CN105107747A

CN105107747A - 麻将凉席竹块的分拣方法及分拣装置

Info

Publication number: CN105107747A
Application number: CN201510607648.XA
Authority: CN
Inventors: 欧阳亮; 谭建新; 徐秀丽; 谭桂生
Original assignee: YIYANG XINHUAMEI ELECTROMECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: YIYANG XINHUAMEI ELECTROMECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2015-09-23
Publication date: 2015-12-02

Abstract

本发明公开了一种自动完成麻将凉席竹块分拣的麻将凉席竹块的分拣装置，它包括机架，其特征是机架上设有竹块排序送料机构、竹块输送机构、竹块检测分拣机构和控制机构；待分拣竹块由振动盘、滑道，间距送入上输送皮带，经控制机构对其尺寸检测分拣、反面残缺检测分拣后，由翻面导向机构送入下输送皮带，再经控制机构对其正面残缺检测分拣、正面颜色检测分拣后完成竹块的分拣；本发明结构简单、占地小、耗电省、操作方便，保证了竹块的分检品质，提高了分检效率，也降低了生产成本。

Description

麻将凉席竹块的分拣方法及分拣装置

技术领域

本发明涉及一种竹制品麻将凉席的加工，具体地说是一种麻将凉席竹块的分拣方法及分拣装置。

背景技术

麻将凉席的加工一般包括毛竹制作成长形条状—竹条锯成麻将状—干磨—钻孔—水磨—蒸煮—烘干—色选—编织—检验—成品等步骤。在编织前，由于在前期加工中，竹块存在色差、残缺、裂纹、尺寸和斑点等缺陷，通常需要人工对竹块进行分选，由于人眼的疲劳和员工素质的差异，一是人力成本高，二是生产效率低，而且很难保证分检的质量，最终影响产品麻将凉席的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动完成麻将凉席竹块分拣的麻将凉席竹块的分拣方法及分拣装置。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种麻将凉席竹块的分拣装置，它包括机架，机架上设有竹块排序送料机构、竹块输送机构、竹块检测分拣机构和控制机构；所述竹块排序送料机构包括振动盘，振动盘通过滑道与间距控制机构联接；所述竹块输送机构包括上输送皮带、下输送皮带，上输送皮带通过翻面导向机构与下输送皮带联接；依竹块输送方向，所述竹块检测分拣机构包括设置在上输送皮带上方的竹块尺寸检测部、竹块反面残缺检测部以及对应的竹块尺寸分拣部、竹块反面残缺分拣部，设置在下输送皮带上方的竹块正面残缺检测部、竹块正面颜色检测部以及对应的竹块正面残缺分拣部、竹块正面颜色分拣部；待分拣竹块由振动盘、滑道，间距送入上输送皮带，经控制机构对其尺寸检测分拣、反面残缺检测分拣后，由翻面导向机构送入下输送皮带，再经控制机构对其正面残缺检测分拣、正面颜色检测分拣后完成竹块的分拣。

本发明所述间距控制机构包括调速电机和由其带动的胶轮。

本发明所述上输送皮带的线速度大于胶轮的线速度。

本发明所述翻面导向机构包括安装在机架上的导向槽，导向槽侧面呈L型。

本发明所述竹块尺寸检测部包括竹块尺寸传感器、竹块尺寸识别相机，所述竹块尺寸分拣部包括竹块尺寸气动阀、竹块尺寸不良吹气管、竹块正面吹气管；所述竹块反面残缺检测部包括竹块反面传感器、竹块反面识别相机，所述竹块反面残缺分拣部包括竹块反面气动阀、竹块反面残缺吹气管；所述竹块正面残缺检测部包括竹块正面传感器、竹块正面识别相机，所述竹块正面残缺分拣部包括竹块正面气动阀、竹块正面残缺吹气管、竹块正面斑点吹气管；所述竹块正面颜色检测部包括竹块正面颜色传感器、竹块正面颜色识别相机，所述竹块正面颜色分拣部包括竹块正面颜色气动阀、竹块正面深色吹气管、竹块正面浅色吹气管。

