CN212633466U - 一种口罩坏件剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩坏件剔除装置，应用在口罩生产线上，包括检测设备，包括装设在所述口罩生产线末端上方的摄像头，和正对摄像头位置的背光源，所述摄像头的检测方向朝下并垂直于口罩的运输方向；剔除装置，包括第一推送板和驱动设备，所述第一推送板位于所述口罩生产线末端的正上方，并位于口罩运输方向上所述摄像头的前方；所述驱动设备与所述第一推送板相联动，带动所述第一推送板以垂直于口罩运输方向的角度进行上下往返移动；控制器，与所述检测设备和所述剔除装置相连，接收所述摄像头拍摄所得的检测数据，并根据检测数据生成指令控制所述剔除装置执行对应操作。本实用新型可自动剔除质量不合格的口罩，提高口罩生产效率。

Description

一种口罩坏件剔除装置

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其涉及一种口罩坏件剔除装置。

背景技术

由于口罩遮挡嘴鼻，可有效阻挡外界病毒等污染物通过呼吸进入自身体内，也可防止飞沫传播影响他人健康，因此口罩逐渐成为人们生活的必需品。

由于现有的口罩防护时间短，一般医用口罩在累计使用4小时候后则需更换，因此市面上对于口罩的供应需求非常大；而目前的口罩均大多数依赖于全自动机械化生产，口罩生产机器经过调试后可达到一分钟生产几百个甚至上千个口罩的产量，从而满足市场需求。

但是，虽然使用口罩机生产口罩使其生产力大幅度提升，但是目前口罩生产后的质量检测工作仍不到位，需要投入大量的劳动力逐一对口罩的外观进行肉眼检查，查看口罩外观是否出现破损等其他异常情况，若发现异常口罩则需人工剔除，该过程严重拉低口罩生产效率，导致大量口罩堆积无法及时投放市场；且若口罩出现小面积的破损，人工还是较难发现，导致推出市场的口罩质量不合格，危害使用者健康安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种口罩坏件剔除装置，可自动剔除质量不合格的口罩，提高口罩生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种口罩坏件剔除装置，应用在口罩生产线上，包括：

检测设备，包括装设在所述口罩生产线末端上方的摄像头，和装设在生产线末端下方且正对摄像头位置的背光源，所述摄像头的检测方向朝下并垂直于口罩的运输方向；

剔除装置，包括第一推送板和驱动设备，所述第一推送板位于所述口罩生产线末端的正上方，并位于口罩运输方向上所述摄像头的前方；所述驱动设备与所述第一推送板相联动，带动所述第一推送板以垂直于口罩运输方向的角度进行上下往返移动；

控制器，与所述检测设备和所述剔除装置相连，接收所述摄像头拍摄所得的检测数据，并根据检测数据生成指令控制所述剔除装置执行对应操作。

进一步地，所述摄像头拍摄所得的检测数据包括拍摄口罩表面所得的外观表面数据和通过背光源发出的光束经口罩破损处照射到摄像头上所获取的间距检测数据。

进一步地，所述驱动设备为直线推杆电机，直线推杆电机的固定端通过支架架设在口罩生产线末端的正上方，直线推杆电机的活动端贯穿支架上的开孔并连接第一推送板，第一推送板与口罩生产线上的口罩相互平行。

进一步地，所述第一推送板的两侧分别固定有导向杆，所述导向杆垂直于所述第一推送板的表面，所述导向杆贯穿装设在支架开口上的轴承并延伸至支架上方。

进一步地，所述口罩生产线下方正对第一推送板的位置设有回收箱。

进一步地，所述口罩生产线末端的口罩输出处设有传送带，所述传送带前端与背光源之间具有间隙，且所述间隙大于第一推送板的宽度。

进一步地，所述口罩生产线末端装设有第二推送装置，所述第二推送装置包括第二推送板和驱动设备，所述第二推送板通过支架架设在口罩输出处的所述口罩生产线末端上，并位于口罩运输方向上所述剔除装置的前方；所述驱动设备与所述第二推送板相连，带动所述第二推送板以垂直于生产线上口罩运输方向的角度上下往返移动，使所述第二推送板将所述口罩生产线输出的口罩下压至传送带上。

