲ；通过电机Ⅲ带动固定板Ⅱ上下移动，进而带动相机上下移动控制检测高度，通过调节机构调节照明灯的位置使其照明更准确。

所述分料机构包括支架Ⅱ、链板机构、传动组件、对齐组件；所述支架Ⅱ上设有固定杆、支撑杆、导向板、挡板Ⅰ、过渡板、引导杆；对齐组件设有一对并分别设于固定杆两端，所述对齐组件包括L型板、圆管、顶板；L型板设有若干并插接圆管，圆管两端通过轴承座固定在固定杆上；顶板固定在L型板一端，对齐组件受自身重力影响自然状态下顶板垂直于固定杆；所述传动组件设有两组并设于支架Ⅱ两侧；传动组件包括辊筒、传动轴Ⅱ、电机Ⅱ，电机Ⅱ、传动轴Ⅱ固定在支架Ⅱ底部，电机Ⅱ轴端通过减速机连接传动轴Ⅱ，辊筒两端转动连接支撑杆，传动轴Ⅱ上设有链轮并通过链条连接辊筒上设有的链轮；通过电机Ⅱ提供动力带动辊筒转动进行木条的传送；所述导向板设有若并设于辊筒一侧，挡板Ⅰ设于传动组件一端，挡板Ⅰ下方设有气缸并固定在支架Ⅱ上，气缸顶轴连接挡板Ⅰ，通过气缸控制挡板Ⅰ上下滑动对木条进行阻挡；过渡板设有若干并固定在支撑杆上用于传输木条；引导杆固定在支架Ⅱ另一侧，当木条传输速度过快导致木条无法刹车时引导木条滑落支架Ⅱ，避免堆积影响分料。

所述链板机构设有若干并与木条传输方向相互垂直；链板机构包括链板、电机Ⅰ、传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ设于支架Ⅱ两侧，链板绕接传动轴Ⅰ，链板上设有勾板，电机Ⅰ固定在支架Ⅱ底部，电机Ⅰ通过减速机连接传动轴Ⅰ；木条分料时经过传送和导向板引导首先顶触挡板Ⅰ进行驻停，然后通过电机Ⅰ提供动力带动链板转动，进而通过勾板将木条进行横向传输，从支架Ⅱ一侧的传动组件勾送到另一侧的传动组件；木条被勾动时首先碰触对齐组件中的顶板将木条摆齐，然后继续勾动木条推动对齐组件沿轴承座转动，进而使木条越过对齐组件，继续木条的勾动传输，使木条顶触另一侧的对齐组件上的顶板，然后再通过传动组件继续进行纵向传输。

所述锯切机构包括支架Ⅲ、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、传动机构、控制机构、动力机构、锯刀；调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ设于支架Ⅲ上方，调节机构Ⅱ设于调节机构Ⅰ上；传动机构设于调节机构Ⅱ下方，锯刀设于动力机构上，控制机构连接锯刀；通过动力机构带动锯刀转动锯切，控制机构控制锯刀上下移动控制锯切过程，通过调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ对木条进行辊压；通过传动机构对木条进行传动。

所述识别机构Ⅱ包括支架Ⅴ、防护罩、支架Ⅹ，支架Ⅹ上设有固定架，固定架上设有识别组件；防护罩设于固定架和支架Ⅹ上，木条由识别组件下方传送通过。

所述分类机构包括安装架、气缸、支撑板、限位条；安装架设于传送机构一侧，气缸设于传送支架上，支撑板和限位条设于安装架上；通过气缸将缺陷木条推动进入安装架上的支撑板上进行收纳。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1）分料机构中能够将木条集成材进行分料，对后续对接的两条识别分类线进行快速供料，大大提高了分类效率；其中木条经过传送进入分料机构，首先经传动组件传动后再通过导向板导向并顶触挡板Ⅰ后停驻，然后通过链板机构上的勾板勾动木条进入支架Ⅱ另一侧的传动组件进行横向传输，木条被勾动时首先碰触对齐组件中的顶板将木条摆齐，然后继续勾动木条推动对齐组件沿轴承座转动，进而使木条越过对齐组件，继续木条的勾动传输，使木条顶触另一侧的对齐组件上的顶板，然后再通过传动组件继续进行纵向传输；木条对其后继续进行传输到锯切机构进行锯切保证了锯切尺寸的准确性；

