CN207580337U - 一种双层软袋破袋投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层软袋破袋投料系统，解决了现有技术对洁净度要求较高的散料在往投料槽中投料时费时费力、效率低下，从而极度影响后期生产进度的问题。本实用新型包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器，输送系统包括双层软袋物料输送机和机械手；外袋破拆系统包括支撑架、伺服电机、工作台、压角装置、破袋支架、光电传感器、夹持装置和切刀装置；内袋破拆投料系统包括内袋物料输送线、料框、物料漏斗、投料机；本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，投料效率高，可有效加快后期生产进度，自动化程度高。

Description

一种双层软袋破袋投料系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种双层软袋破袋投料系统。

背景技术

对某些洁净度要求较高的散料(具有一定流动性的固体物料)，一般采用双层软袋包装，即：外袋牛皮纸，内袋为聚乙烯塑料，内外袋非紧密结合。在投料时，需先在不损伤内袋的情况下去除外部牛皮纸袋子，再破坏内袋往投料槽中投料，现有技术中该投料操作采用人工进行，费时费力，效率低下，极度影响后期生产进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双层软袋破袋投料系统，解决现有技术对洁净度要求较高的散料在往投料槽中投料时费时费力、效率低下，从而极度影响后期生产进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双层软袋破袋投料系统，包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器，所述输送系统包括将双层软袋物料从库房输送至所述外袋破拆系统出的双层软袋物料输送机、以及位于所述双层软袋物料输送机和所述外袋破拆系统之间用于将双层软袋物料从所述双层软袋物料输送机抓取并放置在所述外袋破拆系统内的机械手；

所述外袋破拆系统包括位于所述机械手一侧的支撑架，设于所述支撑架内的伺服电机，位于所述支撑架上并与所述伺服电机功能连接用于承接从所述机械手输送过来的双层软袋物料的工作台，设于所述工作台上用于压紧位于所述工作台上双层软袋物料外袋两个底角的压角装置，竖直固定于所述支撑架上的倒L形破袋支架，设于所述破袋支架上用于夹持所述工作台上的双层软袋物料并使该双层软袋物料顶部的内外袋进行分离的夹持装置，以及设于所述破袋支架上用于在所述双层软袋物料顶部的内外袋分离后将该双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀装置，所述工作台上设有光电传感器，所述工作台在所述伺服电机的驱动下可相对于所述支撑架旋转，以使其上的双层软袋物料竖直站立或斜向下倒立；

所述内袋破拆投料系统包括用于输送双层软袋物料中内袋物料的内袋物料输送线，固定于所述内袋物料输送线上用于盛装并固定双层软袋物料中内袋物料的料框，以及带有物料漏斗的投料机，所述物料漏斗与投料槽顶部的投料口连接，所述物料漏斗位于所述内袋物料输送线顶端的正下方，所述投料机用于将料框中内袋物料的内袋破拆，以使所述内袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗中给所述投料槽内投料；

所述PLC控制器分别与所述双层软袋物料输送机、所述机械手、伺服电机、所述压角装置、所述夹持装置、所述切刀装置、所述内袋物料输送线、所述料框、所述投料机和光电传感器功能连接。

进一步地，所述工作台上垂直设有挡板，所述压角装置包括均平行设于所述挡板内侧面上的一对排板，通过支架固定在所述工作台上的一对压角盘驱动气缸，以及分别固定在该对压角盘驱动气缸上的一对压角盘；每个所述排板均连接有一个排板气缸，两个所述排板在相应排板气缸的作用下可分别向着所述挡板内侧面的两侧运行，以整理双层软袋物料中外袋的两角并将其向外推出，每个所述压角盘与一块所述排板相对应，所述压角盘驱动气缸用于驱动所述压角盘靠近或远离与该压角盘相对应的所述排板，以压紧或松开位于所述工作台上双层软袋物料中外袋的底角，所述PLC控制器分别与所有所述压角盘驱动气缸和所有所述排板气缸功能连接。

进一步地，所述夹持装置包括固定于所述破袋支架顶杆上的伺服电缸，位于所述伺服电缸外壁上的光电开关，与所述伺服电缸连接用于夹持所述工作台上的双层软袋物料的气动手指，所述气动手指的夹紧力大小可调节，所述PLC控制器分别与所述伺服电缸、所述光电开关和所述气动手指功能连接。

