CN211051953U - 一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陶瓷砖生产机械领域，特别是一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置，其包括：高端入料输送带、中部检测输送带和裂纹检测器；本实用新型中所述监测分拣装置，将传统的输送带进行不同功能性的改造，通过设置不同功能的输送带之间高度差让砖体在运输过程中出现适度跌落，从而让暗裂或微裂纹更便于快速精准检测，又通过巧妙的设置了所述分拣机构，让运输带可以根据裂纹的检测信息自动快速的将不同检测结果的砖体分拣至指定的工序中；所述在线监测分拣装置可以在线监控半成品强度的同时，不会降低砖体的正常运输速率，避免人工识别分拣不合格产品时带来的身体伤害，减轻劳动强度，实现监控检测及分拣产品的自动化。

Description

一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产机械领域，特别是一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置。

背景技术

陶瓷砖制品通过高温烧成，在冷却过程中由于产品内部的应力变化，会导致产品产生开裂。就开裂来讲通常有两种：一种是比较明显的裂纹可以通过目视进行识别然后进行剔除；另一种是瓷砖内部出现暗裂或微裂纹，不容易被发现，导致强度不合格的产品。现有技术中单独对明显裂纹的监测分拣技术基趋于成熟，但是对暗裂或微裂纹的监测分拣操作仍然很不理想，现有的暗裂或微裂纹检测仪器过于复杂成本高，且暗裂或微裂纹的检测是会影响到本成品陶瓷砖的正常运输速率的；暗裂或微裂纹监测分拣无法精准控制时，会带来严重的影响：1.本成品陶瓷砖进入抛光工序后，在抛光设备的加压受力下，才出现破裂，造成前后正常砖坯也连带出现批量破损，同时也对抛光设备的造成严重损坏；2.暗裂不明显经抛光未显露破裂的，这种带有暗裂的不良品在外力作用下及易产生碎裂，一旦流入市场，会给产品质量信誉带来不利影响；3.瓷砖内部微裂纹及应力存在导致瓷砖强度不合格，采取抽样的方式检测，存在反馈产品性能的周期长、准确性低及漏检等问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于陶瓷砖生产的在线监控分拣装置，其能实时监测瓷砖强度，可以在线监控半成品强度的同时，避免人工识别分拣不合格产品时带来的身体伤害，减轻劳动强度，实现监控检测自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置，其包括：高端入料输送带、中部检测输送带和裂纹检测器；所述高端入料输送带和中部检测输送带均水平设置，且所述高端入料输送带比所述中部检测输送带设置位置高，两者之间设有跌落高度差，且所述高端入料输送带的出料端和所述中部检测输送带的进料端在竖直方向上对接；所述裂纹检测器设置于所述中部检测输送带的上方，用于检测收集半成品陶瓷砖的裂纹信息。

更优的，所述高端入料输送带包括：设置于顶面的传送面结构和用于支撑所述传送面结构的底部支架；所述底部支架设有升降机构，所述升降机构驱动所述传送面结构水平升降。

更优的，所述跌落高度差为300-600mm。

更优的，所述裂纹检测器为红外扫描检测仪或超声扫描检测仪。

更优的，所述中部检测输送带的出料端的下游还设有分拣机构；所述分拣机构包括：矮端产品输送带和废品回收输送带；所述矮端产品输送带包括：设置于顶面的产品输送面结构和用于支撑所述产品输送面结构的调节底架；所述调节底架设有升降机构，所述升降机构驱动所述产品输送面结构水平升降；所述矮端产品输送带的进料端和所述废品回收输送带的进料端均与所述中部检测输送带的出料端在竖直方向上对接；且所述矮端产品输送带的进料端位于所述废品回收输送带的进料端的正上方。

更优的，所述高端入料输送带、所述中部检测运输带和所述矮端产品输送带的运输方向平行；所述废品回收输送带与所述矮端产品输送带的运输方向垂直。

更优的，所述升降机构为升降气缸或剪式折叠伸缩机构。

更优的，所述高端入料输送带的进料端和所述中部检测输送带的进料端均设有校正定位装置；所述校正定位装置包括：位置检测器和校正伸缩气缸；所述校正伸缩气缸设置于所述高端入料输送带的进料端和所述中部检测输送带的进料端的两侧；所述位置检测器和所述校正伸缩气缸电联接。

更优的，所述中部检测输送带的上方还设有计数器和速度检测器；所述分拣机构还设有PLC控制器；所述裂纹检测装置、计数器、速度检测器均与所述 PLC控制器电联接，所述PLC控制器用于控制所述升降机构的升降驱动操作。