进一步地，所述第一推送板和所述第二推送板表面均设有多个通孔。

进一步地，所述口罩生产线末端处设有用于运输口罩的压件传输组件，所述压件传输组件包括四条传输环，其中两条传输环局部重叠位于口罩生产线的一侧，另外两条传输环局部重叠位于口罩生产线的另一侧，利用传输环的重叠之处夹持口罩两端实现口罩运输。

进一步地，所述口罩生产线内两侧传输环之间的距离大于所述第一推送板的长度。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

可实时检测口罩是否存在破损或尺寸异常等情况，并及时剔除质量不合格的口罩，代替人工检测过程，减小人工参与，从而提高口罩的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型口罩坏件剔除装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型口罩坏件剔除装置的结构示意图(隐藏口罩生产线末端的机体侧壁)；

图4为图3中B处的局部放大图。

图中：1、摄像头；2、背光源；3、回收箱；4、剔除装置；41、第一推送板；42、直线推杆电机；43、导向杆；44、轴承；45、第一支架；5、第二推送装置；51、第二推送板；52、第二支架；6、传送带；7、第一传输环；8、第二传输环；9、第三传输环；10、第四传输环。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种口罩坏件剔除装置，应用在现有的口罩生产线上，可自动检测口罩生产线输出的口罩是否破损，并将破损的口罩进行剔除，提高口罩生产效率及确保输出口罩的质量。

如图1～4所示，所述口罩坏件剔除装置4包括检测设备，该检测设备包括通过固定座安装在所述口罩生产线末端上方的摄像头1，所述摄像头1的检测方向朝下并垂直于口罩的运输方向，并在投入使用前调整摄像头1的拍摄视野，使其可完整地拍摄到经口罩生产线生产所得的口罩；当口罩经过摄像头1时，摄像头1则对口罩进行拍摄，摄像头1将拍摄所得的照片传送至与摄像头1相连的控制器中，控制器对拍摄照片进行处理后获得口罩外观表面数据，在本实施例中，所述外观表面数据包括口罩宽度、口罩长度、口罩外观形状等；其后控制器将外观表面数据与预先录入的口罩尺寸数据进行比较，从而判断出口罩外观是否符合设定标准。

此外，所述检测设备还包括装设在生产线末端下方且正对摄像头1位置的背光源2，所述背光源2的发光面朝上，使得背光源2发出的光可照射在口罩上；相对应地，所述摄像头1也可接收背光源2所发出的光，从而获得背光源2到摄像头1之间的间距检测数据，并将其间距检测数据传送到控制器中，用于判断口罩存在破损：若口罩为完整合格的口罩，背光源2发出的光束则会被口罩遮挡，摄像头1则无法获取间距检测数据，若口罩任一位置出现破损，背光源2发出的光则会透过口罩破损处照射到摄像头1上，因此，若在口罩经过时摄像头1接收到间距检测数据，则可判定该口罩出现破损并标定为不合格产品。

在口罩生产线上还装设有剔除装置4，所述剔除装置4位于口罩运输方向上所述摄像头1的前方，口罩运输过程中先经过摄像头1的拍摄后到达剔除装置4处，若检测设备检测到口罩不合格，控制器则控制剔除装置4将口罩下压使其离开口罩生产线；若口罩质量合格，则口罩运输到剔除装置4时剔除装置4不工作，让口罩依然经口罩生产线运输，直至从生产线末端的口罩输出处运出。

所述剔除装置4包括第一推送板41和驱动设备，在本实施例中，所述驱动设备为直线推杆电机42，直线推杆电机42的固定端通过第一支架45架设在口罩生产线末端的正上方，直线推杆电机42的活动端贯穿第一支架45上的开孔并连接第一推送板41，使得第一推送板41可架设在口罩生产线的正上方，当直线推杆电机42驱动时，直线推杆电机42的活动端带动第一推送板41以垂直于口罩运输方向的角度进行上下往返移动，即直线推杆电机42可带动第一推送板41上升或下压，在第一推送板41下压的过程中即可将口罩生产线上的口罩往下压，使得口罩脱离生产线从而实现剔除口罩的作用。