进一步地，所述切刀装置包括固定于所述破袋支架竖杆上的切刀气缸，连接在所述切刀气缸上在该切刀气缸的作用下将所述双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀，所述PLC控制器与所述切刀气缸功能连接。

进一步地，所述料框上设有固定针和用于驱动该固定针的固定针驱动气缸，所述固定针用于插入位于所述料框中的内袋物料以将该内袋物料进行定位，所述固定针驱动气缸与所述PLC控制器功能连接。

进一步地，还包括位于所述支撑架前方用于收集废内外袋的废袋收集槽，以及设于所述支撑架上并位于所述废袋收集槽和所述工作台之间的导向槽，所述导向槽用于将从所述工作台上掉落的废外袋导向至所述废袋收集槽内.

进一步地，还包括固定在所述挡板上的摆动气缸，以及固定在所述摆动气缸上的固定杆，所述固定杆在所述摆动气缸的作用下将位于所述工作台上的双层软袋物料固定在所述工作台上，所述摆动气缸与所述PLC控制器功能连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，投料效率高，可有效加快后期生产进度，自动化程度高。

(2)本实用新型机械手在PLC控制器控制下将双层软袋物料输送机上的双层软袋物料抓取料袋送上工作台，光电传感器检测到工作台上有料袋并将信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制摆动气缸运行，固定杆在摆动气缸的驱动下转动，固定住料袋。PLC控制器控制伺服电机驱动工作台与料袋一起旋转到竖直站立。此时PLC控制器控制排板气缸运行，排板在排板气缸的驱动下向两侧运行，整理料袋的两角并将其向外推出。

PLC控制器控制压角盘驱动气缸运行，压角盘驱动气缸驱动压角盘下行(此时工作台及其上的双层软袋物料均为竖直状态)与排板共同夹住推出的两角。夹持装置包括夹紧力可调的气动手指、伺服电缸和光电开关。当压角盘到位后，气动手指张开并由伺服电缸驱动下行到位(气动手指与双层软袋物料上边约距100mm)。在PLC控制器的控制下，气动手指恒力夹紧并由伺服电缸驱动上行，光电开关实时检测气动手指所夹持双层软袋物料信息并实时传送至PLC控制器，当PLC控制器接收到气动手指夹持在双层软袋物料上边时，控制伺服电缸停止动作，同时控制气动手指加大夹紧力，再控制伺服电缸带动气动手指及料袋上行20mm，让双层软袋物料中的内袋进一步下坠，使双层软袋物料上边的内外袋分离。之后PLC控制器控制切刀气缸运行，切刀切断双层软袋物料外袋的上边。

之后PLC控制器控制切刀气缸回位，并控制伺服电机反转，以驱动工作台反转135°(该反转角度可调)，将内袋倒至内袋物料输送线上的料框内。料框在内袋物料输送线的作用下上行并运行到投料槽的投料口正上方；过程中压角盘松开，空的废外袋沿导向槽落入下方的废袋收集槽内，同时PLC控制器控制气动手指松开释放外袋残边一起落入废袋收集槽内，之后PLC控制器控制伺服电机驱动工作台回位。

当内袋物料输送线将料框输送至投料机的物料漏斗正上方时。PLC控制器控制固定针驱动气缸驱动固定针插入内袋物料内，对内袋物料进行定位。投料机切坡内袋物料时其内物料落入物料漏斗内，物料在物料漏斗内进入投料槽完成投料，在料框回位途中PLC控制器控制固定针驱动气缸驱动固定针回缩，以释放内袋到废袋收集槽内。

(3)本实用新型PLC控制器实时接收光电传感器和光电开关传送过来的信息，并分别控制双层软袋物料输送机、机械手、伺服电机、内袋物料输送线、投料机、伺服电缸、气动手指、切刀气缸、固定针驱动气缸、摆动气缸、所有压角盘驱动气缸和所有排板气缸运行，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型夹持装置及切刀装置示意图。

