CN208132264U - 一种用于焊接自动机的主流道模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于焊接自动机的主流道模组，包括机架，机架上设置传送架，传送架的上方放置装有工件的料带，传送架的下方设置传送装置，沿传送架的传送方向，依次设置错位搬运装置、多组精定位装置、折料装置、高度检测装置和去废料装置。极大的降低了人工成本，自动化程度高，与其他工序的生产能很好的对接，且对生产的质量进行监测，不合格的产品能及时的排出，避免了不良产品流入下一工序的问题，流水线的生产模式时生产的时间缩短，大大降低因为人工失误，造成焊接不良的风险，生产的方式安全，环境好，模块化的形式可替换，易与其他的装置相组合。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种用于焊接自动机的主流道模组。
背景技术
焊接过程中，对小型的零件逐个上料和焊接，以及对合格品和不合格品的分类存放，是一项较为繁琐的工作，生产强度大且效率低，目前的自动化操作中也需要分多个工序来逐个完成相关步骤，生产的时间长，且生产完成后需要人工区分产品是否合格。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于焊接自动机的主流道模组，包括机架，所述机架上设置传送架，所述传送架的上方放置工件，所述传送架的下方设置传送装置，所述传送装置包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构与连接板连接，所述连接板上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接支撑架，所述支撑架上设置多个支撑爪；沿所述传送架的传送方向，依次设置错位搬运装置、多组精定位装置、折料装置、高度检测装置和去废料装置。
优选的，所述错位搬运装置包括与所述传送架垂直设置的错位气缸，所述错位气缸的上设置光纤传感器，所述错位气缸的下方设置所述支撑爪。
优选的，多组所述精定位装置，包括与所述传送架相垂直的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接定位爪。
优选的，所述定位爪的端部设置开口，所述开口处设置倒角。
优选的，所述折料装置包括折料气缸，所述折料气缸的输出端连接折料块，所述折料块位于所述工件的正上方。
优选的，所述高度检测装置包括检测气缸和压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设置压块，所述检测气缸的输出端连接高度检测传感器。
优选的，所述去废料装置包括去废料气缸，所述去废料气缸的输出端连接推块。
本实用新型有以下有益效果：极大的降低了人工成本，自动化程度高，与其他工序的生产能很好的对接，且对生产的质量进行监测，不合格的产品能及时的排出，避免了不良产品流入下一工序的问题，流水线的生产模式时生产的时间缩短，大大降低因为人工失误，造成焊接不良的风险，生产的方式安全，环境好，模块化的形式可替换，易与其他的装置相组合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的正视图；
图3为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的俯视图；
图4为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的A处的局部放大图图；
图5为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的B处的局部放大图图；
图6为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的C处的局部放大图图；
图7为本实用新型一种用于焊接自动机的主流道模组的D处的局部放大图图；
其中，1、机架；2、传送架；3、传送装置；31、滚珠丝杠机构；32、连接板；33、升降气缸；34、支撑爪；4、错位搬运装置；41、错位气缸；42、光纤传感器；5、精定位装置；51、定位气缸；52、定位爪；6、折料装置；7、高度检测装置；71、检测气缸；72、压块；73、压紧气缸；74、高度检测传感器；8、去废料装置；9、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图7所示，本实用新型提出了一种用于焊接自动机的主流道模组，包括机架1，机架1上设置传送架2，传送架2的上方放置工件9，传送架2的下方设置传送装置3，传送装置3包括滚珠丝杠机构31，滚珠丝杠机构31与连接板32连接，连接板32上设置升降气缸33，升降气缸33的输出端连接支撑架，支撑架上设置多个支撑爪34；沿传送架2的传送方向，依次设置错位搬运装置4、多组精定位装置5、折料装置6、高度检测装置7和去废料装置8；
滚珠丝杠机构31负责工件9在传送架2方向的运输，升降气缸33用于移载工件9，先由升降气缸33带动支撑架和支撑爪34，将工件9托起，滚珠丝杠机构31再将工件9在水平方向进行传送，实现了工件9的运输。
错位搬运装置4包括与传送架2垂直设置的错位气缸41，错位气缸41的上设置光纤传感器42，错位气缸41的下方设置支撑爪34；
该错位搬运装置4与其他工序相对接，在工件9传送到传送架2附近时，错位搬运装置4将工件9搬运到支撑爪34上，首先由光纤传感器42判断是否有工件9送达，再移动错位气缸41，将工件9推到支撑爪34上。
多组精定位装置5，包括与传送架2相垂直的定位气缸51，定位气缸51的输出端连接定位爪52；定位爪52的端部设置开口，开口处设置倒角；
定位爪52向前运动的过程中，将工件9约束在开口内，设置倒角是方便工件9进入到其中；完成定位后，定位爪52退出。
折料装置6包括折料气缸，折料气缸的输出端连接折料块，折料块位于工件9的正上方；
折料装置6用于将工件9上的废料去除，通过折料气缸带动折料块挤压工件9上的废料，将其折断去除。
高度检测装置7包括检测气缸71和压紧气缸73，压紧气缸73的输出端设置压块72，检测气缸71的输出端连接高度检测传感器74；
压紧气缸73控制压块72向下将工件9压紧，再由检测气缸71控制高度检测传感器74移动到对应的位置，判断工件9的高度，对于不合格的产品进行记录，再下一工序时排除。
去废料装置8包括去废料气缸，去废料气缸的输出端连接推块。
废料气缸控制推块将高度检测传感器74检测出的不合格产品推出。
该装置极大的降低了人工成本，自动化程度高，与其他工序的生产能很好的对接，且对生产的质量进行监测，不合格的产品能及时的排出，避免了不良产品流入下一工序的问题，流水线的生产模式时生产的时间缩短，大大降低因为人工失误，造成焊接不良的风险，生产的方式安全，环境好，模块化的形式可替换，易与其他的装置相组合。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于：包括机架，所述机架上设置传送架，所述传送架的上方放置工件，所述传送架的下方设置传送装置，所述传送装置包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构与连接板连接，所述连接板上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接支撑架，所述支撑架上设置多个支撑爪；沿所述传送架的传送方向，依次设置错位搬运装置、多组精定位装置、折料装置、高度检测装置和去废料装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于:所述错位搬运装置包括与所述传送架垂直设置的错位气缸，所述错位气缸的上设置光纤传感器，所述错位气缸的下方设置所述支撑爪。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于:多组所述精定位装置，包括与所述传送架相垂直的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接定位爪。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于:所述定位爪的端部设置开口，所述开口处设置倒角。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于:所述折料装置包括折料气缸，所述折料气缸的输出端连接折料块，所述折料块位于所述工件的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于:所述高度检测装置包括检测气缸和压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设置压块，所述检测气缸的输出端连接高度检测传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动机的主流道模组，其特征在于:所述去废料装置包括去废料气缸，所述去废料气缸的输出端连接推块。
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| CN201820655214.6U CN208132264U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种用于焊接自动机的主流道模组 |
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| CN (1) | CN208132264U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623213A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-16 | 杭州翰融智能科技有限公司 | 一种传送方法及传送设备 |
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2018
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