一种麻将凉席竹块的分拣方法，它包括下列步骤：

⑴待分拣竹块由竹块排序送料机构送入竹块输送机构；

⑵待分拣竹块在竹块输送过程中由控制机构通过竹块检测分拣机构对其进行尺寸检测分拣、反面残缺检测分拣、正面残缺检测分拣和正面颜色检测分拣；

⑶在尺寸检测分拣中分拣出来的正面竹块送入步骤⑴；

⑷重复步骤⑴～⑶，完成竹块的分拣。

本发明所述竹块排序送料机构包括振动盘，振动盘通过滑道与间距控制机构联接；所述间距控制机构包括调速电机和由其带动的胶轮。

本发明所述竹块输送机构包括上输送皮带、下输送皮带，上输送皮带通过翻面导向机构与下输送皮带联接。

本发明依竹块输送方向，所述竹块检测分拣机构包括设置在上输送皮带上方的竹块尺寸检测部、竹块反面残缺检测部以及对应的竹块尺寸分拣部、竹块反面残缺分拣部，设置在下输送皮带上方的竹块正面残缺检测部、竹块正面颜色检测部以及对应的竹块正面残缺分拣部、竹块正面颜色分拣部。

由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单、占地小、耗电省、操作方便，保证了竹块的分检品质，提高了分检效率，也降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明分拣装置的结构示意图；

图2是图1的局部俯视图；

图3是本发明分拣流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

由图1、图2可知，一种麻将凉席竹块的分拣装置，它包括机架，机架上设有竹块排序送料机构、竹块输送机构、竹块检测分拣机构和控制机构；所述竹块排序送料机构包括振动盘9，振动盘9通过滑道10与间距控制机构32联接；所述竹块输送机构包括上输送皮带11、下输送皮带12，上输送皮带11通过翻面导向机构13与下输送皮带联接12；依竹块输送方向，所述竹块检测分拣机构包括设置在上输送皮带11上方的竹块尺寸检测部1、竹块反面残缺检测部3以及对应的竹块尺寸分拣部2、竹块反面残缺分拣部4，设置在下输送皮带12上方的竹块正面残缺检测部5、竹块正面颜色检测部7以及对应的竹块正面残缺分拣部6、竹块正面颜色分拣部8；待分拣竹块由振动盘9、滑道10，间距送入上输送皮带11，经控制机构对其尺寸检测分拣、反面残缺检测分拣后，由翻面导向机构13送入下输送皮带12，再经控制机构对其正面残缺检测分拣、正面颜色检测分拣后完成竹块的分拣。

本发明所述间距控制机构32包括调速电机34和由其带动的胶轮33。

本发明所述上输送皮带11的线速度大于胶轮33的线速度。

本发明所述竹块尺寸检测部1包括竹块尺寸传感器14、竹块尺寸识别相机，所述竹块尺寸分拣部2包括竹块尺寸气动阀、竹块尺寸不良吹气管15、竹块正面吹气管17；所述竹块反面残缺检测部3包括竹块反面传感器19、竹块反面识别相机，所述竹块反面残缺分拣部4包括竹块反面气动阀、竹块反面残缺吹气管20；所述竹块正面残缺检测部5包括竹块正面传感器22、竹块正面识别相机，所述竹块正面残缺分拣部6包括竹块正面气动阀、竹块正面残缺吹气管23、竹块正面斑点吹气管25；所述竹块正面颜色检测部7包括竹块正面颜色传感器27、竹块正面颜色识别相机，所述竹块正面颜色分拣部8包括竹块正面颜色气动阀、竹块正面深色吹气管28、竹块正面浅色吹气管30。