图3为本实用新型压角装置示意图。

图4为本实用新型内袋破拆投料系统示意图。

图5为本实用新型控制器件连接框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-双层软袋物料输送机、2-机械手、3-支撑架、4-PLC控制器、5-废袋收集槽、6-伺服电机、7-工作台、8-破袋支架、9-内袋物料输送线、10-料框、11-投料机、12-物料漏斗、13-投料槽、14-挡板、15-排板、16-光电传感器、17-压角盘驱动气缸、18-压角盘、19-伺服电缸、20-排板气缸、21-光电开关、22-气动手指、23-切刀气缸、24-切刀、25-摆动气缸、26-固定杆、27-固定针驱动气缸、28-固定针、29-导向槽。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种双层软袋破袋投料系统，结构简单、设计科学合理，使用方便，投料效率高，可有效加快后期生产进度，自动化程度高。本实用新型包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器4，所述输送系统包括将双层软袋物料从库房输送至所述外袋破拆系统出的双层软袋物料输送机1、以及位于所述双层软袋物料输送机1和所述外袋破拆系统之间用于将双层软袋物料从所述双层软袋物料输送机1抓取并放置在所述外袋破拆系统内的机械手2。

本实用新型所述外袋破拆系统包括位于所述机械手2一侧的支撑架3，设于所述支撑架3内的伺服电机6，位于所述支撑架3上并与所述伺服电机6功能连接用于承接从所述机械手2输送过来的双层软袋物料的工作台7，设于所述工作台7上用于压紧位于所述工作台7上双层软袋物料外袋两个底角的压角装置，竖直固定于所述支撑架3上的倒L形破袋支架8，设于所述破袋支架8上用于夹持所述工作台7上的双层软袋物料并使该双层软袋物料顶部的内外袋进行分离的夹持装置，以及设于所述破袋支架8上用于在所述双层软袋物料顶部的内外袋分离后将该双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀装置，所述工作台7上设有光电传感器16，所述工作台7在所述伺服电机6的驱动下可相对于所述支撑架3旋转，以使其上的双层软袋物料竖直站立或斜向下倒立。

本实用新型所述工作台7上垂直设有挡板14，所述压角装置包括均平行设于所述挡板14内侧面上的一对排板15，通过支架固定在所述工作台7上的一对压角盘驱动气缸17，以及分别固定在该对压角盘驱动气缸17上的一对压角盘18；每个所述排板15均连接有一个排板气缸20，两个所述排板15在相应排板气缸20的作用下可分别向着所述挡板14内侧面的两侧运行，以整理双层软袋物料中外袋的两角并将其向外推出，每个所述压角盘18与一块所述排板15相对应，所述压角盘驱动气缸17用于驱动所述压角盘18靠近或远离与该压角盘18相对应的所述排板15，以压紧或松开位于所述工作台7上双层软袋物料中外袋的底角，所述PLC控制器4分别与所有所述压角盘驱动气缸17和所有所述排板气缸20功能连接。

本实用新型所述夹持装置包括固定于所述破袋支架8顶杆上的伺服电缸19，位于所述伺服电缸19外壁上的光电开关21，与所述伺服电缸19连接用于夹持所述工作台7上的双层软袋物料的气动手指22，所述气动手指22的夹紧力大小可调节，所述PLC控制器4分别与所述伺服电缸19、所述光电开关21和所述气动手指22功能连接。

本实用新型所述切刀装置包括固定于所述破袋支架8竖杆上的切刀气缸23，连接在所述切刀气缸23上在该切刀气缸23的作用下将所述双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀24，所述PLC控制器4与所述切刀气缸23功能连接。

本实用新型所述内袋破拆投料系统包括用于输送双层软袋物料中内袋物料的内袋物料输送线9，固定于所述内袋物料输送线9上用于盛装并固定双层软袋物料中内袋物料的料框10，以及带有物料漏斗12的投料机11，所述物料漏斗12与投料槽13顶部的投料口连接，所述物料漏斗12位于所述内袋物料输送线9顶端的正下方，所述投料机11用于将料框10中内袋物料的内袋破拆，以使所述内袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗12中给所述投料槽13内投料；所述料框10上设有固定针28和用于驱动该固定针28的固定针驱动气缸27，所述固定针28用于插入位于所述料框10中的内袋物料以将该内袋物料进行定位，所述固定针驱动气缸27与所述PLC控制器4功能连接。

本实用新型还包括位于所述支撑架3前方用于收集废内外袋的废袋收集槽5，以及设于所述支撑架3上并位于所述废袋收集槽5和所述工作台7之间的导向槽29，所述导向槽29用于将从所述工作台7上掉落的废外袋导向至所述废袋收集槽5内.

