CN210616677U - 一种镜片自动剪切机的监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片自动剪切机的监测装置，包括用于传送镜片模具的单模夹爪，所述的单模夹爪将需要剪切的镜片模具输送至旋转座；所述旋转座的一侧设置有用于固定被剪切镜片的单穴夹爪和用于剪切镜片的刀具；位于单穴夹爪的另一侧设置有用于放置被剪切镜片的产品承载托盘，所述产品承载托盘的中部设置有用于吸嘴传送装置运行的轨道，轨道上安装有用于运输被剪切后镜片的吸嘴传送装置；所述吸嘴传送装置的上安装有AOI自动光学检测装置。本实用新型能在单镜片损坏时即时的发现问题，避免刀具损坏引起的镜片批次量的报废，即时止损。

Description

一种镜片自动剪切机的监测装置

技术领域

本实用新型涉及镜片切割技术领域，尤其涉及一种镜片自动剪切机的监测装置。

背景技术

镜片生产过程中，镜片注塑成型时，镜片是连接在一起的，因此需要把连接在一起的镜片剪切分开。分开镜片的方法大都为通过全自动剪片设备对镜片单元逐一进行剪切，现有的全自动剪切设备均没有安装对剪切后的镜片进行检测的监测装置。

目前，业内对全自动镜片剪切装置的成品是否合规的监测，多数是在工作状态时采用人工目视检测，交接班时对镜片采用抽查方式进行检测。人工目视检测，其误判率高，不能即时的发现问题；待后期交接班制程测试发现问题时，已造成产品批量性报废，形成大量的资源损失。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种镜片自动剪切机的监测装置，能有效的解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种镜片自动剪切机的监测装置，包括机架，所述的机架上设置有用于传送镜片模具的送料机构，所述的送料机构将需要剪切的镜片模具输送至固定旋转座；所述固定旋转座的一侧设置有用于固定被剪切镜片的夹持机构和用于剪切镜片的剪切机构；位于夹持机构的另一侧设置有用于放置被剪切镜片的承接盘，所述承接盘的一侧设置有移料装置，所述的移料装置包括运输轨道以及安装在运输轨道上用于运输被剪切后镜片的吸嘴传送装置；所述吸嘴传送装置上安装有AOI自动光学检测装置。

进一步的，所述的吸嘴传送装置包括吸嘴固定座，所述吸嘴固定座的两侧分别固定安装有吸嘴气缸，其伸缩杆的末端固定连接有吸嘴。

进一步的，所述的两个吸嘴气缸沿吸嘴固定座的中轴线对称设置。

进一步的，所述的AOI自动光学检测装置包括用于拍摄镜片产品的摄像头一，所述的摄像头一固定安装在吸嘴气缸的侧壁上。

进一步的，所述摄像头一的拍摄镜头，其朝向与吸嘴气缸的运行方向一致。

进一步的，所述的AOI自动光学检测装置还包括用于拍摄剪切装置中刀片的摄像头二，所述的摄像头二安装在吸嘴固定座上。

进一步的，所述的摄像头二通过气缸安装在吸嘴固定座上，所述的气缸固定安装在吸嘴固定座的中部，所述的摄像头二安装在气缸伸缩杆的末端，并随着气缸的伸缩上下移动。

进一步的，所述的摄像头二安装在吸嘴固定座的中轴线上。

进一步的，所述的轨道包括沿承接盘至夹持装置方向设置的Y轴轨道，以及安装在Y轴轨道上并沿Y轴轨道前后移动的X轴轨道，所述的X轴轨道上安装有Z轴轨道，所述的Z轴轨道安装在X轴轨道上并沿X轴轨道左右移动，所述的吸嘴传送装置安装在Z轴轨道上并沿Z轴轨道上下移动。

进一步的，所述的AOI自动光学检测装置的数据库服务器安装在全自动剪切机的总控制器上，数据库服务器中建立有合格产品的数据库和完整无损的刀具的数据库；当AOI自动光学检测装置在检测到镜片有损时，会发出信号给总控制器，通过总控制器发出警报；并通过控制器控制AOI自动光学检测装置中的摄像头二对剪切设备的刀具进行拍摄比对；若AOI自动光学检测装置发现刀具有损时，AOI自动光学检测装置会发出信号给总控制器，通过总控制器发出剪切机制停信号，控制全自动剪切机停机。

有益效果

本实用新型提出的一种镜片自动剪切机的监测装置,与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）AOI自动光学检测装置的设置，能在被剪切的单镜片还在夹持装置上时就受到摄像头一的拍摄，并通过AOI自动光学检测装置内部的数据库进行比对监测；当镜片出现损坏时，能即时的发现镜片的损坏并进行记录；可以即时的发现问题。

（2）检测装置的设置，也可以后期与控制器连接，在发现有损坏的镜片时，通过控制器控制报警装置发出警报或控制剪切机停机。能即时的止损，避免刀具损坏引起的镜片批次量的报废。

（3）摄像头一沿吸嘴固定座的中轴线对称设置，以及摄像头二沿吸嘴固定座的中轴线设置；使得AOI自动光学检测装置在需要拍摄镜片和刀具的图像时，便于移料装置行程的设置。