由图3可知，一种麻将凉席竹块的分拣方法，它包括下列步骤：

⑴待分拣竹块由竹块排序送料机构送入竹块输送机构；

本发明所述竹块排序送料机构包括振动盘9，振动盘9通过滑道10与间距控制机构32联接；所述间距控制机构32包括调速电机34和由其带动的胶轮33。

本发明所述竹块输送机构包括上输送皮带11、下输送皮带12，上输送皮带11通过翻面导向机构13与下输送皮带12联接。

本发明依竹块输送方向，所述竹块检测分拣机构包括设置在上输送皮带11上方的竹块尺寸检测部1、竹块反面残缺检测部3以及对应的竹块尺寸分拣部2、竹块反面残缺分拣部4，设置在下输送皮带12上方的竹块正面残缺检测部5、竹块正面颜色检测部7以及对应的竹块正面残缺分拣部6、竹块正面颜色分拣部8。

⑶在尺寸检测分拣中分拣出来的正面竹块送入步骤⑴；

⑷重复步骤⑴～⑶，完成竹块的分拣。

本发明工作时，振动盘9将待分拣的竹块输送到滑道10，滑道10的末端设有间距控制机构32，间距控制机构32由一个调速电机34和由其带动的胶轮33组成，胶轮33的线速度低于上输送皮带11的线速度，这样，使由滑道10连续输送来的竹块在上输送皮带11上产生间距，以方便各传感器发出触发信号。当待分拣竹块运行到竹块尺寸检测部1时，触发竹块尺寸传感器14给控制机构发信号，控制机构控制竹块尺寸识别相机对竹块照相并处理，尺寸不良的竹块（包括正、反面）由竹块尺寸气动阀控制竹块尺寸不良吹气管15吹至尺寸不良竹块接料桶16，正面竹块由竹块尺寸气动阀控制竹块正面吹气管17吹至正面竹块接料桶18，正面竹块接料桶18内的竹块再送到振动盘9重新排序分拣；通过竹块尺寸检测部1检测的竹块继续运行到竹块反面残缺检测部3，触发竹块反面传感器19给控制机构发信号，控制机构控制竹块反面识别相机对竹块照相并处理，反面残缺的竹块由竹块反面气动阀控制竹块反面残缺吹气管20吹至反面残缺竹块接料桶21；通过竹块反面残缺检测部3检测的竹块经翻面导向机构13翻面后输送至下输送皮带12，运行到竹块正面残缺检测部5，触发竹块正面传感器22给控制机构发信号，控制机构控制竹块正面识别相机对竹块照相并处理，正面残缺的竹块由竹块正面气动阀控制竹块正面残缺吹气管23吹至正面残缺竹块接料桶24，正面斑点的竹块由竹块正面气动阀控制竹块正面斑点吹气管25吹至正面斑点竹块接料桶26；通过竹块正面残缺检测部5检测的竹块继续运行到竹块正面颜色检测部7，触发竹块正面颜色传感器27给控制机构发信号，控制机构控制竹块正面颜色识别相机对竹块照相并处理，正面深色的竹块由竹块正面颜色气动阀控制竹块正面深色吹气管28吹至正面深色竹块接料桶29，正面浅色的竹块由竹块正面颜色气动阀控制竹块正面浅色吹气管30吹至正面浅色竹块接料桶31，这样，通过各检测的竹块继续运行被送到成品接料桶35，重复以上工作完成对竹块的分拣。

Claims

1.一种麻将凉席竹块的分拣装置，它包括机架，其特征是机架上设有竹块排序送料机构、竹块输送机构、竹块检测分拣机构和控制机构；所述竹块排序送料机构包括振动盘，振动盘通过滑道与间距控制机构联接；所述竹块输送机构包括上输送皮带、下输送皮带，上输送皮带通过翻面导向机构与下输送皮带联接；依竹块输送方向，所述竹块检测分拣机构包括设置在上输送皮带上方的竹块尺寸检测部、竹块反面残缺检测部以及对应的竹块尺寸分拣部、竹块反面残缺分拣部，设置在下输送皮带上方的竹块正面残缺检测部、竹块正面颜色检测部以及对应的竹块正面残缺分拣部、竹块正面颜色分拣部；待分拣竹块由振动盘、滑道，间距送入上输送皮带，经控制机构对其尺寸检测分拣、反面残缺检测分拣后，由翻面导向机构送入下输送皮带，再经控制机构对其正面残缺检测分拣、正面颜色检测分拣后完成竹块的分拣。

