CN216911086U - 一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，包括视觉检测箱和三色灯，视觉检测箱的顶端安装有三色灯，三色灯下方的视觉检测箱外壁上安装有显示器，显示器下方的视觉检测箱外壁上安装有键盘，视觉检测箱的内部设有产品流水线，产品流水线上方的视觉检测箱内部安装有调节梁，调节梁的底端安装有两组工业相机，调节梁下方的视觉检测箱内部安装有传感器。本实用新型不仅现了漏装视觉检测装置对流水线散热器漏装高效的检测自动的剔除输送，取代了人工检测，解放了劳动力，而且提高了生产效率和检测准确率。

Description

一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及漏装视觉检测装置技术领域，具体为一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置。

背景技术

机器视觉的软硬件产品已逐渐成为生产制造各个阶段的必要部分，这就对系统的集成性提出了更高的要求，工业自动化企业要求能够与测试或控制系统协同工作的一体化工业自动化系统，而非独立的视觉应用，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。组装厂在进行产品组装前，很多零部件都需要预先处理，比如涂胶、拧螺栓、贴泡棉等，这些工作往往是在流水线上通过人工进行，因此经常就会有漏涂胶、漏拧螺栓、漏贴泡棉的产品流下去，对每一块产品进行质量检测就成为了非常重要的工作，现有的组装厂流水线检测作业依靠的是人工检测，生产过程中，生产人员要对每一块产品的进行检测，这就要求人工不停的观察每一块产品，不断地检测很容易造成眼睛疲劳，从而使不良品流出，造成质量事故，一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测系统，可完全取代人工，实现在线检测，并且可以兼容多种型号规格的产品，解放了劳动力的同时，提升了生产效率。

现今市场上的此类漏装视觉检测装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，目前很多组装厂的流水线作业仍需要大量的人工作业，不停的劳作很容易造成身体疲惫，而且在不断地用眼之后造成眼睛疲劳，从而造成漏检，致使不良品流出，出现质量事故，给产品的生产效率带来了很大的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出漏装视觉检测装置不便于对流水线散热器漏装高效的检测自动的剔除输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，包括视觉检测箱和三色灯，所述视觉检测箱的顶端安装有三色灯，所述三色灯下方的视觉检测箱外壁上安装有显示器，所述显示器下方的视觉检测箱外壁上安装有键盘，所述视觉检测箱的内部设有产品流水线，所述产品流水线上方的视觉检测箱内部安装有调节梁，所述调节梁的底端安装有两组工业相机，所述调节梁下方的视觉检测箱内部安装有传感器，所述产品流水线一侧的视觉检测箱内部安装有NG剔除箱，所述视觉检测箱外壁上远离NG剔除箱的一侧设有NG输送箱。

优选的，所述NG剔除箱的内部安装有排料气缸，所述排料气缸的输出端安装有推杆，所述推杆远离排料气缸的一端安装有推板。

优选的，所述NG输送箱的内部设有第一滚筒，所述NG输送箱内部远离第一滚筒的一侧设有第二滚筒，所述NG输送箱的外壁上安装有从动轮，所述从动轮一侧的NG输送箱内部安装有驱动滚筒，所述驱动滚筒的表面设有输送带，且输送带的一端延伸至第二滚筒和第一滚筒的表面。

优选的，所述从动轮一侧NG输送箱内部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端安装有主动轮，所述主动轮的表面设有皮带，且皮带的一端延伸至从动轮的表面。

优选的，所述调节梁上方的视觉检测箱内部安装有两组第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的底端皆安装有传动杆，且传动杆的底端与调节梁相连接。

优选的，所述传动杆一侧的视觉检测箱内部皆设有轨道，所述轨道的表面皆设有滑套，且滑套与轨道滑动连接，并且滑套与调节梁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该漏装视觉检测装置不仅现了漏装视觉检测装置对流水线散热器漏装高效的检测自动的剔除输送，取代了人工检测，解放了劳动力，而且提高了生产效率和检测准确率；

（1）通过产品流水线来将产品进行输送，由工业相机对产品流水线表面的产品进行数据检测，排料气缸驱动推杆移动，在推板的驱动下将产品输送至NG输送箱的内部，由输送带进行输送，同时三色灯进行报警处理，实现了漏装视觉检测装置对流水线散热器漏装高效的检测自动的剔除输送，取代了人工检测，解放了劳动力，提高了生产效率和检测准确率；