并在所述口罩生产线下方正对第一推送板41的位置设有回收箱3，第一推送板41将口罩下压后，口罩可掉落在回收箱3内进行收集。

在所述第一推送板41的两侧分别固定有导向杆43，所述导向杆43垂直于所述第一推送板41的表面，且在第一支架45上对应导向杆43的位置设有开口，并在开口处装有轴承44，所述导向杆43的杆身贯穿轴承44并延伸至第一支架45上方，使得所述第一推送板41在上下移动时，导向杆43限制第一推送板41的运动轨迹，使其运动期间不偏离，让所述第一推送板41与口罩生产线上的口罩始终保持相互平行的状态，提高第一推送板41运动的稳定性。

为了避免第一推送板41的运动影响口罩生产线的正常运作，在口罩生产线末端设有用于运输口罩的压件传输组件。如图4所示，所述压件传输组件包括四条传输环，每个传输环都通过转轴和电机驱动，使得每条传输环都可在电机的驱动下绕着转轴转动。四条传输环包括第一传输环7、第二传输环8、第三传输环9和第四传输环10，其中第一传输环7和第二传输环8依次上下设置，并让第一传输环7的下表面和第二传输环8的上表面上下堆叠，且位于口罩生产线的同一侧；同理，第三传输环9和第四传输环10上下堆叠，位于口罩生产线的另一侧；口罩生产线两侧的传输环堆叠处即可用于分别夹持口罩的两端，四条传输环同步转动时即可夹持口罩进行运输。与此同时，传输环的宽度较小，且所述口罩生产线内两侧传输环之间的距离大于所述第一推送板41的长度，可避免所述第一推送板41下压时触碰到传输环影响口罩生产线正常运作。

而在所述口罩生产线末端的口罩输出处的正下方设有传送带6，所述传输带用于运输从口罩生产线输出的口罩；且所述传送带6前端与背光源2之间具有一定间隙，且所述间隙大于第一推送板41的宽度，使得第一推送板41将异常口罩下压时，第一推送板41不会触碰到背光源2和传送带6。

在所述口罩生产线末端装设有第二推送装置5，第二推送装置5的结构和第一推送板41的结构相同，但安装的位置不相同。所述第二推送装置5包括第二推送板51和驱动设备，所述第二推送板51通过第二支架52架设在口罩输出处的所述口罩生产线末端上，并位于口罩运输方向上所述剔除装置4的前方；所述驱动设备与所述第二推送板51相连，带动所述第二推送板51以垂直于生产线上口罩运输方向的角度上下往返移动，使所述第二推送板51将所述口罩生产线输出的口罩下压至传送带6上，使得口罩可整齐有序地排列在传送带6上进行运输。

由于口罩生产线上口罩运输速度较快，为了提高剔除装置4和第二推送装置5的敏捷性，在所述第一推送板41和所述第二推送板51的表面上均设有多个通孔，多个通孔可减小第一推送板41和第二推送板51的重量，使得剔除装置4和第二推送装置5的运动更加快速更加敏捷。

所述检测设备、所述剔除装置4和口罩生产线均与控制器相连，控制器可控制口罩生产线的工作状态，控制生产线实现启动、停止、报警或急停等功能，此外，控制器还可接收所述摄像头1拍摄所得的检测数据，其中检测数据包括但不限于拍摄口罩表面所得的外观表面数据和通过背光源2发出的光束经口罩破损处照射到摄像头1上所获取的间距检测数据；并对检测数据进行处理，判断口罩质量是否合格，若口罩质量合格，则控制第二推送装置5将输出的口罩压到传送带6上进行出货运输；若口罩质量不合格，则控制剔除装置4下压，使得口罩脱离生产线掉落到回收箱3内。