本实用新型还包括固定在所述挡板14上的摆动气缸25，以及固定在所述摆动气缸25上的固定杆26，所述固定杆26在所述摆动气缸25的作用下将位于所述工作台7上的双层软袋物料固定在所述工作台7上，所述摆动气缸25与所述PLC控制器4功能连接。

本实用新型所述PLC控制器4分别与所述双层软袋物料输送机1、所述机械手2、伺服电机6、所述投料机11和光电传感器16功能连接。

本实用新型机械手在PLC控制器控制下将双层软袋物料输送机上的双层软袋物料抓取料袋送上工作台，光电传感器检测到工作台上有料袋并将信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制摆动气缸运行，固定杆在摆动气缸的驱动下转动，固定住料袋。PLC控制器控制伺服电机驱动工作台与料袋一起旋转到竖直站立。此时PLC控制器控制排板气缸运行，排板在排板气缸的驱动下向两侧运行，整理料袋的两角并将其向外推出。

PLC控制器控制压角盘驱动气缸运行，压角盘驱动气缸驱动压角盘下行(此时工作台及其上的双层软袋物料均为竖直状态)与排板共同夹住推出的两角。夹持装置包括夹紧力可调的气动手指、伺服电缸和光电开关。当压角盘到位后，气动手指张开并由伺服电缸驱动下行到位(气动手指与双层软袋物料上边约距100mm)。在PLC控制器的控制下，气动手指恒力夹紧并由伺服电缸驱动上行，光电开关实时检测气动手指所夹持双层软袋物料信息并实时传送至PLC控制器，当PLC控制器接收到气动手指夹持在双层软袋物料上边时，控制伺服电缸停止动作，同时控制气动手指加大夹紧力，再控制伺服电缸带动气动手指及料袋上行20mm，让双层软袋物料中的内袋进一步下坠，使双层软袋物料上边的内外袋分离。之后PLC控制器控制切刀气缸运行，切刀切断双层软袋物料外袋的上边。

之后PLC控制器控制切刀气缸回位，并控制伺服电机反转，以驱动工作台反转135°(该反转角度可调)，将内袋倒至内袋物料输送线上的料框内。料框在内袋物料输送线的作用下上行并运行到投料槽的投料口正上方；过程中压角盘松开，空的废外袋沿导向槽落入下方的废袋收集槽内，同时PLC控制器控制气动手指松开释放外袋残边一起落入废袋收集槽内，之后PLC控制器控制伺服电机驱动工作台回位。

当内袋物料输送线将料框输送至投料机的物料漏斗正上方时。PLC控制器控制固定针驱动气缸驱动固定针插入内袋物料内，对内袋物料进行定位。投料机切坡内袋物料时其内物料落入物料漏斗内，物料在物料漏斗内进入投料槽完成投料，在料框回位途中PLC控制器控制固定针驱动气缸驱动固定针回缩，以释放内袋到废袋收集槽内。

本实用新型PLC控制器实时接收光电传感器和光电开关传送过来的信息，并分别控制双层软袋物料输送机、机械手、伺服电机、内袋物料输送线、投料机、伺服电缸、气动手指、切刀气缸、固定针驱动气缸、摆动气缸、所有压角盘驱动气缸和所有排板气缸运行，自动化程度高。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器(4)，所述输送系统包括将双层软袋物料从库房输送至所述外袋破拆系统出的双层软袋物料输送机(1)、以及位于所述双层软袋物料输送机(1)和所述外袋破拆系统之间用于将双层软袋物料从所述双层软袋物料输送机(1)抓取并放置在所述外袋破拆系统内的机械手(2)；