2）通过识别机构Ⅰ和识别机构Ⅱ能够对模板上的缺陷进行快速识别，配合锯切机构对缺陷处进行快速切割，最后通过分类机构进行分类处理；避免了人工操作中出现的弊端，包括工人疲劳、夜间工作效率低、锯切过程窜在较高危险等弊端，大大提高了工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线结构示意图；

附图2是附图1中上料机构的结构示意图；

附图3是附图1中识别机构Ⅰ的结构示意图一；

附图4是附图1中识别机构Ⅰ的结构示意图二；

附图5是附图3中识别组件的结构示意图；

附图6是附图1中分料机构的结构示意图一；

附图7是附图1中分料机构的结构示意图二；

附图8是附图7中对齐组件的结构示意图；

附图9是附图1中锯切机构的结构示意图一；

附图10是附图1中锯切机构的结构示意图二；

附图11是附图1中锯切机构的结构示意图三；

附图12是附图1中识别机构Ⅱ的结构示意图一；

附图13是附图1中分类机构的结构示意图；

附图14是附图1中识别机构Ⅱ的结构示意图二；

图中：1、上料机构；11、料仓；12、挡板；121、调节槽；2、传送机构；21、传送支架；22、传送带；23、驱动电机；3、识别机构Ⅰ；31、支架Ⅰ；32、安装架；33、识别组件；331、电机Ⅲ；332、固定板Ⅰ；3321、导向轴Ⅰ；333、固定板Ⅱ；334、调节机构；335、相机；336、照明灯；337、丝杆；4、分料机构；41、支架Ⅱ；411、固定杆；412、支撑杆；413、导向板；414、挡板Ⅰ；415、过渡板；416、引导杆；42、链板机构；421、勾板；422、链板；423、电机Ⅰ；424、传动轴Ⅰ；43、对齐组件；431、L型板；432、圆管；433、顶板；44、传动组件；441、辊筒；442、传动轴Ⅱ；443、电机Ⅱ；6、锯切机构；61、支架Ⅲ；62、调节机构Ⅰ；63、调节机构Ⅱ；64、传动机构；65、控制机构；66、动力机构；67、锯刀；7、识别机构Ⅱ；71、支架Ⅴ；72、防护罩； 73、支架Ⅹ；731、固定架；8、分类机构；81、安装架；82、气缸；83、支撑板； 84、限位条；9、木条。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，包括上料机构1、传送机构2、识别机构Ⅰ3、分料机构4、锯切机构6、识别机构Ⅱ7、分类机构8；上料机构1、传送机构2、识别机构Ⅰ3、识别机构Ⅱ7、分类机构8、锯切机构6相互之间通过传送机构2连接；识别机构Ⅰ3设于分料机构4和上料机构1之间，识别机构Ⅱ7设于锯切机构6与分类机构8之间，锯切机构6设于识别机构Ⅱ7与分料机构4之间；所述分料机构4一端设有两组传送机构2，每组传送机构2相继连接有锯切机构6、识别机构Ⅱ7、分类机构8。

所述传送机构2包括传送支架21，传送支架21上设有驱动电机23以及传送带22，通过驱动电机23带动传送带22进行传送。

所述上料机构1设于分料机构4一侧的传送机构2上，上料机构1上设有料仓11，料仓11设于传送支架21上，料仓11一端设有挡板12并通过螺栓固定，挡板12上设有调节槽121并配合螺栓固定，通过调节槽121配合螺栓能够调节挡板12的高度；所述挡板底部与传送带的间隙设为木条9厚度的1-1.5倍，保证传送木条时只能满足一块木条的传送。

所述识别机构Ⅰ3包括支架Ⅰ31、安装架32、识别组件33；所述安装架32设于支架Ⅰ31上，识别组件33设有两组并分别设于支架Ⅰ31和安装架32上；所述识别组件33包括电机Ⅲ331、固定板Ⅰ332、固定板Ⅱ333、调节机构334、相机335、照明灯336、丝杆337；所述固定板Ⅰ332设有一对并通过导向轴Ⅰ3321相互固定连接，固定板Ⅱ333设于固定板Ⅰ332之间并滑动连接导向轴Ⅰ3321；调节机构334和相机335设于固定板Ⅱ333上，照明灯336设于调节机构334上并对应相机335；所述丝杆337两端转动连接固定板Ⅰ332，丝杆337通过螺纹连接固定板Ⅱ333，丝杆337一端通过减速机连接电机Ⅲ331；通过电机Ⅲ331带动固定板Ⅱ333上下移动，进而带动相机335上下移动控制检测高度，通过调节机构334调节照明灯336的位置使其照明更准确。