本实施例中口罩坏件剔除装置4按照如下剔除方法执行，剔除方法包括：

步骤S1：实时接收装设在生产线末端的检测设备所发送的检测数据；

口罩在口罩生产线上运输至末端位置且经过检测设备时，检测设备即可通过装设在生产线末端上方的摄像头1拍摄生产线上运输的口罩以获取外观表面数据，并通过背光源2发出的光束经口罩破损处照射到摄像头1上以获取间距检测数据。检测设备将外观表面数据和间距检测数据等检测数据传送至控制器中进行处理。

步骤S2：根据检测数据判断口罩是否符合设定标准。

首先，调取检测数据，判断口罩经过检测设备期间是否接收到间距检测数据，若有，则代表该口罩出现破损，则可标定该口罩为不合格产品；若无，再根据外观表面数据，判断检测所得的口罩尺寸、口罩外观等数据是否与预设的口罩尺寸标准相符，即若不相符，则判定该口罩为不合格产品，并执行步骤S3；若相符，该口罩为合格产品，此时，即可让口罩继续经口罩生产线运输，最后从生产线末端输出。

步骤S3：当判断口罩质量不合格时，生成剔除指令，并将剔除指令发送至装设在生产线末端上的剔除装置4上，控制剔除装置4以垂直于生产线上口罩运输方向的角度下压，将不符合设定标准的口罩下压直至口罩脱离生产线，此时口罩掉落在回收箱3内。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种口罩坏件剔除装置，其特征在于，应用在口罩生产线上，包括：

检测设备，包括装设在所述口罩生产线末端上方的摄像头，和装设在生产线末端下方且正对摄像头位置的背光源，所述摄像头的检测方向朝下并垂直于口罩的运输方向；

剔除装置，包括第一推送板和驱动设备，所述第一推送板位于所述口罩生产线末端的正上方，并位于口罩运输方向上所述摄像头的前方；所述驱动设备与所述第一推送板相联动，带动所述第一推送板以垂直于口罩运输方向的角度进行上下往返移动；

控制器，与所述检测设备和所述剔除装置相连，接收所述摄像头拍摄所得的检测数据，并根据检测数据生成指令控制所述剔除装置执行对应操作。

2.根据权利要求1所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述摄像头拍摄所得的检测数据包括拍摄口罩表面所得的外观表面数据和通过背光源发出的光束经口罩破损处照射到摄像头上所获取的间距检测数据。

3.根据权利要求1所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述驱动设备为直线推杆电机，直线推杆电机的固定端通过支架架设在口罩生产线末端的正上方，直线推杆电机的活动端贯穿支架上的开孔并连接第一推送板，第一推送板与口罩生产线上的口罩相互平行。

4.根据权利要求1所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述第一推送板的两侧分别固定有导向杆，所述导向杆垂直于所述第一推送板的表面，所述导向杆贯穿装设在支架开口上的轴承并延伸至支架上方。

5.根据权利要求1所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述口罩生产线下方正对第一推送板的位置设有回收箱。

6.根据权利要求1所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述口罩生产线末端的口罩输出处设有传送带，所述传送带前端与背光源之间具有间隙，且所述间隙大于第一推送板的宽度。

7.根据权利要求6所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述口罩生产线末端装设有第二推送装置，所述第二推送装置包括第二推送板和驱动设备，所述第二推送板通过支架架设在口罩输出处的所述口罩生产线末端上，并位于口罩运输方向上所述剔除装置的前方；所述驱动设备与所述第二推送板相连，带动所述第二推送板以垂直于生产线上口罩运输方向的角度上下往返移动，使所述第二推送板将所述口罩生产线输出的口罩下压至传送带上。

8.根据权利要求7所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述第一推送板和所述第二推送板表面均设有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述口罩生产线末端处设有用于运输口罩的压件传输组件，所述压件传输组件包括四条传输环，其中两条传输环局部重叠位于口罩生产线的一侧，另外两条传输环局部重叠位于口罩生产线的另一侧，利用传输环的重叠之处夹持口罩两端实现口罩运输。

10.根据权利要求9所述的口罩坏件剔除装置，其特征在于，所述口罩生产线内两侧传输环之间的距离大于所述第一推送板的长度。

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