2.根据权利要求1所述麻将凉席竹块的分拣装置，其特征是所述间距控制机构包括调速电机和由其带动的胶轮。

3.根据权利要求2所述麻将凉席竹块的分拣装置，其特征是所述上输送皮带的线速度大于胶轮的线速度。

4.根据权利要求1所述麻将凉席竹块的分拣装置，其特征是所述翻面导向机构包括安装在机架上的导向槽，导向槽侧面呈L型。

5.根据权利要求1或2或3或4所述麻将凉席竹块的分拣装置，其特征是所述竹块尺寸检测部包括竹块尺寸传感器、竹块尺寸识别相机，所述竹块尺寸分拣部包括竹块尺寸气动阀、竹块尺寸不良吹气管、竹块正面吹气管；所述竹块反面残缺检测部包括竹块反面传感器、竹块反面识别相机，所述竹块反面残缺分拣部包括竹块反面气动阀、竹块反面残缺吹气管；所述竹块正面残缺检测部包括竹块正面传感器、竹块正面识别相机，所述竹块正面残缺分拣部包括竹块正面气动阀、竹块正面残缺吹气管、竹块正面斑点吹气管；所述竹块正面颜色检测部包括竹块正面颜色传感器、竹块正面颜色识别相机，所述竹块正面颜色分拣部包括竹块正面颜色气动阀、竹块正面深色吹气管、竹块正面浅色吹气管。

6.一种麻将凉席竹块的分拣方法，其特征是它包括下列步骤：

⑴待分拣竹块由竹块排序送料机构送入竹块输送机构；

⑶在尺寸检测分拣中分拣出来的正面竹块送入步骤⑴；

⑷重复步骤⑴～⑶，完成竹块的分拣。

7.根据权利要求6所述麻将凉席竹块的分拣方法，其特征是所述竹块排序送料机构包括振动盘，振动盘通过滑道与间距控制机构联接；所述间距控制机构包括调速电机和由其带动的胶轮。

8.根据权利要求6所述麻将凉席竹块的分拣方法，其特征是所述竹块输送机构包括上输送皮带、下输送皮带，上输送皮带通过翻面导向机构与下输送皮带联接。

9.根据权利要求6所述麻将凉席竹块的分拣方法，其特征是依竹块输送方向，所述竹块检测分拣机构包括设置在上输送皮带上方的竹块尺寸检测部、竹块反面残缺检测部以及对应的竹块尺寸分拣部、竹块反面残缺分拣部，设置在下输送皮带上方的竹块正面残缺检测部、竹块正面颜色检测部以及对应的竹块正面残缺分拣部、竹块正面颜色分拣部。

10.根据权利要求9所述麻将凉席竹块的分拣方法，其特征是所述竹块尺寸检测部包括竹块尺寸传感器、竹块尺寸识别相机，所述竹块尺寸分拣部包括竹块尺寸气动阀、竹块尺寸不良吹气管、竹块正面吹气管；所述竹块反面残缺检测部包括竹块反面传感器、竹块反面识别相机，所述竹块反面残缺分拣部包括竹块反面气动阀、竹块反面残缺吹气管；所述竹块正面残缺检测部包括竹块正面传感器、竹块正面识别相机，所述竹块正面残缺分拣部包括竹块正面气动阀、竹块正面残缺吹气管、竹块正面斑点吹气管；所述竹块正面颜色检测部包括竹块正面颜色传感器、竹块正面颜色识别相机，所述竹块正面颜色分拣部包括竹块正面颜色气动阀、竹块正面深色吹气管、竹块正面浅色吹气管。