所述分料机构4包括支架Ⅱ41、链板机构42、传动组件44、对齐组件43；所述支架Ⅱ41上设有固定杆411、支撑杆412、导向板413、挡板Ⅰ414、过渡板415、引导杆416；对齐组件43设有一对并分别设于固定杆411两端，所述对齐组件43包括L型板431、圆管432、顶板433；L型板431设有若干并插接圆管432，圆管432两端通过轴承座固定在固定杆411上；顶板433固定在L型板431一端，对齐组件43受自身重力影响自然状态下顶板433垂直于固定杆411；所述传动组件44设有两组并设于支架Ⅱ41两侧；传动组件44包括辊筒441、传动轴Ⅱ442、电机Ⅱ443，电机Ⅱ443、传动轴Ⅱ442固定在支架Ⅱ41底部，电机Ⅱ443轴端通过减速机连接传动轴Ⅱ442，辊筒441两端转动连接支撑杆412，传动轴Ⅱ442上设有链轮并通过链条连接辊筒441上设有的链轮；通过电机Ⅱ443提供动力带动辊筒441转动进行木条9的传送；所述导向板413设有若并设于辊筒441一侧，挡板Ⅰ414设于传动组件44一端，挡板Ⅰ414下方设有气缸并固定在支架Ⅱ41上，气缸顶轴连接挡板Ⅰ414，通过气缸控制挡板Ⅰ414上下滑动对木条9进行阻挡；过渡板415设有若干并固定在支撑杆412上用于传输木条9；引导杆416固定在支架Ⅱ41另一侧，当木条9传输速度过快导致木条9无法刹车时引导木条9滑落支架Ⅱ41，避免堆积影响分料。

所述链板机构42设有若干并与木条9传输方向相互垂直；链板机构42包括链板422、电机Ⅰ423、传动轴Ⅰ424，传动轴Ⅰ424设于支架Ⅱ41两侧，链板422绕接传动轴Ⅰ424，链板422上设有勾板421，电机Ⅰ423固定在支架Ⅱ41底部，电机Ⅰ423通过减速机连接传动轴Ⅰ424；木条9分料时首先顶触挡板Ⅰ414进行驻停，然后通过电机Ⅰ423提供动力带动链板422转动，进而通过勾板421将木条9进行横向传输，从支架Ⅱ41一侧的传动组件44勾送到另一侧的传动组件44；木条9被勾动时首先碰触对齐组件43中的顶板433将木条9摆齐，然后继续勾动木条9推动对齐组件43沿轴承座转动，进而使木条9越过对齐组件43，继续木条9的勾动传输，使木条9顶触另一侧的对齐组件43上的顶板433，然后再通过传动组件44继续进行纵向传输。

所述锯切机构6包括支架Ⅲ61、调节机构Ⅰ62、调节机构Ⅱ63、传动机构64、控制机构65、动力机构66、锯刀67；调节机构Ⅰ62、调节机构Ⅱ63设于支架Ⅲ61上方，调节机构Ⅱ63设于调节机构Ⅰ62上；传动机构64设于调节机构Ⅱ63下方，锯刀67设于动力机构66上，控制机构65连接锯刀67；通过动力机构66带动锯刀67转动锯切，控制机构65控制锯刀67上下移动控制锯切过程，通过调节机构Ⅰ62、调节机构Ⅱ63对木条9进行辊压；通过传动机构64对木条9进行传动。

所述识别机构Ⅱ7包括支架Ⅴ71、防护罩72、支架Ⅹ73，支架Ⅹ73上设有固定架731，固定架731上设有识别组件33；防护罩72设于固定架731和支架Ⅹ73上，木条9由识别组件下方传送通过。

所述分类机构8包括安装架81、气缸82、支撑板83、限位条84；安装架81设于传送机构2一侧，气缸82设于传送支架21上，支撑板83和限位条84设于安装架81上；通过气缸82将缺陷木条9推动进入安装架81上的支撑板83上进行收纳。