所述外袋破拆系统包括位于所述机械手(2)一侧的支撑架(3)，设于所述支撑架(3)内的伺服电机(6)，位于所述支撑架(3)上并与所述伺服电机(6)功能连接用于承接从所述机械手(2)输送过来的双层软袋物料的工作台(7)，设于所述工作台(7)上用于压紧位于所述工作台(7)上双层软袋物料外袋两个底角的压角装置，竖直固定于所述支撑架(3)上的倒L形破袋支架(8)，设于所述破袋支架(8)上用于夹持所述工作台(7)上的双层软袋物料并使该双层软袋物料顶部的内外袋进行分离的夹持装置，以及设于所述破袋支架(8)上用于在所述双层软袋物料顶部的内外袋分离后将该双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀装置，所述工作台(7)上设有光电传感器(16)，所述工作台(7)在所述伺服电机(6)的驱动下可相对于所述支撑架(3)旋转，以使其上的双层软袋物料竖直站立或斜向下倒立；

所述内袋破拆投料系统包括用于输送双层软袋物料中内袋物料的内袋物料输送线(9)，固定于所述内袋物料输送线(9)上用于盛装并固定双层软袋物料中内袋物料的料框(10)，以及带有物料漏斗(12)的投料机(11)，所述物料漏斗(12)与投料槽(13)顶部的投料口连接，所述物料漏斗(12)位于所述内袋物料输送线(9)顶端的正下方，所述投料机(11)用于将料框(10)中内袋物料的内袋破拆，以使所述内袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗(12)中给所述投料槽(13)内投料；

所述PLC控制器(4)分别与所述双层软袋物料输送机(1)、所述机械手(2)、伺服电机(6)、所述压角装置、所述夹持装置、所述切刀装置、所述内袋物料输送线(9)、所述料框(10)、所述投料机(11)和光电传感器(16)功能连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述工作台(7)上垂直设有挡板(14)，所述压角装置包括均平行设于所述挡板(14)内侧面上的一对排板(15)，通过支架固定在所述工作台(7)上的一对压角盘驱动气缸(17)，以及分别固定在该对压角盘驱动气缸(17)上的一对压角盘(18)；每个所述排板(15)均连接有一个排板气缸(20)，两个所述排板(15)在相应排板气缸(20)的作用下可分别向着所述挡板(14)内侧面的两侧运行，以整理双层软袋物料中外袋的两角并将其向外推出，每个所述压角盘(18)与一块所述排板(15)相对应，所述压角盘驱动气缸(17)用于驱动所述压角盘(18)靠近或远离与该压角盘(18)相对应的所述排板(15)，以压紧或松开位于所述工作台(7)上双层软袋物料中外袋的底角，所述PLC控制器(4)分别与所有所述压角盘驱动气缸(17)和所有所述排板气缸(20)功能连接。

3.根据权利要求2所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述夹持装置包括固定于所述破袋支架(8)顶杆上的伺服电缸(19)，位于所述伺服电缸(19)外壁上的光电开关(21)，与所述伺服电缸(19)连接用于夹持所述工作台(7)上的双层软袋物料的气动手指(22)，所述气动手指(22)的夹紧力大小可调节，所述PLC控制器(4)分别与所述伺服电缸(19)、所述光电开关(21)和所述气动手指(22)功能连接。

4.根据权利要求3所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述切刀装置包括固定于所述破袋支架(8)竖杆上的切刀气缸(23)，连接在所述切刀气缸(23)上在该切刀气缸(23)的作用下将所述双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀(24)，所述PLC控制器(4)与所述切刀气缸(23)功能连接。

5.根据权利要求4所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述料框(10)上设有固定针(28)和用于驱动该固定针(28)的固定针驱动气缸(27)，所述固定针(28)用于插入位于所述料框(10)中的内袋物料以将该内袋物料进行定位，所述固定针驱动气缸(27)与所述PLC控制器(4)功能连接。

6.根据权利要求5所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：还包括位于所述支撑架(3)前方用于收集废内外袋的废袋收集槽(5)，以及设于所述支撑架(3)上并位于所述废袋收集槽(5)和所述工作台(7)之间的导向槽(29)，所述导向槽(29)用于将从所述工作台(7)上掉落的废外袋导向至所述废袋收集槽(5)内。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：还包括固定在所述挡板(14)上的摆动气缸(25)，以及固定在所述摆动气缸(25)上的固定杆(26)，所述固定杆(26)在所述摆动气缸(25)的作用下将位于所述工作台(7)上的双层软袋物料固定在所述工作台(7)上，所述摆动气缸(25)与所述PLC控制器(4)功能连接。