CN210793728U - 一种面膜精华自动灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面膜精华自动灌装设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构和控制系统，所述送料机构包括进料架、下料机械手和送料传送带，所述进料架位于送料传送带上，下料机械手将位于进料架的物料夹持送至送料传送带上，所述送料传送带为垂直设置，所述送料传送带上设置有若干接料盘，每个接料盘接收一张面膜，所述定位机构包括用于打开面膜包装袋开口的开料机械手，所述灌装机构包括定量灌装机，定量灌装机包括灌装嘴，所述灌装嘴位于送料传送带上方对准面膜包装袋开口处，所述封口机构对面膜包装袋开口进行热压封口；本实用新型的面膜精华自动灌装设备，自动化程度高，面膜质量稳定，废品率少。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，尤其是涉及一种面膜精华自动灌装设备。
背景技术
面膜精华液的灌装是生产面膜中的重要环节，现有的灌装设备自动化程度不高，受限于面膜包装袋软包装的影响，需要人为的进行精华液的灌装，由人工送至封口机构进行封口，劳动强度大，效率低。
实用新型内容
为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种自动化程度高的面膜精华自动灌装设备。
本实用新型的技术方案为：一种面膜精华自动灌装设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构和控制系统，所述送料机构包括进料架、下料机械手和送料传送带，所述进料架位于送料传送带上，下料机械手将位于进料架的物料夹持送至送料传送带上，所述送料传送带为垂直设置，所述送料传送带上设置有若干接料盘，每个接料盘接收一张面膜，接料盘带着面膜随着送料传送带移动至所述定位机构工位处，所述定位机构包括用于打开面膜包装袋开口的开料机械手，所述灌装机构包括定量灌装机，定量灌装机包括灌装嘴，所述灌装嘴位于送料传送带上方对准面膜包装袋开口处，面膜包装袋开口通过开料机械手打开后由灌装嘴朝里进行定量灌装精华液，灌装后由送料传送带输送至封口机构由封口机构对面膜包装袋进行热压封口，最后由送料传送带送出，所述控制系统控制送料机构、定位机构、灌装机构和封口机构的工作。
所述进料架包括料仓，料仓出口端左右两侧设置有挡板。
所述的接料盘由左右两侧的卡槽块构成。
所述下料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。
所述开料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。
所述送料传送带、开料机械手、封口机构分别设置由感应器，感应器与控制系统信号连接。
所述送料传送带末端对接有成品接收槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的面膜精华自动灌装设备，通过设置送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构，使得面膜在进行下料、开料、灌装、封口时自动化强度高，大大减少了劳动强度，确保了面膜生产质量，其次，送料传送带垂直设置，面膜在运输过程为立式状态，有利于提高下料、开料、灌装、封口的流畅性，整个过程更稳定，效率更高，且可减少灌装过程的由于设备设置的不合理造成的浪费，减少废品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型送料机构(除送料传送带外)俯视示意图；
图3为本实用新型开料机械手示意图。
图中，1、机架；2、进料架；3、料仓；4、挡板；5、下料机械手；501、吸盘；6、送料传送带；7、卡槽块；8、开料机械手；801、吸盘；9、灌装机；10、封口机构；11、成品接收槽；12、控制系统；100、面膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1、2和3所示，一种面膜精华自动灌装设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构和控制系统，控制系统控制送料机构、定位机构、灌装机构和封口机构的工作。
送料机构包括进料架、下料机械手和送料传送带，进料架位于送料传送带上，进料架包括料仓，待灌装的面膜垂直堆放在料仓内，料仓出口端左右两侧设置有挡板，挡板防止面膜滑落；下料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接；本实施例的送料传送带为垂直设置，即传送带表面与地面垂直，送料传送带上设置有若干接料盘，每个接料盘通过下料机械手接收一张面膜，由于送料传送带为垂直设置，因此接料盘接收到的面膜为立式状态，非常有利于后续机构的工作，接料盘由设置在送料传送带表面上的左右两侧的卡槽块构成，目的在与对每张面膜的位置进行定位以便于后续其它机构进行工作。
定位机构包括开料机械手，开料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。
本实施例的定量灌装机和封口机构都为现有技术，封口机构采用热压的方式对灌装后的面膜包装袋进行封口，热压速度块，热压效果好。
送料传送带末端对接有成品接收槽。
送料传送带、开料机械手、封口机构分别设置由感应器，感应器与控制系统信号连接，感应器可为红外感应器或光感应器，送料传送带每到达一个工位，则发送信号给控制系统，控制系统控制送料传送带暂停运行，至对应工位完成操作后才继续运行。
本实用新型面膜精华自动灌装设备的工作过程如下：工作人员将垂直叠放的面膜放置在进料架料仓内，下料机械手通过吸盘将最靠近料仓出口的面膜吸取至对应接料盘位置后松开，面膜正好卡在左右两个卡槽块之间，送料传送带将面膜送至定位机构工位，开料机械手的感应器感应到下方面膜到位后启动驱动气缸，通过吸盘将面膜包装袋的开口打开，同时感应器发送信号给控制系统，控制系统控制定量灌装机朝面膜包装袋开口灌装精华液，灌装后，送料传送带送面膜至封口机构，封口机构的感应器感应到面膜到达位置后发送信号给控制系统，控制系统控制封口机构启动对包装袋开口进行热压封口，封口后，送料传送带往前传送，在传送带转弯处即末端位置，左右两个卡槽块不在同一平面时则对面膜失去了固定位置的作用，面膜在传送带的作用下往前并滑落至成品接收槽内，如此循环工作。
为了进一步提高整套设备的工作效率，进料架料仓、下料机械手的吸盘、开料机械手的吸盘、灌装嘴、热压机构热压封口部均至少为2个，可同时对两片面膜进行自动灌装。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种面膜精华自动灌装设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构和控制系统，所述送料机构包括进料架、下料机械手和送料传送带，所述进料架位于送料传送带上，下料机械手将位于进料架的物料夹持送至送料传送带上，所述送料传送带为垂直设置，所述送料传送带上设置有若干接料盘，每个接料盘接收一张面膜，接料盘带着面膜随着送料传送带移动至所述定位机构工位处，所述定位机构包括用于打开面膜包装袋开口的开料机械手，所述灌装机构包括定量灌装机，定量灌装机包括灌装嘴，所述灌装嘴位于送料传送带上方对准面膜包装袋开口处，面膜包装袋开口通过开料机械手打开后由灌装嘴朝里进行定量灌装精华液，灌装后由送料传送带输送至封口机构由封口机构对面膜包装袋进行热压封口，最后由送料传送带送出，所述控制系统控制送料机构、定位机构、灌装机构和封口机构的工作。
2.根据权利要求1所述的面膜精华自动灌装设备，其特征在于，所述进料架包括料仓，料仓出口端左右两侧设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的面膜精华自动灌装设备，其特征在于，所述的接料盘由左右两侧的卡槽块构成。
4.根据权利要求1所述的面膜精华自动灌装设备，其特征在于，所述下料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。
5.根据权利要求1所述的面膜精华自动灌装设备，其特征在于，所述开料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。
6.根据权利要求1所述的面膜精华自动灌装设备，其特征在于，所述送料传送带、开料机械手、封口机构分别设置由感应器，感应器与控制系统信号连接。
7.根据权利要求1所述的面膜精华自动灌装设备，其特征在于，所述送料传送带末端对接有成品接收槽。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112591209A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 耿时佳 | 美白保湿面膜生产用面膜液定量灌装装置及生产工艺 |
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