更优的，所述高端入料输送带、中部检测输送带和废品回收输送带均为皮带面的传送装置。

本实用新型中所述监测分拣装置，将传统的输送带进行不同功能性的改造，通过设置不同功能的输送带之间高度差让砖体在运输过程中出现适度跌落，从而让暗裂或微裂纹更便于快速精准检测，又通过巧妙的设置了所述分拣机构，让运输带可以根据裂纹的检测信息自动快速的将不同检测结果的砖体分拣至指定的工序中；所述在线监测分拣装置可以在线监控半成品强度的同时，不会降低砖体的正常运输速率，避免人工识别分拣不合格产品时带来的身体伤害，减轻劳动强度，实现监控检测及分拣产品的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的控制系统框架结构示意图。

其中：高端入料输送带100，中部检测输送带200，裂纹检测器210，矮端产品输送300，废品回收输送带400，升降气缸500。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和2所示，一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置，其用于半成品陶瓷砖进入抛光程序前的裂纹在线监测和分拣工序；其包括：高端入料输送带100、中部检测输送带200和裂纹检测器210；所述高端入料输送带100和中部检测输送带200均水平设置，且所述高端入料输送带100比所述中部检测输送带200设置位置高，两者之间设有跌落高度差，且所述高端入料输送带100 的出料端和所述中部检测输送带200的进料端在竖直方向上对接；所述裂纹检测器210设置于所述中部检测输送带200的上方，用于检测收集半成品陶瓷砖的裂纹信息。

由于半成品陶瓷砖的暗裂或微裂纹物理间隙小，肉眼识别难度非常大，因此现有技术中会出现各种专门用于检测暗裂或微裂的检测仪器，这些仪器觉大多数都需要对被检测的砖体施加一定的压力让暗裂或微裂纹更加明显，才能更容易被检测出来；现有的暗裂或微裂纹检测仪器一方面成本高，导致检测成本也高，另一方面是利用这些检测器需要降低被检测砖体的运输速率甚至有的还需要停止运输以便于完成检测，就会严重影响陶瓷砖的生产效率，也提高生产成本。

所述高端入料输送带100包括：设置于顶面的传送面结构和用于支撑所述传送面结构的底部支架；所述底部支架设有升降机构，所述升降机构驱动所述传送面结构水平升降。因为一条运输线建立后，不可能只适用于一种规格的陶瓷砖生产过程，而陶瓷砖的规格非常多，厚薄不一；因此所述高端入料输送带 100和所述中部检测运输带之间的高度差需要根据不同被检测的砖体的规格来调整，才能避免完好的砖体被过度跌落而出现损坏，也可以通过适时调整跌落高度来保证有暗裂或微裂纹的砖体能在跌落之后更加容易被检测出来。

所述跌落高度差为300-600mm。所述跌落高度即所述高端入料输送带100 的升降调整行程设置在该区间内，能满足所有规格陶瓷砖在跌落检测过程中的需求，大大提高了所述在线监测分拣装置的适用范围。

所述裂纹检测器210为红外扫描检测仪或超声扫描检测仪。由于在本实施例中，被检测的砖体均通过了设定高度的跌落过程，因此带有暗裂或微裂纹的砖体中裂纹情况会更容易被检测出来，只需要采用使用成本更低的红外扫描检测仪或超声扫描检测仪即可满足检测要求。

所述中部检测输送带200的出料端的下游还设有分拣机构；所述分拣机构包括：矮端产品输送300和废品回收输送带400；所述矮端产品输送300包括：设置于顶面的产品输送面结构和用于支撑所述产品输送面结构的调节底架；所述调节底架设有升降机构，所述升降机构驱动所述产品输送面结构水平升降；所述矮端产品输送300的进料端和所述废品回收输送带400的进料端均与所述中部检测输送带200的出料端在竖直方向上对接；且所述矮端产品输送300的进料端位于所述废品回收输送带400的进料端的正上方。当所述裂纹检测器210 检测到某块砖体的裂纹信息后，并被判定为是不合格的废品砖后，当不合格的废品砖移动至所述中部检测输送带200的出料端时，所述调节底架设有的升降机构会上升，将原本在同一水平面与所述中部检测输送带200对接的矮端产品输送300快速抬升，此时所述中部检测输送带200的出料端就会和所述废品回收输送带400的进料端在竖直方向上对接，当不合格的废品砖移动至所述中部检测输送带200的出料端时会自动跌落至所述废品输送带上，并输送出去进行回收，与此同时，所述调节底架设有的升降机构会下降，将所述矮端产品输送 300快速下降至与与所述中部检测输送带200对接，后续如果检测到的是合格产品，即可继续沿着所述矮端产品输送300运输至下游工序中。

所述高端入料输送带100、所述中部检测运输带和所述矮端产品输送300的运输方向平行；所述废品回收输送带400与所述矮端产品输送300的运输方向垂直。所述矮端产品输送300的运输方向与上游运输方向平行，能让合格的产品更加精准，不用重新校正位置的自动运输至下游工序中；所述废品回收输送带400的运输方向与上游运输方向垂直，当废品跌落至所述废品回收输送带400 上表面时，会由于跌落作用和垂直方向没有运输力原因更加快速的停止原有惯性移动，转而沿着所述废品回收输送带400运输方向被运输出去。