（2）通过旋转驱动件驱动主动轮旋转，主动轮驱动皮带移动，从动轮驱动驱动滚筒旋转，驱动滚筒驱动输送带移动，输送带来将漏装散热器的产品进行输送，实现了漏装视觉检测装置对产品自动稳定的输送，方便了对产品快速的输出；

（3）通过打开第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件驱动传动杆往下移动，传动杆驱动调节梁往下移动，滑套在轨道的表面滑动，由调节梁驱动工业相机移动，来对工业相机的高度进行调节，实现了漏装视觉检测装置高度的驱动调节，方便了漏装视觉检测装置对产品进行精准的检测。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第二伸缩驱动件正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的显示器侧视结构示意图；

图4为本实用新型的驱动滚筒正视放大结构示意图。

图5为本实用新型的系统框架结构示意图。

图中：1、视觉检测箱；2、三色灯；3、排料气缸；4、NG剔除箱；5、产品流水线；6、第一滚筒；7、第二滚筒；8、NG输送箱；9、输送带；10、推板；11、推杆；12、传感器；13、调节梁；14、工业相机；15、传动杆；16、第二伸缩驱动件；17、轨道；18、滑套；19、显示器；20、键盘；21、驱动滚筒；22、从动轮；23、皮带；24、主动轮；25、旋转驱动件 。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，包括视觉检测箱1和三色灯2，视觉检测箱1的顶端安装有三色灯2，三色灯2起到报警处理的功能，三色灯2下方的视觉检测箱1外壁上安装有显示器19，显示器19来对画面进行实时的显示，显示器19下方的视觉检测箱1外壁上安装有键盘20，视觉检测箱1的内部设有产品流水线5，产品流水线5上方的视觉检测箱1内部安装有调节梁13，调节梁13的底端安装有两组工业相机14，工业相机14起到视觉检测的作用，调节梁13下方的视觉检测箱1内部安装有传感器12，产品流水线5一侧的视觉检测箱1内部安装有NG剔除箱4，视觉检测箱1外壁上远离NG剔除箱4的一侧设有NG输送箱8，NG剔除箱4的内部安装有排料气缸3，排料气缸3起到动力驱动的作用，排料气缸3的输出端安装有推杆11，推杆11远离排料气缸3的一端安装有推板10；

使用时通过产品流水线5来将产品进行输送，当传感器12识别到产品流水线5表面的产品时，传感器12将数据反馈至产品流水线5和工业相机14，由工业相机14对产品流水线5表面的产品进行数据检测，来检测是否有散热器漏装，当检测到散热器漏装时，工业相机14将数据反馈至排料气缸3，在NG剔除箱4的支撑下，排料气缸3驱动推杆11移动，推杆11驱动推板10移动，在推板10的驱动下将产品输送至NG输送箱8的内部，由输送带9进行输送，同时三色灯2进行报警处理，来提示工作人员将输送带9表面的产品取走，显示器19来进行画面的实时显示，键盘20来方便对显示器19进行操作，实现了漏装视觉检测装置对流水线散热器漏装高效的检测自动的剔除输送，取代了人工检测，解放了劳动力，提高了生产效率和检测准确率；

NG输送箱8的内部设有第一滚筒6，NG输送箱8内部远离第一滚筒6的一侧设有第二滚筒7，第二滚筒7起到辅助支撑的作用，NG输送箱8的外壁上安装有从动轮22，从动轮22一侧的NG输送箱8内部安装有驱动滚筒21，驱动滚筒21起到动力传动的作用，驱动滚筒21的表面设有输送带9，且输送带9的一端延伸至第二滚筒7和第一滚筒6的表面，从动轮22一侧NG输送箱8内部安装有旋转驱动件25，旋转驱动件25起到旋转驱动的作用，旋转驱动件25的输出端安装有主动轮24，主动轮24的表面设有皮带23，且皮带23的一端延伸至从动轮22的表面，皮带23起到动力传动的作用；

使用时通过打开旋转驱动件25,旋转驱动件25驱动主动轮24旋转，主动轮24驱动皮带23移动，在皮带23的传动下驱动从动轮22转动，从动轮22驱动驱动滚筒21旋转，在第一滚筒6和第二滚筒7的配合下，驱动滚筒21驱动输送带9移动，输送带9来将漏装散热器的产品进行输送，实现了漏装视觉检测装置对产品自动稳定的输送，方便了对产品快速的输出；

调节梁13上方的视觉检测箱1内部安装有两组第二伸缩驱动件16，第二伸缩驱动件16起到动力驱动的作用，第二伸缩驱动件16的底端皆安装有传动杆15，且传动杆15的底端与调节梁13相连接，传动杆15一侧的视觉检测箱1内部皆设有轨道17，轨道17的表面皆设有滑套18，且滑套18与轨道17滑动连接，并且滑套18与调节梁13固定连接，滑套18起到限位支撑的作用；