一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，工作过程如下：通过上料机构进行上料，通过传送机构传送进入识别机构Ⅰ，通过识别机构Ⅰ识别缺陷后经传送机构传送进入分料机构进行分料，分料机构对两条传送机构进行供料，木条经传送机构传送进入锯切机构进行锯切缺陷，然后再经传送机构传送进入识别机构Ⅱ识别颜色缺陷并经传送机构传送进入分类机构进行最终分类收纳。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，包括上料机构、传送机构、识别机构Ⅰ、分料机构、锯切机构、识别机构Ⅱ、分类机构；其特征在于上料机构、传送机构、识别机构Ⅰ、识别机构Ⅱ、分类机构、锯切机构相互之间通过传送机构连接；识别机构Ⅰ设于分料机构和上料机构之间，识别机构Ⅱ设于锯切机构与分类机构之间，锯切机构设于识别机构Ⅱ与分料机构之间；所述分料机构一端设有两组传送机构，每组传送机构相继连接有锯切机构、识别机构Ⅱ、分类机构。

2.根据权利要求1所述的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，其特征在于，所述传送机构包括传送支架，传送支架上设有驱动电机以及传送带；

所述上料机构设于分料机构一侧的传送机构上，上料机构上设有料仓，料仓设于传送支架上，料仓一端设有挡板并通过螺栓固定，挡板上设有调节槽并配合螺栓固定，通过调节槽配合螺栓能够调节挡板的高度；所述挡板底部与传送带的间隙设为木条厚度的1-1.5倍，保证传送木条时只能满足一块木条的传送。

3.根据权利要求1所述的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，其特征在于，所述识别机构Ⅰ包括支架Ⅰ、安装架、识别组件；所述安装架设于支架Ⅰ上，识别组件设有两组并分别设于支架Ⅰ和安装架上；所述识别组件包括电机Ⅲ、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、调节机构、相机、照明灯、丝杆；所述固定板Ⅰ设有一对并通过导向轴Ⅰ相互固定连接，固定板Ⅱ设于固定板Ⅰ之间并滑动连接导向轴Ⅰ；调节机构和相机设于固定板Ⅱ上，照明灯设于调节机构上并对应相机；所述丝杆两端转动连接固定板Ⅰ，丝杆通过螺纹连接固定板Ⅱ，丝杆一端通过减速机连接电机Ⅲ。

4.根据权利要求1所述的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，其特征在于，所述分料机构包括支架Ⅱ、链板机构、传动组件、对齐组件；所述支架Ⅱ上设有固定杆、支撑杆、导向板、挡板Ⅰ、过渡板、引导杆；对齐组件设有一对并分别设于固定杆两端，所述对齐组件包括L型板、圆管、顶板；L型板设有若干并插接圆管，圆管两端通过轴承座固定在固定杆上；顶板固定在L型板一端，对齐组件受自身重力影响自然状态下顶板垂直于固定杆；

所述传动组件设有两组并设于支架Ⅱ两侧；传动组件包括辊筒、传动轴Ⅱ、电机Ⅱ，电机Ⅱ、传动轴Ⅱ固定在支架Ⅱ底部，电机Ⅱ轴端通过减速机连接传动轴Ⅱ，辊筒两端转动连接支撑杆，传动轴Ⅱ上设有链轮并通过链条连接辊筒上设有的链轮；所述导向板设有若并设于辊筒一侧，挡板Ⅰ设于传动组件一端，挡板Ⅰ下方设有气缸并固定在支架Ⅱ上，气缸顶轴连接挡板Ⅰ；过渡板设有若干并固定在支撑杆上；引导杆固定在支架Ⅱ另一侧；所述链板机构设有若干并与木条传输方向相互垂直；链板机构包括链板、电机Ⅰ、传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ设于支架Ⅱ两侧，链板绕接传动轴Ⅰ，链板上设有勾板，电机Ⅰ固定在支架Ⅱ底部，电机Ⅰ通过减速机连接传动轴Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，其特征在于，所述锯切机构包括支架Ⅲ、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、传动机构、控制机构、动力机构、锯刀；调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ设于支架Ⅲ上方，调节机构Ⅱ设于调节机构Ⅰ上；传动机构设于调节机构Ⅱ下方，锯刀设于动力机构上，控制机构连接锯刀。

6.根据权利要求1所述的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，其特征在于，所述识别机构Ⅱ包括支架Ⅴ、防护罩、支架Ⅹ，支架Ⅹ上设有固定架，固定架上设有识别组件；防护罩设于固定架和支架Ⅹ上，木条由识别组件下方传送通过。

7.根据权利要求1所述的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，其特征在于，所述分类机构包括安装架、气缸、支撑板、限位条；安装架设于传送机构一侧，气缸设于传送支架上，支撑板和限位条设于安装架上。