所述升降机构为升降气缸500或剪式折叠伸缩机构。所述升降机构可采用的具体实施例很多，从工作原理生可实现所述高端入料输送带100和矮端产品输送300的调节升降即可；采用剪式折叠伸缩机构由于结构更简单，成本更低；采用升降气缸500，响应速度更快，更便于自动化应用；因此可以满足不同应用环境的需要。

所述高端入料输送带100的进料端和所述中部检测输送带200的进料端均设有校正定位装置；所述校正定位装置包括：位置检测器和校正伸缩气缸；所述校正伸缩气缸设置于所述高端入料输送带100的进料端和所述中部检测输送带200的进料端的两侧；所述位置检测器和所述校正伸缩气缸电联接。增设所述校正定位装置后，可以让进入所述监测分拣装置中的砖体位置是可设定并调节的，检测结果更加精准，也可以大大方便后续工序实现精准上料操作。

所述中部检测输送带200的上方还设有计数器和速度检测器；所述分拣机构还设有PLC控制器；所述裂纹检测装置、计数器、速度检测器均与所述PLC 控制器电联接，所述PLC控制器用于控制所述升降机构的升降驱动操作。所述计数器用于记录编号各个被检测的砖体，速度检测器用于检测被检测砖体的移动速度预设升降机构驱动的时间节点，设置上述关联控制的控制系统后，可以完全实现所述在线监测分拣装置对砖体的暗裂或微裂纹的自动化监测和分拣操作。

所述高端入料输送带100、中部检测输送带200和废品回收输送带400均为皮带面的传送装置。由于砖体在检测过程中跌落形成的破碎程度不是固定的，可能形成各种碎末状废品，因此全程采用皮带面的传送装置，可以保证所有的废品均可及时被运输回收。

本实用新型中所述监测分拣装置，将传统的输送带进行不同功能性的改造，通过设置不同功能的输送带之间高度差让砖体在运输过程中出现适度跌落，从而让暗裂或微裂纹更便于快速精准检测，又通过巧妙的设置了所述分拣机构，让运输带可以根据裂纹的检测信息自动快速的将不同检测结果的砖体分拣至指定的工序中；所述在线监测分拣装置可以在线监控半成品强度的同时，不会降低砖体的正常运输速率，避免人工识别分拣不合格产品时带来的身体伤害，减轻劳动强度，实现监控检测及分拣产品的自动化。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置，其特征在于，其包括：高端入料输送带、中部检测输送带和裂纹检测器；

所述高端入料输送带和中部检测输送带均水平设置，且所述高端入料输送带比所述中部检测输送带设置位置高，两者之间设有跌落高度差，且所述高端入料输送带的出料端和所述中部检测输送带的进料端在竖直方向上对接；

所述裂纹检测器设置于所述中部检测输送带的上方，用于检测收集半成品陶瓷砖的裂纹信息。

2.根据权利要求1所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述高端入料输送带包括：设置于顶面的传送面结构和用于支撑所述传送面结构的底部支架；所述底部支架设有升降机构，所述升降机构驱动所述传送面结构水平升降。

3.根据权利要求2所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述跌落高度差为300-600mm。

4.根据权利要求1所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述裂纹检测器为红外扫描检测仪或超声扫描检测仪。

5.根据权利要求1所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述中部检测输送带的出料端的下游还设有分拣机构；

所述分拣机构包括：矮端产品输送带和废品回收输送带；

所述矮端产品输送带包括：设置于顶面的产品输送面结构和用于支撑所述产品输送面结构的调节底架；所述调节底架设有升降机构，所述升降机构驱动所述产品输送面结构水平升降；

所述矮端产品输送带的进料端和所述废品回收输送带的进料端均与所述中部检测输送带的出料端在竖直方向上对接；且所述矮端产品输送带的进料端位于所述废品回收输送带的进料端的正上方。

6.根据权利要求5所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述高端入料输送带、所述中部检测运输带和所述矮端产品输送带的运输方向平行；所述废品回收输送带与所述矮端产品输送带的运输方向垂直。

7.根据权利要求5所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸或剪式折叠伸缩机构。

8.根据权利要求1所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述高端入料输送带的进料端和所述中部检测输送带的进料端均设有校正定位装置；所述校正定位装置包括：位置检测器和校正伸缩气缸；所述校正伸缩气缸设置于所述高端入料输送带的进料端和所述中部检测输送带的进料端的两侧；所述位置检测器和所述校正伸缩气缸电联接。

9.根据权利要求7所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述中部检测输送带的上方还设有计数器和速度检测器；所述分拣机构还设有PLC控制器；所述裂纹检测装置、计数器、速度检测器均与所述PLC控制器电联接，所述PLC控制器用于控制所述升降机构的升降驱动操作。

10.根据权利要求5所述的在线监测分拣装置，其特征在于，所述高端入料输送带、中部检测输送带和废品回收输送带均为皮带面的传送装置。

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