使用时通过打开第二伸缩驱动件16，在视觉检测箱1的支撑下，第二伸缩驱动件16驱动传动杆15往下移动，传动杆15驱动调节梁13往下移动，滑套18在轨道17的表面滑动，滑套18对调节梁13进行限位支撑，由调节梁13驱动工业相机14移动，来对工业相机14的高度进行调节，实现了漏装视觉检测装置高度的驱动调节，方便了漏装视觉检测装置对产品进行精准的检测。

本申请实施例在使用时：首先通过产品流水线5来将产品进行输送，当传感器12识别到产品流水线5表面的产品时，传感器12将数据反馈至产品流水线5和工业相机14，由工业相机14对产品流水线5表面的产品进行数据检测，来检测是否有散热器漏装，当检测到散热器漏装时，工业相机14将数据反馈至排料气缸3，在NG剔除箱4的支撑下，排料气缸3驱动推杆11移动，推杆11驱动推板10移动，在推板10的驱动下将产品输送至NG输送箱8的内部，由输送带9进行输送，同时三色灯2进行报警处理，来提示工作人员将输送带9表面的产品取走，显示器19来进行画面的实时显示，键盘20来方便对显示器19进行操作，之后通过打开旋转驱动件25,旋转驱动件25驱动主动轮24旋转，主动轮24驱动皮带23移动，在皮带23的传动下驱动从动轮22转动，从动轮22驱动驱动滚筒21旋转，在第一滚筒6和第二滚筒7的配合下，驱动滚筒21驱动输送带9移动，输送带9来将漏装散热器的产品进行输送，再通过打开第二伸缩驱动件16，在视觉检测箱1的支撑下，第二伸缩驱动件16驱动传动杆15往下移动，传动杆15驱动调节梁13往下移动，滑套18在轨道17的表面滑动，滑套18对调节梁13进行限位支撑，由调节梁13驱动工业相机14移动，来对工业相机14的高度进行调节，来完成漏装视觉检测装置的使用工作。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，包括视觉检测箱（1）和三色灯（2），其特征在于：所述视觉检测箱（1）的顶端安装有三色灯（2），所述三色灯（2）下方的视觉检测箱（1）外壁上安装有显示器（19），所述显示器（19）下方的视觉检测箱（1）外壁上安装有键盘（20），所述视觉检测箱（1）的内部设有产品流水线（5），所述产品流水线（5）上方的视觉检测箱（1）内部安装有调节梁（13），所述调节梁（13）的底端安装有两组工业相机（14），所述调节梁（13）下方的视觉检测箱（1）内部安装有传感器（12），所述产品流水线（5）一侧的视觉检测箱（1）内部安装有NG剔除箱（4），所述视觉检测箱（1）外壁上远离NG剔除箱（4）的一侧设有NG输送箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，其特征在于：所述NG剔除箱（4）的内部安装有排料气缸（3），所述排料气缸（3）的输出端安装有推杆（11），所述推杆（11）远离排料气缸（3）的一端安装有推板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，其特征在于：所述NG输送箱（8）的内部设有第一滚筒（6），所述NG输送箱（8）内部远离第一滚筒（6）的一侧设有第二滚筒（7），所述NG输送箱（8）的外壁上安装有从动轮（22），所述从动轮（22）一侧的NG输送箱（8）内部安装有驱动滚筒（21），所述驱动滚筒（21）的表面设有输送带（9），且输送带（9）的一端延伸至第二滚筒（7）和第一滚筒（6）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，其特征在于：所述从动轮（22）一侧NG输送箱（8）内部安装有旋转驱动件（25），所述旋转驱动件（25）的输出端安装有主动轮（24），所述主动轮（24）的表面设有皮带（23），且皮带（23）的一端延伸至从动轮（22）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，其特征在于：所述调节梁（13）上方的视觉检测箱（1）内部安装有两组第二伸缩驱动件（16），所述第二伸缩驱动件（16）的底端皆安装有传动杆（15），且传动杆（15）的底端与调节梁（13）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的流水线散热器漏装视觉检测装置，其特征在于：所述传动杆（15）一侧的视觉检测箱（1）内部皆设有轨道（17），所述轨道（17）的表面皆设有滑套（18），且滑套（18）与轨道（17）滑动连接，并且滑套（18）与调节梁（13）固定连接。

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