（4）轨道中X轴、Y轴和Z轴的设置，可以让移料装置带着摄像头前后、左右和上下移动；便于设置摄像头的工作行程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的平面布局示意图。

图2是本实用新型中移料装置的整体结构示意图。

图3是实施例1中吸嘴传送装置的结构示意图。

图4是本实用新型的工作流程示意图。

附图中的标号为：1-送料机构、2-固定旋转座、3-夹持机构、4-剪切机构、41-刀具、5-承接盘、6-移料装置、61-运输轨道、611-Y轴轨道、612-X轴轨道、613-Z轴轨道、62-吸嘴传送装置、621-吸嘴固定座、622-吸嘴气缸、623-吸嘴、7-摄像头一、8-摄像头二、81-气缸、9-储仓、10-机架、11-镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，一种镜片自动剪切机的监测装置，包括机架10，机架10的顶面上设置有用于传送镜片模具的送料机构1，送料机构1将需要剪切的镜片模具输送至固定旋转座2；固定旋转座2的一侧设置有用于固定被剪切单镜片的夹持机构3和用于剪切单镜片的剪切机构4；位于夹持机构3的另一侧设置有用于放置单镜片的承接盘5，所述承接盘5的一侧设置有移料装置6，所述的移料装置6包括运输轨道61以及安装在运输轨道61上用于运输被剪切后单镜片的吸嘴传送装置62。

如图1-2所示，所述的运输轨道61包括沿承接盘5至夹持装置3方向设置的Y轴轨道611，以及安装在Y轴轨道611上并沿Y轴轨道611前后移动的X轴轨道612，在X轴轨道612上安装有Z轴轨道613，该Z轴轨道613安装在X轴轨道612上并沿X轴轨道612左右移动，所述的吸嘴传送装置62安装在Z轴轨道613上并沿Z轴轨道613上下移动。

如图3所示，所述的吸嘴传送装置62包括吸嘴固定座621，吸嘴固定座621的两侧分别固定安装有吸嘴气缸622，其伸缩杆的末端固定连接有吸嘴623；两个吸嘴气缸622沿吸嘴固定座621的中轴线对称设置。

在吸嘴传送装置62上安装有AOI自动光学检测装置，AOI自动光学检测装置包括用于拍摄镜片的摄像头一7，摄像头一7通过紧固件固定安装在吸嘴气缸622的侧壁上。摄像头一7的拍摄镜头，其朝向与吸嘴气缸622的运行方向一致。在吸嘴气缸622准备吸取镜片时或在吸嘴气缸622吸取镜片之前对单镜片进行拍摄。拍摄过后，AOI自动光学检测装置对拍摄的单镜片照片与镜片数据库里的合格品图像进行比对，若判定单镜片为合格品，剪切机构4正常运行；若判定单镜片为不合格品，AOI自动光学检测装置会将信号发送给全自动剪切机的总控制器；总控制器会通过报警装置发出警报；通知工作人员引起重视。

AOI自动光学检测装置还包括用于拍摄剪切机构4中刀具41的摄像头二8，所述的摄像头二8通过气缸81安装在吸嘴固定座621的中轴线上，该气缸81通过紧固件固定安装在吸嘴固定座621的中部，摄像头二8通过紧固件固定安装在气缸伸缩杆的末端，并随着气缸的伸缩上下移动。当AOI自动光学检测装置判定单镜片为不合格品时，总控制器会通过报警装置发出警报的同时，还会给移料装置6发出指令移动设定的距离，带动摄像头二8去拍摄剪切机构4的刀具41；摄像头二8在拍摄到刀具41的图像后，AOI自动光学检测装置对拍摄的刀具照片与刀具数据库里的完整无损的刀具图像进行比对，若判定刀具为完整无损时，全自动剪切机正常运行；若判定刀具41为有损时，AOI自动光学检测装置会将信号发送给全自动剪切机的总控制器；总控制器控制全自动剪切机停机。

如图4所示，镜片自动剪切机及其监测装置，在运行本装置时，需要提前将AOI自动光学检测装置的合格产品和刀具完整无损的两个数据库建好；（AOI自动光学检测装置的数据库的建立方式属于现有技术，此处不再多做阐述）具体工作流程如下：

步骤1：送料机构1将镜片模具运输至固定旋转座2上，夹持机构3再向固定旋转座2移动，夹持机构3移动至固定旋转座的一侧后，其夹爪固定住镜片模具上需要被剪切的单镜片；

步骤2：在单镜片被固定住后，剪切机构4开始启动；剪切机构4的刀具41为上下刀，上下刀启动，开始上下对口裁切单镜片设定的裁切部位；

步骤3：单镜片被裁切完成后，夹持机构3带动单镜片返回至原来的位置；

步骤4：移料装置采取先左后右的顺序吸取夹持机构3上的单镜片；因此，移料装置启动，带动吸嘴传送装置62先运行至左侧夹持机构3的顶部，（移料装置的行程由程序员在调试时设定，通过控制器按照坐标定点定位）；

步骤5：当吸嘴传送装置62运行至夹持机构3的顶部时，总控制器控制摄像头一对单镜片进行拍摄，拍摄完成后，摄像头将拍摄的图片发送至AOI自动光学检测装置的数据库服务器，与镜片数据库里的图片和数据进行比对；同时，控制器控制吸嘴启动，将单镜片吸起，运输至承接盘指定的排板孔内；

或当吸嘴传送装置62运行至夹持机构3的顶部时，总控制器同时发出信号给摄像头和吸嘴装置，在吸嘴开始向下运行时，摄像头一对单镜片进行拍摄，拍摄完成后，摄像头将拍摄的图片发送至AOI自动光学检测装置的数据库服务器，与镜片数据库里的图片和数据进行比对；同时，吸嘴启动将单镜片吸起，运输至承接盘指定的排板孔内；

步骤6：AOI自动光学检测装置将单镜片的照片比对完成后，判定单镜片是否为合格品；

若判定单镜片为合格品时，全自动剪切机正常运行；

若判定镜片为不合格品，AOI自动光学检测装置会将信号发送给全自动剪切机的总控制器；总控制器会通过报警装置发出警报；通知工作人员引起重视；同时，总控制器给移料装置发出指令，带动摄像头二去拍摄剪切装置的刀具；

步骤7：摄像头二在拍摄到刀具的图像后，AOI自动光学检测装置对拍摄的刀具照片与刀具数据库里的完整无损的刀具图像进行比对；

若判定刀具为完整无损时，剪切机正常运行；

若判定刀具为有损时，AOI自动光学检测装置会将信号发送给全自动剪切机的总控制器；总控制器控制全自动剪切机停机；

步骤8：移料装置启动，带动吸嘴传送装置62后运行至右侧夹持机构3的顶部；重复步骤5-步骤7的动作，步骤7的动作完成后，返回至第一步进行整体步骤循环操作；直至停机，才会结束操作。

在本实施例中，全自动剪切机由深圳鸿辅科技有限公司提供，全自动剪切机上涉及的送料机构、固定旋转座、夹持机构、剪切机构、承接盘、移料装置、吸嘴传送装置的具体结构均已被深圳鸿辅科技有限公司申请的专利中公开，此为现有技术。

AOI自动光学检测装置采用的是安悦电子科技公司提供的型号为MV-6E的AOI自动光学检测装置；其包含的数据库服务器、交换机、查询客户端和读码器，以及数据库的建立，此为现有技术，此处不再多做阐述。其摄像头采用精确的远心复合透镜。

Claims (9)

1.一种镜片自动剪切机的监测装置，包括机架（10），所述的机架（10）上设置有用于传送镜片模具的送料机构（1），所述的送料机构（1）将需要剪切的镜片模具输送至固定旋转座（2）；所述固定旋转座（2）的一侧设置有用于固定被剪切的单镜片的夹持机构（3）和用于剪切镜片的剪切机构（4）；位于夹持机构（3）的另一侧设置有用于放置单镜片的承接盘（5），所述承接盘（5）的一侧设置有移料装置（6），所述的移料装置（6）包括运输轨道（61）以及安装在运输轨道（61）上用于运输单镜片的吸嘴传送装置（62）；其特征在于：所述吸嘴传送装置（62）上安装有AOI自动光学检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的吸嘴传送装置（62）包括吸嘴固定座（621），所述吸嘴固定座（621）的两侧分别固定安装有吸嘴气缸（622），其伸缩杆的末端固定连接有吸嘴（623）。

3.根据权利要求2所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的两个吸嘴气缸（622）沿吸嘴固定座（621）的中轴线对称设置。

4.根据权利要求2或3其任一项所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的AOI自动光学检测装置包括用于拍摄单镜片的摄像头一（7），所述的摄像头一（7）固定安装在吸嘴气缸（622）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述摄像头一（7）的拍摄镜头，其朝向与吸嘴气缸（622）的运行方向一致。

6.根据权利要求2或3其任一项所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的AOI自动光学检测装置还包括用于拍摄剪切装置（4）中刀片（41）的摄像头二（8），所述的摄像头二（8）安装在吸嘴固定座（621）上。

7.根据权利要求6所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的摄像头二（8）通过气缸（81）安装在吸嘴固定座（621）上，所述的气缸（81）固定安装在吸嘴固定座（621）的中部，所述的摄像头二（8）安装在气缸伸缩杆的末端，并随着气缸的伸缩上下移动。

8.根据权利要求6所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的摄像头二（8）安装在吸嘴固定座（621）的中轴线上。

9.根据权利要求1所述的一种镜片自动剪切机的监测装置，其特征在于：所述的轨道（61）包括沿承接盘（5）至夹持机构（3）方向设置的Y轴轨道（611），以及安装在Y轴轨道（611）上并沿Y轴轨道（611）前后移动的X轴轨道（612），所述的X轴轨道（612）上安装有Z轴轨道（613），所述的Z轴轨道（613）安装在X轴轨道（612）上并沿X轴轨道（612）左右移动，所述的吸嘴传送装置（62）安装在Z轴轨道（613）上并沿Z轴轨道（613）上下移动。

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